CN211768833U - 一种自动抓取叠合设备 - Google Patents

一种自动抓取叠合设备 Download PDF

Info

Publication number
CN211768833U
CN211768833U CN201921911619.2U CN201921911619U CN211768833U CN 211768833 U CN211768833 U CN 211768833U CN 201921911619 U CN201921911619 U CN 201921911619U CN 211768833 U CN211768833 U CN 211768833U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
area
glass
sucker
suction cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921911619.2U
Other languages
English (en)
Inventor
陈庆宫
谢涛
蔡会风
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Green Energy Power Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Green Energy Power Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Green Energy Power Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Green Energy Power Technology Co ltd
Priority to CN201921911619.2U priority Critical patent/CN211768833U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211768833U publication Critical patent/CN211768833U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型适用于太阳能光伏技术领域,提供了一种自动抓取叠合设备,包括周转组件和用于在周转组件内抓取纸张和玻璃的吸附组件,所述吸附组件包括伺服电缸和真空发生器,所述真空发生器位于所述伺服电缸的下方,且所述真空发生器和所述伺服电缸的输出轴固定连接,所述真空发生器的底部设置有吸盘,所述吸盘的底部开设有多个进气口,通过设置所述伺服电缸、所述真空发生器和所述吸盘,使得启动所述伺服电缸,所述伺服电缸带动所述吸盘与玻璃接触,在开启所述真空发生器,使得所述吸盘吸住玻璃,接在在通过所述第一气缸移动到所述叠合区上,从而使得本装置不需要人为进行搬运玻璃,并且受力均匀,不会产生跌落的风险。

Description

一种自动抓取叠合设备
技术领域
本实用新型属于太阳能光伏技术领域,尤其涉及一种自动抓取叠合设备。
背景技术
光伏组件在制造过程中时需要将钢化玻璃、EVA、电池片、EVA、背板按照从下到上的顺序经过层压的方式封装在一起,背板与钢化玻璃将电池片和EVA封装在内部,通过铝边框和硅胶密封边缘保护,因此评估光伏组件好坏的标准主要由其封装材料的质量来区别,而在安装玻璃时,需要操作员工2人配合抬起前板玻璃和后板玻璃,然后放置在流水线或叠合区上。
现有员工配合抬起玻璃过程中,受力不均匀,容易损坏产品,导致合格率降低,另一方面员工拿放玻璃时,容易污染原材料,使成品组件降级。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动抓取叠合设备,旨在解决现有员工配合抬起玻璃过程中,受力不均匀,容易损坏产品,导致合格率降低,另一方面员工拿放玻璃时,容易污染原材料,使成品组件降级。
本实用新型是这样实现的,一种自动抓取叠合设备,该设备包括围栏,围栏内依次设置玻璃放置区、中转区和叠合区,贯穿玻璃放置区、中转区和叠合区所在区域的顶部设有第一导轨,所述第一导轨的两端分别设有一套周转组件;
所述周转组件包括第一气缸、吸盘架和吸附组件,所述第一气缸安装在第一导轨的端部,所述吸盘架的一端固定在第一气缸的输出轴上,另一端连接吸附组件,且前述吸盘架与第一导轨滑动连接;
所述吸附组件包括伺服电缸、真空发生器和吸盘,所述伺服电缸安装在吸盘架远离第一导轨的一端,所述真空发生器的输出轴依次连接真空发生器和吸盘,所述吸盘的底部开设有多个进气口。
进一步地,所述玻璃放置区和中转区之间设置有夹取装置,该夹取装置包括支撑柱、第二导轨、滑动块、机械夹爪和第二气缸,所述第二导轨有两条,平行设置在所述支撑柱上,所述滑动块套装在第二导轨上,所述机械夹爪的一端固定在滑动块上,且与之垂直设置,所述机械夹爪的另一端位于玻璃放置区的上方,用于抓取废纸,所述第二气缸安装在支撑柱上,且第二气缸的输出轴驱动滑动块沿第二导轨移动,带动机械夹爪沿玻璃放置区和废纸放置区之间移动。
进一步地,所述滑动块的下方设有与所述第二导轨相适配的第一滑动件,且所述滑动块通过第一滑动件与第二导轨滑动连接。
进一步地,所述废纸放置区和玻璃放置区平行设置。
进一步地,所述吸盘架的外侧壁上设置有与所述第一导轨相适配的第二滑动件,且所述吸盘架通过第二滑动件与第一导轨滑动连接。
进一步地,所述叠合区为流水线,流水线的传输方向与第一导轨垂直。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置伺服电缸、真空发生器和吸盘,使得启动玻璃放置区侧的伺服电缸时,带动吸盘与玻璃接触,开启真空发生器,使得吸盘吸住玻璃,接着再通过第一气缸移动到中转区上;再通过同样操作,启动叠合区侧的伺服电缸将中转区上的玻璃移动到叠合区上,从而使得本装置不需要人为进行搬运玻璃,并且受力均匀,不会产生跌落的风险。
本实用新型通过设置机械夹爪,使得玻璃被移动后,通过机械夹爪,夹走玻璃上残留的纸张,再通过第二气缸移动到废纸放置区,从而完成整个工艺过程。
附图说明
图1为本实用新型俯视图;
图2为本实用新型伺服电缸的侧视结构示意图;
图3为本实用新型吸盘的仰视图;
图4为本实用新型滑动块的侧视结构示意图;
图5为本实用新型吸盘架的俯视图;
图6为本实用新型第一导轨主视图;
图中:1-围栏、2-玻璃放置区、3-中转区、4-叠合区、5-第一导轨、6-周转组件、61-第一气缸、62-吸盘架、621-第二滑动件、7-吸附组件、71-伺服电缸、72-真空发生器、73-吸盘、74-进气口、8-夹取装置、81-支撑柱、82-第二导轨、83-滑动块、831-第一滑动件、84-机械夹爪、85-第二气缸、9-废纸放置区。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-6,一种自动抓取叠合设备,该设备包括围栏1,围栏1内依次设置玻璃放置区2、中转区3和叠合区4,贯穿玻璃放置区2、中转区3和叠合区4所在区域的顶部设有第一导轨5,所述第一导轨5的两端分别设有一套周转组件6;
所述周转组件6包括第一气缸61、吸盘架62和吸附组件7,所述第一气缸61安装在第一导轨5的端部,所述吸盘架62的一端固定在第一气缸61的输出轴上,另一端连接吸附组件7,且前述吸盘架62与第一导轨5滑动连接;
所述吸附组件7包括伺服电缸71、真空发生器72和吸盘73,所述伺服电缸71安装在吸盘架62远离第一导轨5的一端,所述真空发生器72的输出轴依次连接真空发生器72和吸盘73,所述吸盘73的底部开设有多个进气口74。
在本实施方式中,第一气缸61的型号为MDBB32-50Z-M9BW,通过设置此型号的第一气缸61,使得此型号的第一气缸61工作时非常平稳,并且还具有输出轴伸出的距离长,安装时非常方便的特点,伺服电缸71的型号为CVS60,通过设置此型号的伺服电缸71,使得此型号的伺服电缸71不需要成套系统支持,可以在无维护的情况下,安全可靠的工作,并且噪音还非常低。
通过设置吸盘架62和第一气缸61,使得第一气缸61工作时,推动吸盘架62在第一导轨12上移动,当玻璃移动到中转区3时,通过气缸和吸盘架62的配合使用,实现玻璃的放置和拿取;
通过设置中转区3,由于一组气缸将吸盘架62移动到叠合区4,在从叠合区4移动回来时,耗费时间较长,导致生产效率大幅度的降低,所以通过中转区3的作用,可以将玻璃放置在中转区3上,接着在通过两组气缸的配合使用,一个气缸将玻璃放置后,另一个气缸能马上抓取玻璃,从而大幅度的提高生产效率;
通过设置真空发生器72、吸盘73和伺服电缸71,使得伺服电缸71工作时,推动吸盘73移动,使得吸盘73能与玻璃放置区2上放置的玻璃接触,接着在开启真空发生器72,使得真空发生器72通过进气口74不断的将正压气源变为负压气源,使得玻璃牢固的吸附在吸盘73上,最后在通过第一气缸61,将玻璃放置到中转区3上;
在本实施方式中,接通外部电源,将需要处理的玻璃放置在玻璃放置区2上,并开启伺服电缸71,使得伺服电缸71带动吸盘73与玻璃接触,接着在开启真空发生器72,使得真空发生器72通过吸盘73上的进气口74排除正压气源,使得吸盘73牢固的吸附玻璃,此时开启其中一组第一气缸61,使得第一气缸61带动吸盘架62移动到中转区3上方,接着再次开启伺服电缸71,使得伺服电缸71带动吸盘73向下运动,当达到合适的位置后,关闭真空发生器72,使得玻璃放置在中转区3上;
当吸盘架62往回运动时,开启另一组第一气缸61,使得另一组第一气缸61带动吸盘架62在第一导轨12上运动到中转区3上方,开启伺服电缸71,使得伺服电缸71带动吸盘73与玻璃接触,并通过真空发生器72的作用,牢固的吸住玻璃,此时在启动另一组第一气缸61进行,使得将玻璃移动到叠合区4上,从而完成抓取叠合整个工艺过程。
进一步的,所述玻璃放置区2和中转区3之间设置有夹取装置8,该夹取装置8包括支撑柱81、第二导轨82、滑动块83、机械夹爪84和第二气缸85,所述第二导轨82有两条,平行设置在所述支撑柱81上,所述滑动块83套装在第二导轨82上,所述机械夹爪84的一端固定在滑动块83上,且与之垂直设置,所述机械夹爪84的另一端位于玻璃放置区2的上方,用于抓取废纸,所述第二气缸85安装在支撑柱81上,且第二气缸85的输出轴驱动滑动块83沿第二导轨82移动,带动机械夹爪84沿玻璃放置区2和废纸放置区9之间移动。
机械夹爪84的型号为HDS-16,使得此机械夹爪84,使用时及其方便,只需开启开关从而实现抓取和放下;第二气缸85的型号为QGB-40,使得此型号的第二气缸85可实现行程中间任意位置的锁定停止,非常方便机械夹爪84的拿放;
在本实施方式中,通过设置夹取装置8,由于整套玻璃放置在玻璃放置区2时,每两块玻璃之间都会放置有纸张,以便减少每两块玻璃之间的磨损;而人为去拿放纸张时,消耗人力和物力,所以需要通过机械夹爪84来夹取纸张,由于机械夹爪84为现有结构,所以在此不多叙述,当机械夹爪84启动时,夹取玻璃放置区2上的纸张,在开启第二气缸85带动滑动块83进行复位,同时也带动了机械夹爪84进行复位,当机械夹爪84移动到废纸放置区9时,关闭机械夹爪84,使得纸张放入在废纸放置区9中。
进一步的,滑动块83的下方设置有与第二导轨82相适配的第一滑动件831,且滑动块83通过第一滑动件831与第二导轨82滑动连接。
在本实施方式中,通过设置第一滑动件831,使得在第一滑动件831的作用下,避免了第二气缸85直接推动滑动块83,造成滑动块83与第二导轨82产生磨损,使得此装置耐用时间更长。
进一步的,夹取装置8的一侧还设置有废纸放置区9,废纸放置区9和玻璃放置区2平行设置。
在本实施方式中,通过设置废纸放置区9,使得在废纸放置区9的作用下,能方便操作人员处理收集后的废纸,并且能节约操作人员时间,使得操作人员可以利用多余的时间,去做更多的工作。
进一步的,吸盘架62的外侧壁上设置有与第一导轨12相适配的第二滑动件621,且吸盘架62通过第二滑动件621与第一导轨12滑动连接。
在本实施方式中,通过设置第二滑动件621,使得第二滑动件621和第一导轨12配合使用,增加第二滑动件621运动的速率,减少第二滑动件621的磨损,使得装置耐用时间更长。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动抓取叠合设备,其特征在于:该设备包括围栏(1),围栏(1)内依次设置玻璃放置区(2)、中转区(3)和叠合区(4),贯穿玻璃放置区(2)、中转区(3)和叠合区(4)所在区域的顶部设有第一导轨(5),所述第一导轨(5)的两端分别设有一套周转组件(6);
所述周转组件(6)包括第一气缸(61)、吸盘架(62)和吸附组件(7),所述第一气缸(61)安装在第一导轨(5)的端部,所述吸盘架(62)的一端固定在第一气缸(61)的输出轴上,另一端连接吸附组件(7),且前述吸盘架(62)与第一导轨(5)滑动连接;
所述吸附组件(7)包括伺服电缸(71)、真空发生器(72)和吸盘(73),所述伺服电缸(71)安装在吸盘架(62)远离第一导轨(5)的一端,所述真空发生器(72)的输出轴依次连接真空发生器(72)和吸盘(73),所述吸盘(73)的底部开设有多个进气口(74)。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取叠合设备,其特征在于:所述玻璃放置区(2)和中转区(3)之间设置有夹取装置(8),该夹取装置(8)包括支撑柱(81)、第二导轨(82)、滑动块(83)、机械夹爪(84)和第二气缸(85),所述第二导轨(82)有两条,平行设置在所述支撑柱(81)上,所述滑动块(83)套装在第二导轨(82)上,所述机械夹爪(84)的一端固定在滑动块(83)上,且与之垂直设置,所述机械夹爪(84)的另一端位于玻璃放置区(2)的上方,用于抓取废纸,所述第二气缸(85)安装在支撑柱(81)上,且第二气缸(85)的输出轴驱动滑动块(83)沿第二导轨(82)移动,带动机械夹爪(84)沿玻璃放置区(2)和废纸放置区(9)之间移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动抓取叠合设备,其特征在于:所述滑动块(83)的下方设有与所述第二导轨(82)相适配的第一滑动件(831),且所述滑动块(83)通过第一滑动件(831)与第二导轨(82)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动抓取叠合设备,其特征在于:所述废纸放置区(9)和玻璃放置区(2)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓取叠合设备,其特征在于:所述吸盘架(62)的外侧壁上设置有与所述第一导轨(5)相适配的第二滑动件(621),且所述吸盘架(62)通过第二滑动件(621)与第一导轨(5)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动抓取叠合设备,其特征在于:所述叠合区(4)为流水线,流水线的传输方向与第一导轨(5)垂直。
CN201921911619.2U 2019-11-07 2019-11-07 一种自动抓取叠合设备 Active CN211768833U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921911619.2U CN211768833U (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种自动抓取叠合设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921911619.2U CN211768833U (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种自动抓取叠合设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211768833U true CN211768833U (zh) 2020-10-27

Family

ID=72963163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921911619.2U Active CN211768833U (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种自动抓取叠合设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211768833U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111003510A (zh) * 2019-11-07 2020-04-14 江苏绿能电力科技有限公司 一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111003510A (zh) * 2019-11-07 2020-04-14 江苏绿能电力科技有限公司 一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109941765B (zh) 一种多用途的上料装置及上料方法
CN211708605U (zh) 一种电机定子自动装配设备
CN109473726B (zh) 一种方形锂离子电池整形装置
CN111653510A (zh) 石墨舟搬运设备及搬运方法
CN110695233A (zh) 一种电饭锅中层冲压生产线
CN211768833U (zh) 一种自动抓取叠合设备
CN107283165B (zh) 燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统
CN212161778U (zh) 石墨舟搬运设备
CN110722039B (zh) 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统
CN203079317U (zh) 一种玻璃移动装置
CN111003510A (zh) 一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法
CN110816967B (zh) 一种细长杆件自动堆码打包装置及打包方法
CN218144409U (zh) 一种端子抓取转运装置
CN215658095U (zh) 一种剪板机送料机构
CN105845988B (zh) 一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置
CN114044371A (zh) 一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构
CN210647965U (zh) 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统
CN211768837U (zh) 一种自动运搬和自动堆垛的装置
CN210794977U (zh) 一种用于pp板的全自动堆叠装置
CN109719771B (zh) 清污型太阳能背板切割机
CN218641832U (zh) 一种辅助光伏组件外观检测的翻转机构
CN216583049U (zh) 一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构
CN216762296U (zh) 一种血型卡自动装盒装置
CN204473931U (zh) 定子自动生产装置
CN212161780U (zh) 旋转夹爪

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant