CN205221750U - 一种新型pcb板弯翘检测平台 - Google Patents

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汪百海
漆传红
谢清源
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Abstract

本实用新型公开一种新型PCB板弯翘检测平台,包括大理石平台与嵌入其中的升降传送装置,所述升降传送装置包含水平驱动机构、由水平驱动机构带动水平往复转动且并行排列的两传输带、及使该升降传送装置垂直运动的升降气缸;所述大理石平台表面介于两传输带之间设有位置传感器,用于定位PCB板。本实用新型由于作业工位的前后序均为皮带传送,且前序的传送线上可以设置缓存功能,提升了作业产能;另外,由于避免了由人工或机械手直接放置PCB板产生的正向压力及摩擦力,使得大理石平台的平面精度得以正常保持,也确保了产品检测的真实性及有效性,同时也延长大理石平台的使用寿命。

Description

一种新型PCB板弯翘检测平台
技术领域
本实用新型属于PCB板检测领域,具体涉及一种新型PCB板弯翘检测平台。
背景技术
目前PCB板弯翘检测平台总体结构如图1所示。将PCB板102置放于大理石平台101上进行检测。目前的检测方法有两种:一种为人工直接将PCB板102置放于大理石平台101上进行检测,完毕后同为人工取走;另一种为通过机械手臂将将PCB板102置放于大理石平台101上进行检测,完毕后再通过另一组机械手臂取走。
上述检测存在以下问题:
1、效率低。经过大量的生产验证,以上两种检验方式的极限产能均为3.5S/Pcs(3.5秒/件)以上,效率不高;
2、大理石平台101平面度易失准。由于认为放置导致PCB板102与大理石平台101平面的频繁摩擦,尤其是机械手的吸盘装置在放置及取件时的过盈接触,除了产生一定的压力外,也造成了不小的摩擦力,这两种力的频繁发生,加速了大理石平台102平面的磨损,导致检测结果失真。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种新型PCB板弯翘检测平台。
本实用新型的技术方案如下:
一种新型PCB板弯翘检测平台,包括大理石平台与嵌入其中的升降传送装置,所述升降传送装置包含水平驱动机构、由水平驱动机构带动水平往复转动且并行排列的两传输带、及使该升降传送装置垂直运动的升降气缸;所述大理石平台表面介于两传输带之间设有位置传感器,用于定位PCB板。
较佳地,所述水平驱动机构包括微型调速马达、与微型调速马达皮带连接的从动轴;所述从动轴两端分别连接两传输带。
较佳地,所述升降传送装置还包括一水平的方形框架,两传输带分别固设于其长边框之上。
较佳地,所述方形框架底端固设有气缸推板,所述气缸推板与升降气缸连接。
较佳地,在气缸推板两侧,方形框架底端还各设有一支撑组件,所述每一支撑组件包含两支撑杆、及与两支撑杆滑动套接的水平导向板;所述每一支撑杆顶部与方形框架底部固定连接;所述水平导向板固定在大理石平台底部。
较佳地,所述位置传感器为激光传感器。
采用上述方案,本实用新型具有以下有益效果:
1、产能提升:由于该工位的前后序均为皮带传送装置,且前序的传送线上可以设置缓存功能,由此可以将PCB板快速送入指定检测位置,从而可以将产能提高至2.5S/Pcs以下;
2、延长大理石平台的使用寿命:由于该新型装置直接避免了由人工或机械手放置PCB板产生的正向压力及摩擦力,使得大理石平台的平面精度得以正常保持,也确保了产品检测的真实性及有效性,同时也延长大理石平台的使用寿命。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型中升降传送装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参照图2至图3,本实用新型提供一种新型PCB板弯翘检测平台,包括大理石平台1与嵌入其中的升降传送装置3,所述升降传送装置3包含水平驱动机构、由水平驱动机构带动水平往复转动且并行排列的两传输带30、及使该升降传送装置垂直运动的升降气缸(图中未示出);所述大理石平台1表面介于两传输带30之间设有位置传感器,用于定位PCB板2。
所述水平驱动机构包括微型调速马达32、与微型调速马达32皮带连接的从动轴34;所述从动轴34两端分别连接两传输带30。
所述升降传送装置3还包括一水平的方形框架36,两传输带30分别固设于其长边框之上。
所述方形框架36底端固设有气缸推板38,所述气缸推板38与升降气缸连接。
在气缸推板38两侧,方形框架36底端还各设有一支撑组件39,所述每一支撑组件39包含两支撑杆390、及与两支撑杆390滑动套接的水平导向板392;所述每一支撑杆390顶部与方形框架36底部固定连接;所述水平导向板42固定在大理石平台1底部。
所述位置传感器为激光传感器4。
本实用新型的工作原理如下:
如图2和图3所示,作业时,微型调速马达32启动,通过从动轴34带动两传输带30同步运转;当PCB板2进入并传送到激光传感器4的位置时,微型调速马达32停止工作,同时升降气缸动作,拉动气缸推板38,此时该升降传送装置3整体下降至大理石平台1平面以下,从而使PCB板2放置于大理石平台1上,检测工作就绪。检测完毕,升降气缸动作推动气缸推板38,使该升降传送装置整体上升至高于大理石平台1的设定位置,微型调速马达32开始工作将PCB板2送离。由此,进入上述循环程序,直至将所需检测的PCB板检测完毕。
本实用新型中,升降气缸位于气缸推板38之下,为普通的伸缩气缸,其固定于大理石平台1或固定在大理石平台1的外部支持装置上均可。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型PCB板弯翘检测平台,其特征在于,包括大理石平台与嵌入其中的升降传送装置,所述升降传送装置包含水平驱动机构、由水平驱动机构带动水平往复转动且并行排列的两传输带、及使该升降传送装置垂直运动的升降气缸;所述大理石平台表面介于两传输带之间设有位置传感器,用于定位PCB板。
2.根据权利要求1所述的新型PCB板弯翘检测平台,其特征在于,所述水平驱动机构包括微型调速马达、与微型调速马达皮带连接的从动轴;所述从动轴两端分别连接两传输带。
3.根据权利要求1所述的新型PCB板弯翘检测平台,其特征在于,所述升降传送装置还包括一水平的方形框架,两传输带分别固设于其长边框之上。
4.根据权利要求3所述的新型PCB板弯翘检测平台,其特征在于,所述方形框架底端固设有气缸推板,所述气缸推板与升降气缸连接。
5.根据权利要求4所述的新型PCB板弯翘检测平台,其特征在于,在气缸推板两侧,方形框架底端还各设有一支撑组件,所述每一支撑组件包含两支撑杆、及与两支撑杆滑动套接的水平导向板;所述每一支撑杆顶部与方形框架底部固定连接;所述水平导向板固定在大理石平台底部。
6.根据权利要求1所述的新型PCB板弯翘检测平台,其特征在于,所述位置传感器为激光传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105905565A (zh) * 2016-05-25 2016-08-31 安徽利华塑业科技有限公司 一种用于压接机的送料装置
CN106044066A (zh) * 2016-08-16 2016-10-26 付淑珍 一种化妆品检测输送移动机构
CN108045834A (zh) * 2018-01-17 2018-05-18 深圳市宝盛自动化设备有限公司 条状皮带输送机
CN110426012A (zh) * 2019-09-06 2019-11-08 常州市赫铭自动化科技有限公司 蜂窝陶瓷自动检测设备及其检测方法

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