CN105845988B - 一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置，包括两组送片机构和丝杆，两组所述送片机构呈“>”形安装于底板的表面，所述送片机构包括升降机构，所述升降机构的上端设有料盒，所述丝杆的左端通过皮带与马达连接，所述丝杆的上端通过支杆连接有导轨，所述丝杆的外侧通过支座连接气缸，所述气缸的活塞杆通过吸盘机构与吸盘固定连接，该自动松片装置采用马达带动丝杆从而带动吸盘的结构，实现自动送料结构，代替了传统手动进行送料，避免对员工造成身体伤害，且提供了工作效率，节省人力，采用卷针、光线和检测装置的结构使实现定长位移工作和检测气缸是否预卷到位，提高移动精度，提高设备的使用寿命。

Description

一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置。
背景技术
在低压电器行业中，有些产品的加工工艺需要进行送料作业，在人工操作和送料的过程中，容易压伤工人手指，给生产安全带来隐患，此外，人工作业的效率非常慢，不利于产品快速加工，为此，该行业引用自动送料装置进行送料，但传统的自动送料装置存在很大的缺陷，为此行业的生产带来极大的隐患，为此，我们提出一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置，包括两组送片机构和丝杆，两组所述送片机构呈“>”形安装于底板的表面，所述送片机构包括升降机构，所述升降机构的上端设有料盒，所述丝杆的左端通过皮带与马达连接，所述丝杆的上端通过支杆连接有导轨，所述丝杆的外侧通过支座连接气缸，所述气缸的活塞杆通过吸盘机构与吸盘固定连接，所述吸盘位于料盒的上侧，所述底板的表面分别安装第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板均位于丝杆的下侧，所述第一导向板的左端位于料盒的右端一侧，所述第二导向板位于第一导向板的右侧，所述第一导向板的中部外侧设有检测装置，所述第一导向板的右端外侧设有光纤，所述底板的表面还安装有卷针，所述卷针位于两组送片机构的右侧。
优选的，所述吸盘的下端面为圆形、方形或楞形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动送片装置采用马达带动丝杆从而带动吸盘的结构，实现自动送料结构，代替了传统手动进行送料，避免对员工造成身体伤害，且提供了工作效率，采用卷针、光线和检测装置的结构使实现定长位移工作和检测气缸是否预卷到位，提高移动精度，提高设备的使用寿命，该装置自动化程度高，一个工人能够管理多台机器，节省人力。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1料盒、2吸盘、3气缸、4马达、5丝杆、6导轨、7第一导向板、8光纤、9第二导向板、10检测装置、11卷针、12送片机构、13底板、14升降机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置，包括两组送片机构12和丝杆5，两组所述送片机构12呈“>”形安装于底板13的表面，所述送片机构12包括升降机构14，所述升降机构14的上端设有料盒1，所述丝杆5的左端通过皮带与马达4连接，所述丝杆5的上端通过支杆连接有导轨6，所述丝杆1的外侧通过支座连接气缸3，所述气缸3的活塞杆通过吸盘机构与吸盘2固定连接，所述吸盘2的下端面为圆形、方形或楞形，气缸3的活塞杆下行带动吸盘机构下降从而带动吸盘2降到料盒1中指定高度，通过吸盘2产生真空吸取极片，吸盘2吸取极片后气缸3活塞杆上升带动吸盘2上升，通过程序控制马达4转动，从而带动丝杆5和导轨6将吸盘机构吸取的极片移送到下一工位，在移送极片时，吸极片 机构需摆角度，移送轨迹与导向板成平行状态，因上下导向板是成夹角状态指向卷针11，所述吸盘2位于料盒1的上侧，所述底板的表面分别安装第一导向板7和第二导向板9，所述第一导向板7和第二导向板9均位于丝杆5的下侧，所述第一导向板7的左端位于料盒1的右端一侧，所述第二导向板9位于第一导向板7的右侧，当吸盘2与导板成平行状态时，气缸3工作下压，将极片压在导向板7中,继续向前移动，直至光纤8处，光纤8检测到后实行定长位移工作，将极片送到指定位置,第一导向板7和第二导向板9真空打开、吸住极片，吸盘2真空关闭、气缸3上升，吸极片位移机构返回料盒1处，做下一次吸极片的准备，所述第一导向板7的中部外侧设有检测装置10，所述第一导向板7的右端外侧设有光纤8，所述底板13的表面还安装有卷针11，所述卷针11位于两组送片机构12的右侧，第二导向板9把极片送到卷针11处，检测气缸3下压，压住第一导向板7上的极片，卷针11预卷极片，检测气缸3是否预卷到位 。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置，包括两组送片机构(12)和丝杆(5)，两组所述送片机构(12)呈“>”形安装于底板(13)的表面，其特征在于：所述送片机构(12)包括升降机构(14)，所述升降机构(14)的上端设有料盒(1)，所述丝杆(5)的左端通过皮带与马达(4)连接，所述丝杆(5)的上端通过支杆连接有导轨(6)，所述丝杆(5)的外侧通过支座连接气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆通过吸盘机构与吸盘(2)固定连接，所述吸盘(2)位于料盒(1)的上侧，所述底板(13)的表面分别安装第一导向板(7)和第二导向板(9)，所述第一导向板(7)和第二导向板(9)均位于丝杆(5)的下侧，所述第一导向板(7)的左端位于料盒(1)的右端一侧，所述第二导向板(9)位于第一导向板(7)的右侧，所述第一导向板(7)的中部外侧设有检测装置(10)，所述第一导向板(7)的右端外侧设有光纤(8)，所述底板(13)的表面还安装有卷针(11)，所述卷针(11)位于两组送片机构(12)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置，其特征在于：所述吸盘(2)的下端面为圆形、方形或楞形。
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