CN207642772U - 45度切角锯送料机构 - Google Patents

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王永
梅永金
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Abstract

本实用新型提供一种操作效率高且设计合理的45度切角锯送料机构。一种45度切角锯送料机构,包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置,同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上,机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置,机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。

Description

45度切角锯送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种切角锯,具体涉及一种45度切角锯送料机构,属于铝合金型材加工设备。
背景技术
45度切角锯用于铝合金型材切角下料。下料过程中,每切一下一角,需要送料进行下次送料。目前一般采用人工送料,劳动强度大,且容易发生安全事故。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种操作效率高且设计合理的45度切角锯送料机构。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种45度切角锯送料机构,包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置,同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上,机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置,机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。
上述方案基础上,托料推料装置包括托料机构、推料机构和升降机构;升降机构包括升降缸、升降板和升降导向单元,升降缸通过升降缸座安装在机架上,升降缸输出端与升降板连接,升降导向单元包括升降导轴和直线轴承,升降导轴贯穿直线轴承及升降缸座后与升降板连接,直线轴承设置在升降缸座上,升降缸带动升降板沿着升降导轴上下移动,升降板上设置有垂直导料辊;托料机构包括通过支座安装在升降缸座上的水平托料辊,推料机构包括推料缸和推料辊,推料缸输出端连接推料导轴,推料导轴末端设有推座,推料导轴上安装推料直线轴承,推料直线轴承上安装有推料辊,水平托料辊和推料导轴的轴线相互平行,垂直导料辊和推料辊轴线相互平行,且均与水平托料辊轴线相互垂直。
上述方案基础上,机械手辅助夹紧机构包括上旋转压紧机构、下托料机构和送料机构;上旋转压紧机构包括上压紧块、压紧气缸、摆动气缸、回转轴、回转座、垂直导轨, 压紧气缸驱动端经连接块与上压紧块连接,回转轴经轴承设置在回转轴座,且回转轴一端连接摆臂, 摆动气缸两端分别连接回转座和摆臂,回转座另一端连接回转轴;下托料机构包括双轴气缸和托料块, 双轴气缸设置在双轴气缸座上,双轴气缸驱动端连接托料块;送料机构包括送料气缸、移动座、导轨滑块副和支撑座, 送料气缸设置在送料气缸座上,送料气缸驱动端连接移动座,移动座能够沿导轨滑块副移动,移动座上连接支撑座;双轴气缸座、移动座、支撑座及送料气缸座均与连接板相连,连接板与机架连接,且连接板上设有挡料板。
上述方案基础上,机械手送料装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和气动夹紧机械手,X轴驱动机构包括X轴电机,齿轮齿条组件,移动板和X轴导轨滑块副,X轴电机设置在移动板上,X轴电机输出端连接齿轮齿条组件的齿轮,齿轮齿条组件中的齿条固定在机架上,移动板与机架之间设有X轴导轨滑块副,Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接,Z轴驱动机构输出端连接气动夹紧机械手。
上述方案基础上,其还包括平行间隔设置在机架上的用于支撑同步带传送装置的支架。
本实用新型的优点在于:同步带传送装置可以存多待输送型材,依次向前输送到机械手送料装置处,托料机构托起型材推料机构将型材推至托料辊位置,机械手辅助夹紧机构夹持型材将其送入气动夹紧机械钳口,然后由气动夹紧机械夹持毛坯型材按程序送料进行锯切,提高了送料效率,且结构设计合理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型机械手辅助夹紧装置结构示意图。
图3为本实用新型托料推料装置结构示意图。
1. 同步带传送装置,2. 支架,3. 托料推料装置,4. 机械手辅助夹紧装置,5. 竖直板,6. 气动夹紧机械手,7. 机架,8. Z轴驱动机构,9. Y轴驱动机构,10.X轴驱动机构10,11.齿条 ,12. X轴导轨滑块副,13. 移动板,14.托架,41. 连接板, 42. 连接板,43.支撑座, 44. 压紧气缸, 45. 连接块, 46. 上压紧块, 47. 回转轴, 48. 回转轴座, 49.垂直导轨, 410.托料块, 411. 轴承, 412. 回转座, 413. 摆动气缸, 414.摆臂, 415.,416. 双轴气缸, 417. 双轴气缸座, 418. 导轨滑块副, 419.移动座,420. 送料气缸,421. 送料气缸座,31. 垂直导料辊,32. 水平托料辊, 33. 推料导轴,34. 推座,35. 升降板,36. 升降缸座,37. 直线轴承,38. 升降导轴,39. 升降缸,310. 推料缸,311. 推料直线轴承,312. 推料辊。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1,一种45度切角锯送料机构,包括机架7、多个同步带传送装置1、多个托料推料装置3、机械手辅助夹紧装置4和机械手送料装置,多个同步带传送装置1和托料推料装置3平行间隔设置在机架7一侧,机械手辅助夹紧装置4用于夹持型材将其送入机械手送料装置,机械手送料装置能够带动型材沿机架7X方向、Y方向或Z方向移动。
参考图3托料推料装置3包括托料机构、推料机构和升降机构;升降机构包括升降缸39、升降板35和升降导向单元,升降缸39通过升降缸座36安装在机架7上,升降缸39输出端与升降板35连接,升降导向单元包括升降导轴38和直线轴承37,升降导轴38贯穿直线轴承37及升降缸座36后与升降板35连接,直线轴承37设置在升降缸座36上,升降缸39带动升降板35沿着升降导轴38上下移动,升降板35上设置有垂直导料辊31;托料机构包括通过支座安装在升降缸座36上的水平托料辊32,推料机构包括推料缸310和推料辊,推料缸310输出端连接推料导轴33,推料导轴33末端设有推座34,推料导轴33上安装推料直线轴承311,推料直线轴承311上安装有推料辊312,水平托料辊32和推料导轴33的轴线相互平行,垂直导料辊31和推料辊312轴线相互平行,且均与水平托料辊32轴线相互垂直。
参考图2,机械手辅助夹紧机构包括上旋转压紧机构、下托料机构和送料机构;上旋转压紧机构包括上压紧块46、压紧气缸44、摆动气缸413、回转轴47、回转座412、垂直导轨副49, 压紧气缸44驱动端经连接块45与上压紧块46连接,回转轴47经轴承411设置在回转轴座48上,且回转轴47一端连接摆臂414, 垂直导轨副49设置在回转轴座48上,摆动气缸413两端分别连接回转座412和摆臂414,回转座412另一端连接回转轴47;下托料机构包括双轴气缸416和托料块410, 双轴气缸416设置在双轴气缸座417上,双轴气缸416驱动端连接托料块410;送料机构包括送料气缸420、移动座419、导轨滑块副418和支撑座43, 送料气缸420设置在送料气缸座421上,送料气缸驱动端连接移动座419,移动座419能够沿导轨滑块副418移动,移动座419上连接支撑座43;双轴气缸座417、移动座419、支撑座43及送料气缸座均与连接板41相连,连接板41与机架7连接,且连接板41上设有挡料板43。
参考图1,机械手送料装置包括X轴驱动机构10、Y轴驱动机构9、Z轴驱动机构8和气动夹紧机械手6,X轴驱动机构10包括X轴电机,齿轮齿条组件,移动板13和X轴导轨滑块副12,X轴电机设置在移动板13上,X轴电机输出端连接齿轮齿条组件的齿轮,齿轮齿条组件中的齿条11与机架7连接,移动板13与机架7之间设有X轴导轨滑块副12,Y轴驱动机构9与Z轴驱动机构8连接,Z轴驱动机构8输出端连接气动夹紧机械手6。
本实施例中,还包括平行间隔设置在机架7上的用于支撑同步带传送装置1的支架2。
本实施例中,同步带传送装置1采用同步带电机驱动同步带轮组件,各个同步带轮组件经传动轴连接为一体。
同步带传送装置1可以存多支待输送型材,依次向前输送到机械手送料装置处,托料机构水平托料辊32托起型材,312推料辊将型材推至垂直导料辊31位置,机械手辅助夹紧机构夹持型材将其送入气动夹紧机械手6钳口,然后由气动夹紧机械手6夹持型材按程序送料进行锯切,提高了送料效率,且结构设计合理。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种45度切角锯送料机构,其特征在于:包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置,同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上,机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置,机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。
2.如权利要求1所述45度切角锯送料机构,其特征在于:托料推料装置包括托料机构、推料机构和升降机构;升降机构包括升降缸、升降板和升降导向单元,升降缸通过升降缸座安装在机架上,升降缸输出端与升降板连接,升降导向单元包括升降导轴和直线轴承,升降导轴贯穿直线轴承及升降缸座后与升降板连接,直线轴承设置在升降缸座上,升降缸带动升降板沿着升降导轴上下移动,升降板上设置有垂直导料辊;托料机构包括通过支座安装在升降缸座上的水平托料辊,推料机构包括推料缸和推料辊,推料缸输出端连接推料导轴,推料导轴末端设有推座,推料导轴上安装推料直线轴承,推料直线轴承上安装有推料辊,水平托料辊和推料导轴的轴线相互平行,垂直导料辊和推料辊轴线相互平行,且均与水平托料辊轴线相互垂直。
3.如权利要求1所述45度切角锯送料机构,其特征在于:机械手辅助夹紧机构包括上旋转压紧机构、下托料机构和送料机构;上旋转压紧机构包括上压紧块、压紧气缸、摆动气缸、回转轴、回转座、垂直导轨, 压紧气缸驱动端经连接块与上压紧块连接,回转轴经轴承设置在回转轴座,且回转轴一端连接摆臂, 摆动气缸两端分别连接回转座和摆臂,回转座另一端连接回转轴;下托料机构包括双轴气缸和托料块, 双轴气缸设置在双轴气缸座上,双轴气缸驱动端连接托料块;送料机构包括送料气缸、移动座、导轨滑块副和支撑座, 送料气缸设置在送料气缸座上,送料气缸驱动端连接移动座,移动座能够沿导轨滑块副移动,移动座上连接支撑座;双轴气缸座、移动座、支撑座及送料气缸座均与连接板相连,连接板与机架连接,且连接板上设有挡料板。
4.如权利要求1所述45度切角锯送料机构,其特征在于:机械手送料装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和气动夹紧机械手,X轴驱动机构包括X轴电机,齿轮齿条组件,移动板和X轴导轨滑块副,X轴电机设置在移动板上,X轴电机输出端连接齿轮齿条组件的齿轮,齿轮齿条组件中的丝条与移动板连接,移动板与机架之间设有X轴导轨滑块副,Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接,Z轴驱动机构输出端连接气动夹紧机械手。
5.如权利要求1至4任一项所述45度切角锯送料机构,其特征在于:其还包括平行间隔设置在机架上的用于支撑同步带传送装置的支架。
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CN112846356A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 重庆市驰茂装饰工程有限公司 自动化型材加工生产线
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Patentee before: Shandong Qian Zheng CNC Machinery Co., Ltd.

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