CN205221750U - 一种新型pcb板弯翘检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型PCB板弯翘检测平台，包括大理石平台与嵌入其中的升降传送装置，所述升降传送装置包含水平驱动机构、由水平驱动机构带动水平往复转动且并行排列的两传输带、及使该升降传送装置垂直运动的升降气缸；所述大理石平台表面介于两传输带之间设有位置传感器，用于定位PCB板。本实用新型由于作业工位的前后序均为皮带传送，且前序的传送线上可以设置缓存功能，提升了作业产能；另外，由于避免了由人工或机械手直接放置PCB板产生的正向压力及摩擦力，使得大理石平台的平面精度得以正常保持，也确保了产品检测的真实性及有效性，同时也延长大理石平台的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板检测领域，具体涉及一种新型PCB板弯翘检测平台。
背景技术
目前PCB板弯翘检测平台总体结构如图1所示。将PCB板102置放于大理石平台101上进行检测。目前的检测方法有两种：一种为人工直接将PCB板102置放于大理石平台101上进行检测，完毕后同为人工取走；另一种为通过机械手臂将将PCB板102置放于大理石平台101上进行检测，完毕后再通过另一组机械手臂取走。
上述检测存在以下问题：
1、效率低。经过大量的生产验证，以上两种检验方式的极限产能均为3.5S/Pcs（3.5秒/件）以上，效率不高；
2、大理石平台101平面度易失准。由于认为放置导致PCB板102与大理石平台101平面的频繁摩擦，尤其是机械手的吸盘装置在放置及取件时的过盈接触，除了产生一定的压力外，也造成了不小的摩擦力，这两种力的频繁发生，加速了大理石平台102平面的磨损，导致检测结果失真。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型PCB板弯翘检测平台。
本实用新型的技术方案如下：
一种新型PCB板弯翘检测平台，包括大理石平台与嵌入其中的升降传送装置，所述升降传送装置包含水平驱动机构、由水平驱动机构带动水平往复转动且并行排列的两传输带、及使该升降传送装置垂直运动的升降气缸；所述大理石平台表面介于两传输带之间设有位置传感器，用于定位PCB板。
较佳地，所述水平驱动机构包括微型调速马达、与微型调速马达皮带连接的从动轴；所述从动轴两端分别连接两传输带。
较佳地，所述升降传送装置还包括一水平的方形框架，两传输带分别固设于其长边框之上。
较佳地，所述方形框架底端固设有气缸推板，所述气缸推板与升降气缸连接。
较佳地，在气缸推板两侧，方形框架底端还各设有一支撑组件，所述每一支撑组件包含两支撑杆、及与两支撑杆滑动套接的水平导向板；所述每一支撑杆顶部与方形框架底部固定连接；所述水平导向板固定在大理石平台底部。
较佳地，所述位置传感器为激光传感器。
采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、产能提升：由于该工位的前后序均为皮带传送装置，且前序的传送线上可以设置缓存功能，由此可以将PCB板快速送入指定检测位置，从而可以将产能提高至2.5S/Pcs以下；
2、延长大理石平台的使用寿命：由于该新型装置直接避免了由人工或机械手放置PCB板产生的正向压力及摩擦力，使得大理石平台的平面精度得以正常保持，也确保了产品检测的真实性及有效性，同时也延长大理石平台的使用寿命。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型中升降传送装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图2至图3，本实用新型提供一种新型PCB板弯翘检测平台，包括大理石平台1与嵌入其中的升降传送装置3，所述升降传送装置3包含水平驱动机构、由水平驱动机构带动水平往复转动且并行排列的两传输带30、及使该升降传送装置垂直运动的升降气缸（图中未示出）；所述大理石平台1表面介于两传输带30之间设有位置传感器，用于定位PCB板2。
所述水平驱动机构包括微型调速马达32、与微型调速马达32皮带连接的从动轴34；所述从动轴34两端分别连接两传输带30。
所述升降传送装置3还包括一水平的方形框架36，两传输带30分别固设于其长边框之上。
所述方形框架36底端固设有气缸推板38，所述气缸推板38与升降气缸连接。
在气缸推板38两侧，方形框架36底端还各设有一支撑组件39，所述每一支撑组件39包含两支撑杆390、及与两支撑杆390滑动套接的水平导向板392；所述每一支撑杆390顶部与方形框架36底部固定连接；所述水平导向板42固定在大理石平台1底部。
所述位置传感器为激光传感器4。
本实用新型的工作原理如下：
如图2和图3所示，作业时，微型调速马达32启动，通过从动轴34带动两传输带30同步运转；当PCB板2进入并传送到激光传感器4的位置时，微型调速马达32停止工作，同时升降气缸动作，拉动气缸推板38，此时该升降传送装置3整体下降至大理石平台1平面以下，从而使PCB板2放置于大理石平台1上，检测工作就绪。检测完毕，升降气缸动作推动气缸推板38，使该升降传送装置整体上升至高于大理石平台1的设定位置，微型调速马达32开始工作将PCB板2送离。由此，进入上述循环程序，直至将所需检测的PCB板检测完毕。
本实用新型中，升降气缸位于气缸推板38之下，为普通的伸缩气缸，其固定于大理石平台1或固定在大理石平台1的外部支持装置上均可。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型PCB板弯翘检测平台，其特征在于，包括大理石平台与嵌入其中的升降传送装置，所述升降传送装置包含水平驱动机构、由水平驱动机构带动水平往复转动且并行排列的两传输带、及使该升降传送装置垂直运动的升降气缸；所述大理石平台表面介于两传输带之间设有位置传感器，用于定位PCB板。
2.根据权利要求1所述的新型PCB板弯翘检测平台，其特征在于，所述水平驱动机构包括微型调速马达、与微型调速马达皮带连接的从动轴；所述从动轴两端分别连接两传输带。
3.根据权利要求1所述的新型PCB板弯翘检测平台，其特征在于，所述升降传送装置还包括一水平的方形框架，两传输带分别固设于其长边框之上。
4.根据权利要求3所述的新型PCB板弯翘检测平台，其特征在于，所述方形框架底端固设有气缸推板，所述气缸推板与升降气缸连接。
5.根据权利要求4所述的新型PCB板弯翘检测平台，其特征在于，在气缸推板两侧，方形框架底端还各设有一支撑组件，所述每一支撑组件包含两支撑杆、及与两支撑杆滑动套接的水平导向板；所述每一支撑杆顶部与方形框架底部固定连接；所述水平导向板固定在大理石平台底部。
6.根据权利要求1所述的新型PCB板弯翘检测平台，其特征在于，所述位置传感器为激光传感器。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905565A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-31 | 安徽利华塑业科技有限公司 | 一种用于压接机的送料装置 |
| CN106044066A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-10-26 | 付淑珍 | 一种化妆品检测输送移动机构 |
| CN108045834A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-05-18 | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 | 条状皮带输送机 |
| CN110426012A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 常州市赫铭自动化科技有限公司 | 蜂窝陶瓷自动检测设备及其检测方法 |
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2015
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