CN105501489A - 手机显示屏自动装箱装置 - Google Patents

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李松强
张海中
赵红松
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Chongqing Zhongxian Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明公开了一种手机显示屏自动装箱装置，包括支架、横梁、驱动机构、第一气缸、真空吸盘、第二气缸、以及升降台，所述第一气缸沿横梁设置若干个；还包括控制驱动机构、第一气缸和第二气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测取料工位上是否有手机显示屏的传感器，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。本发明手机显示屏自动装箱装置，其通过第一气缸驱动真空吸盘与手机显示屏接触，真空显示屏被吸固后，驱动机构驱动横梁移动至升降台上方，然后第一气缸的活塞杆再向下伸出将手机显示屏放到位于升降台上的周转箱中，在一层装箱结束后，升降台下降一个位置，等待下一次装件，装箱速度快，生产效率高。

Description

手机显示屏自动装箱装置
技术领域
本发明涉及一种工装，特别涉及一种手机显示屏的压平工装。
背景技术
手机显示屏由玻璃板、增光膜、保护膜等层结构组成，在生产过程中需要保证各层结构的平整紧密贴合，现有技术中通常由人工用压板压平手机显示屏，压平作业结束后,需要人工将显示屏装箱转移至下移工序，人工装箱存在工作效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种手机显示屏自动装箱装置，以解决现有技术中手机显示屏在压平作业结束后人工装箱工作效率低的技术问题。
本发明手机显示屏自动装箱装置，包括设置在工作平台两侧的支架、横梁、设置在支架上驱动横梁直线往复运动的驱动机构、垂直设置在横梁上的第一气缸、设置在气缸活塞杆端部上的真空吸盘、竖直设置在工作台前方的第二气缸、以及设置在第二气缸活塞杆上的升降台，所述第一气缸沿横梁设置若干个；
还包括控制驱动机构、第一气缸和第二气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测取料工位上是否有手机显示屏的传感器，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。
进一步，所述驱动机构为直线电机或气缸。
进一步，所述手机显示屏自动装箱装置还包括升降台平移装置，所述升降台平移装置包括导轨、设置在导轨上的支撑板、以及驱动支撑板沿导轨运动的第三气缸，所述支撑板的运动方向与横梁直线往复运动方向平行。
本发明的有益效果：本发明手机显示屏自动装箱装置，其通过第一气缸驱动真空吸盘与手机显示屏接触，真空显示屏被吸固后，驱动机构驱动横梁移动至升降台上方，然后第一气缸的活塞杆再向下伸出将手机显示屏放到位于升降台上的周转箱中，在一层装箱结束后，升降台下降一个位置，等待下一次装件，装箱速度快，生产效率高。
附图说明
图1为本实施例手机显示屏自动装箱装置的俯视结构示意图；
图2为装箱机构的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例手机显示屏自动装箱装置，包括设置在工作平台9两侧的支架1、横梁2、设置在支架上驱动横梁直线往复运动的驱动机构3、垂直设置在横梁上的第一气缸4、设置在气缸活塞杆端部上的真空吸盘5、竖直设置在工作台前方的第二气缸6、以及设置在第二气缸活塞杆上的升降台7，所述第一气缸沿横梁设置若干个；
还包括控制驱动机构、第一气缸和第二气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测取料工位上是否有手机显示屏的传感器8(传感器可采用红外线传感器或其它传感器)，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。
本发明手机显示屏自动装箱装置，当传感器8检测到工作台上有手机显示屏时，控制器便控制第一气缸驱动真空吸盘与手机显示屏接触，真空显示屏被吸固后，控制器在控制第一气缸的活塞杆上升，并控制驱动机构驱动横梁将手机显示屏移动至升降台上方，然后控制器控制第一气缸的活塞杆向下伸出，并控制真空吸盘将手机显示屏放到位于升降台上的周转箱中，在一层装箱结束后，控制器控制第二气缸动作将升降台下降一个位置，等待下一次装件，装箱速度快，生产效率高。
本实施例中，所述驱动机构为直线电机，直线电机运行精度高，且便于实现自动控制，当然在不同实施例中所述驱动机构还可为气缸。
本实施例中，所述手机显示屏自动装箱装置还包括升降台平移装置，所述升降台平移装置包括导轨10、设置在导轨上的支撑板11、以及驱动支撑板沿导轨运动的第三气缸12，所述支撑板的运动方向与横梁直线往复运动方向平行，本改进使得可选择较大的周转箱装手机显示屏，当周转箱中装完一排手机显示屏后，控制器控制第三气缸将升降台平移一个位置，即可在周转箱中状第二批手机显示屏，再周转箱一层装满后在升降台再下降一个位置，本改进可减少周转箱的数量。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种手机显示屏自动装箱装置，其特征在于：包括设置在工作平台两侧的支架、横梁、设置在支架上驱动横梁直线往复运动的驱动机构、垂直设置在横梁上的第一气缸、设置在气缸活塞杆端部上的真空吸盘、竖直设置在工作台前方的第二气缸、以及设置在第二气缸活塞杆上的升降台，所述第一气缸沿横梁设置若干个；
还包括控制驱动机构、第一气缸和第二气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测取料工位上是否有手机显示屏的传感器，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的手机显示屏自动装箱装置，其特征在于：所述驱动机构为直线电机或气缸。
3.根据权利要求1所述的手机显示屏自动装箱装置，其特征在于：还包括升降台平移装置，所述升降台平移装置包括导轨、设置在导轨上的支撑板、以及驱动支撑板沿导轨运动的第三气缸，所述支撑板的运动方向与横梁直线往复运动方向平行。
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