CN216941816U - 一种保护膜贴附密封机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护膜贴附密封机，属于密封装置设备领域。设备包括能竖直移动的膜压平台、承载台、加热装置、压头模组以及能在水平面内直线往返移动的移动支架；移动支架能够盛放保护膜并且带动保护膜移动至膜压平台的通孔下方；承载台位于移动支架下方且包括呈开口槽状的直筒，该直筒内与一抽气装置相连，承载台能够沿X方向往返移动并且带动产品移动至所述膜压平台的通孔下方。设备基本实现精细产品贴膜过程实现自动化，能提高生产效率，减少人工。设备还采用视觉检测装置拍摄保护膜和产品位置，并用计算机计算拟合位置，控制承载台沿X方向和Y方向调整以及绕直筒中心轴转动，有效提高密封的精度。

Description

一种保护膜贴附密封机

技术领域

本实用新型涉及密封装置设备领域，尤其涉及一种保护膜贴附密封机。

背景技术

在精密仪器制造领域，对相关产品二次加工或者移动运输时，往往对产品的清洁程度或表面光滑程度等细节有一定要求，这种情况大都需要对产品进行密封处理。

现有的密封处理方式大都是人工处理，一方面效率低下，另一方面密封过程中产品还会接触外界，达不到理想的密封要求。现有技术提供了一种包装用保护膜密封装置，该技术方案一定程度实现自动化，但主要应用于显示器生产领域，贴附时保护膜和带贴膜产品位置精度要求不高，无法应用到密封小结构产品的生产过程中。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工作效率高、密封精度高的保护膜贴附密封机。

本实用新型的技术方案是：

一种保护膜贴附密封机，其特征在于：包括能竖直移动的膜压平台、承载台、加热装置、压头模组以及能在水平面内直线往返移动的移动支架，定义水平面内移动支架移动方向为X方向，水平面内与X方向垂直的方向为Y方向；

所述膜压平台表面开设有贯穿膜压平台上下表面的通孔；所述移动支架能够放置保护膜并且带动保护膜移动至所述膜压平台的通孔下方；所述承载台位于所述移动支架下方且包括呈开口槽状的直筒，该直筒内与一抽气装置相连，承载台能够沿X方向往返移动并且带动产品移动至所述膜压平台的通孔下方；所述加热装置和压头模组位于所述膜压平台上方并且能够沿X方向、Y方向和竖直方向直线往返运动；

所述保护膜贴附密封机还包括控制器，所述膜压平台、加热装置、压头模组、承载台和移动支架均与该控制器电连接并受其控制。

优选的，还包括机架，该机架设于一工作台上，所述加热装置和压头模组均安装在该机架上；所述膜压平台设于所述工作台上，该工作台定位设有沿X方向布置的第一直线驱动机构，所述移动支架沿竖直方向弹性设于一移动平台上，该移动平台和第一直线驱动机构的驱动端相连，第一直线驱动机构沿X方向往返运动，进而带动移动平台和移动支架沿X方向往返运动；所述工作台上在移动支架对应的位置沿X方向开设有贯穿工作台上下表面的滑动槽以供所述直筒滑动其中；所述移动支架上设有用于定位保护膜的定位构件。

优选的，所述加热装置和压头模组均固定在第一平台上；所述机架上设有能够沿X方向往返运动的第二直线驱动机构和沿Y方向往返运动的第三直线驱动机构，该第三直线驱动机构能够带动第一平台、加热装置和压头模组沿Y方向往返移动；该第二直线驱动机构能够带动第三直线驱动机构、加热装置和压头模组沿X方向往返移动。

优选的，所述加热装置包括加热头和驱动该加热头沿竖直方向直线往返移动的第一驱动构件，所述压头模组包括压头和驱动该压头沿竖直方向直线往返移动的第二驱动构件；

所述压头的外形尺寸小于膜压平台通孔的尺寸，且小于直筒的内径，使得压头沿竖直方向下压时能够穿过通孔并进入直筒内；压头底面开设有能够容纳产品的凹槽。

优选的，所述机架上设有能够沿X方向和Y方向往返移动的第一视觉检测装置，所述机架上还定位设有第二视觉检测装置，该第一视觉检测装置和第二视觉检测装置能够拍摄对象照片并读取对象位置，进而将位置信息发送至控制器。

优选的，所述工作台下方的滑动槽对应位置处定位设有承载板，该承载板定位设有沿X方向布置的第四直线驱动机构；所述承载台定位设于第四平台上，该第四平台与所述第四直线驱动机构的驱动端相连，第四直线驱动机构沿X方向往返运动，进而带动承载台沿X方向往返运动。

优选的，所述承载台还能够沿Y方向往复移动；所述工作台下方的滑动槽对应位置处定位设有承载板，所述承载板上设有沿X方向布置的第四直线驱动机构和沿Y方向布置的第五直线驱动机构；该第五直线驱动机构能够带动承载台沿Y方向往返运动，该第四直线驱动机构能够带动承载台和第五直线驱动机构沿X方向往返运动。

优选的，所述工作台上的膜压平台对应位置处对称设有沿竖直方向往返运动的双行程气缸，所述膜压平台与所述双行程气缸的输出轴相连并且在能够在双行程气缸的带动下沿竖直方向往返运动。

优选的，所述承载台内部设有能够沿竖直方向升降的步进升降机构，通过所述步进升降机构能够带动带贴膜产品沿竖直方向升降。

优选的，所述承载台包括底座，该底座设置有旋转机构以带动承载台以直筒中轴线为轴转动。

本实用新型的有益技术效果是：

1、采用移动支架运送保护膜，加热装置和压头模组自动工作，实现对产品密封处理的自动化，密封精度高，同时提高生产效率，减少人工；此外密封过程自动化，提高产品清洁程度和表面光滑程度；

2、采用视觉检测装置拍摄保护膜和产品位置，并用计算机计算拟合位置，控制承载台沿X方向和Y方向调整以及绕直筒中心轴转动，有效提高密封的精度；

3、移动支架上设有定位构件，能够精确定位保护膜位置。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是机架及装在机架上的设备结构图之一；

图3是机架及装在机架上的设备结构图之二；

图4是加热装置及压头模组示意图；

图5是移动支架及工作台示意图；

图6是图5中Ⅰ部分放大图；

图7是第二实施例承载台及相关组件示意图；

图8是第一实施例承载台及相关组件示意图；

图9是膜压平台及工作台机构示意图；

图10是承载台示意图；

图11是图10中A-A面剖面图；

其中：

1、膜压平台；2、承载台；3、加热装置；4、压头模组；5、移动支架；6、机架；7、工作台；8、第一直线驱动机构；9、第一平台；10、第二直线驱动机构；11、第二平台；12、转接构件；13、第三平台；14、第三直线驱动机构；15、第一视觉检测装置；16、第二视觉检测装置；17、承载板；18、第四直线驱动机构；19、第四平台；20、第五直线驱动构件；

21、直筒；22、底座；23、电机；24、蜗杆；25、蜗轮；

31、加热头；32、第一气缸；33、第一活塞杆；34、第一滑轨；35、第一滑动构件；

41、压头；42、第二气缸；43、第二活塞杆；44、直杆；45、定位块；

51、移动平台；52、定位构件；

71、滑动槽；72、双行程气缸。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1，如图1-6及图7和图8-11所示：实施例1提供了一种保护膜贴附密封机，包括能竖直移动的膜压平台1、加热装置3、压头模组4、承载台2以及能在水平面内直线往返移动的移动支架5，定义水平面内移动支架移动方向为X方向，水平面内与X方向垂直的方向为Y方向。

该膜压平台1表面开设有贯穿膜压平台上下表面的通孔。移动支架5能够盛放保护膜并且带动保护膜移动至膜压平台1的通孔下方。承载台2位于移动支架5下方，包括能够盛放待贴膜产品并且呈开口槽状的直筒21，该直筒内与一抽气装置相连，承载台能够沿X方向往返移动并且带动产品移动至所述膜压平台1的通孔下方。所述加热装置3和压头模组4位于所述膜压平台上方并且能够沿X方向、Y方向和竖直方向直线往返运动。本实施例中直筒21呈圆筒状，实际生产中也可以是其他形状的直筒，例如方筒状，具体形式不做限定。

如图5及图6所示，本实例还包括机架，机架6定位设于一工作台7上，工作台7上定位设有沿X方向布置的第一直线驱动机构8，所述移动支架5沿竖直方向弹性设于设于一移动平台51上，该移动平台51和第一直线驱动机构8的驱动端相连，第一直线驱动机构8沿X方向往返运动，进而带动移动平台51和移动支架5沿X方向往返运动。工作台7上在移动支架5对应的位置沿X方向开设有贯穿工作台7上下表面的滑动槽71以供所述直筒21滑动其中。移动支架5上设有用于定位保护膜的定位构件52，定位构件52有多种选择，可以是定位销，也可以是若干个定位支钉或者其他形式，具体形式不做限制。

如图2和图4所示，加热装置3和压头模组4均固定在第一平台9上，固定方式有多种选择，例如可以是螺纹连接或者胶粘方式。机架1上定位设有能够沿X方向往返运动的第二直线驱动机构10，该第二直线机构的驱动端定位连接第二平台11，该第二平台11通过转接构件12与第三平台13固定连接，第三平台13上定位设有能够沿Y方向往返运动的第三直线驱动机构14，该第三直线驱动机构14的驱动端定位连接第一平台9；第三直线驱动机构14沿Y方向往返运动，进而带动第一平台9、加热装置3和压头模组4沿Y方向往返运动；第二直线驱动机构10沿X方向往返运动，进而带动第三平台13、第三直线驱动机构14、加热装置3和压头模组4沿X方向往返运动。

加热装置3包括加热头31和驱动该加热头31沿竖直方向直线往返移动的第一驱动构件，该第一驱动构件包括沿竖直方向设置的第一气缸32、第一活塞杆33和定位设于第一平台9上的第一滑轨34。第一气缸32通过支撑架定位设于所述第一平台9上，第一活塞杆33和滑动设于第一滑轨34上的第一滑动构件35固定连接，该第一滑动构件35固定连接所述加热头31；第一气缸32驱动第一活塞杆33在竖直方向往返移动，进而带动第一滑动构件35和加热头31沿竖直方向在第一滑轨34上往返移动。实际工作时，第一驱动构件除了气缸以外，还可以是油缸或者电动推杆等直线驱动方式，具体不做限定。本实施例中加热头31采用了陶瓷加热灯，实际生产中还可以是其他加热构件，例如加热丝等。

压头模组4包括压头41和驱动该压头41沿竖直方向直线往返移动的第二驱动构件，该第二驱动构件包括沿竖直方向设置的第二气缸42和第二活塞杆43，该第二气缸42通过支撑架定位设于所述第一平台9上，该第二活塞杆43固定连接一直杆44，该直杆44套设在定位设于所述第一平台9上的定位块45内且其底端定位设有压头41；第二气缸42驱动第二活塞杆43在竖直方向往返移动，进而驱动直杆44和压头41在竖直方向往返移动。实际工作时，第一驱动构件除了气缸以外，还可以是油缸或者电动推杆等直线驱动方式，具体不做限定。

压头41外形尺寸小于膜压平台1上通孔的尺寸，也小于承载台2上直筒21的内径，使得压头41沿竖直方向下压时能够穿过通孔并进入直筒21内；压头41开设有能够容纳产品的凹槽。

机架1上还设有可沿X方向和Y方向往返移动的第一视觉检测装置15，本实施中第一视觉检测装置15定于设于第一平台9上，该视觉检测装置能够拍摄对象照片并读取对象位置，进而将位置信息发送至控制器。本实施例中，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均为工业相机(简称CCD)，但不限于此。本实用新型中所指的位置信息包括X方向、Y方向、竖直方向以及对象当前角度信息。

机架1上还定位设有第二视觉检测装置16，该第二视觉检测装置16的作用和第一拍张照装置作用相同。第一视觉检测装置和第二视觉检测装置可以是照相机，也可以是读码器等，具体形式不做限定。

如图5及图8所示，在工作台7下方滑动槽71对应位置处定位设有承载板17，该承载板17定位设有沿X方向布置的第四直线驱动机构；所述承载台2定位设于第四平台19上，该第四平台19与所述第四直线驱动机构18的驱动端相连，第四直线驱动机构18沿X方向往返运动，进而带动承载台2沿X方向往返运动。

如图9所示，膜压平台1对应位置处对称设有沿竖直方向往返运动的双行程气缸72，膜压平台与双行程气缸72的输出轴相连并且在能够在双行程气缸72的带动下沿竖直方向往返运动。

承载台2内部设有能够沿竖直方向升降的步进升降机构，该步进升降机构能够带动带贴膜产品沿竖直方向升降。步进升降机构可以是蜗杆传动或者电动推杆等方式，具体不做限定。

承载台2包括底座22，该底座设置有可旋转机构以带动承载台2以圆筒中轴线为轴转动，以调整放置其中的待贴膜产品的角度。其中旋转结构可以是如图11所示的蜗杆传动结构，包括电机23、蜗杆24以及和蜗杆上齿条相啮合的蜗轮25，该涡轮套设在承载台2上，电机驱动蜗杆转动，进而带动蜗轮和承载台2绕直筒21中轴线转动。旋转结构还可以是其他形式，例如齿条齿轮结构等，具体不做限制。

所述保护膜贴附密封机还包括控制器，所述膜压平台、加热装置、压头模组、承载台和移动支架均与该控制器电连接并受其控制。既可以人工通过控制台操控以上机构的运动，也可以计算机自动控制这些机构的运动。

本实施例中第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和第四直线驱动机构形式可以有多种选择，例如是直线电机、气缸驱动、电动推动等，具体不做限制。

本实用新型中，压头41、直筒21可以更换成其他尺寸，膜压平台1也可以更换成带有其他尺寸通孔的膜压平台1，以对应不同尺寸的待贴膜产品。

本实施例的工作原理是：首先人工上料，将保护膜放置与移动支架5上，并通过定位机构定位；按启动按钮，移动支架5带动保护膜移动到贴附位，即膜压平台1下方；第一视觉检测装置15移动过来拍摄保护膜，并自动识别保护膜位置信息。然后人工将带贴膜产品放置于承载台2的直筒21内，并通过直筒21内的定位装置定位；按启动按钮，承载台2带动产品移动至第二视觉检测装置16处，第二视觉检测装置16拍摄带贴膜产品，并识别产品位置信息。通过软件计算保护膜和产品的拟合重合位置，承载台2通过在X方向上位移以及绕直筒21轴的旋转，将产品送至拟合位置处。此时膜压平台1沿竖直方向下压，使得移动支架5和保护膜下降，直至保护膜下降贴至承载台2直筒21的上表面，此时直筒21内形成密封环境。加热装置3的加热头31移过来加热保护膜，加热后抽气装置工作将直筒21内空气抽走，形成近似真空环境，此时加热软化后的膜会在真空压力作用下向直筒21内拉伸变形；步进升降机构带动产品沿竖直方向上升，保护膜逐渐吸附至产品表面，产品上部2/3的面被保护膜自动贴附好。最后压头41模组4的压头41下压，将剩下1/3的面压合贴附好。

实施例2，如图1-7及图9-11所示：本实施例和第一实施例的区别仅在于，承载台2可以X方向和Y方向移动，承载板上设有沿X方向布置的第四直线驱动机构18和沿Y方向布置的第五直线驱动构件20；该第五直线驱动机构20能够带动承载台2沿Y方向往返运动，该第四直线驱动机构18能够带动承载台和第五直线驱动机构沿X方向往返运动。

工作原理的差别在于，第一视觉检测装置15拍摄好保护膜的照片并获取其位置信息，第二视觉检测装置16拍摄好带贴膜的照片并获取其位置信息，通过软件计算保护膜和产品的拟合重合位置后，承载台2除了能够在X方向上位移以及绕直筒21轴的旋转，还能在Y方向上进行位移调整，使得承载台2能够更精准地移动至拟合位置处，密封处理效果更好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种保护膜贴附密封机，其特征在于：包括能竖直移动的膜压平台(1)、承载台(2)、加热装置(3)、压头模组(4)以及能在水平面内直线往返移动的移动支架(5)，定义水平面内移动支架移动方向为X方向，水平面内与X方向垂直的方向为Y方向；

所述膜压平台(1)表面开设有贯穿膜压平台上下表面的通孔；所述移动支架(5)能够放置保护膜并且带动保护膜移动至所述膜压平台(1)的通孔下方；所述承载台(2)位于所述移动支架下方且包括呈开口槽状的直筒(21)，该直筒内与一抽气装置相连，承载台能够沿X方向往返移动并且带动产品移动至所述膜压平台(1)的通孔下方；所述加热装置(3)和压头模组(4)位于所述膜压平台(1)上方并且能够沿X方向、Y方向和竖直方向直线往返运动；

所述保护膜贴附密封机还包括控制器，所述膜压平台、加热装置、压头模组、承载台和移动支架均与该控制器电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：还包括机架(6)，该机架设于一工作台(7)上，所述加热装置(3)和压头模组(4)均安装在该机架(6)上；所述膜压平台设于所述工作台(7)上，该工作台定位设有沿X方向布置的第一直线驱动机构(8)，所述移动支架(5)沿竖直方向弹性设于一移动平台(51)上，该移动平台和第一直线驱动机构(8)的驱动端相连，第一直线驱动机构沿X方向往返运动，进而带动移动平台(51)和移动支架(5)沿X方向往返运动；所述工作台(7)上在移动支架对应的位置沿X方向开设有贯穿工作台上下表面的滑动槽(71)以供所述直筒(21)滑动其中；所述移动支架上设有用于定位保护膜的定位构件(52)。

3.根据权利要求2所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：所述加热装置(3)和压头模组(4)均固定在第一平台(9)上；所述机架上设有能够沿X方向往返运动的第二直线驱动机构(10)和沿Y方向往返运动的第三直线驱动机构(14)，该第三直线驱动机构(14)能够带动第一平台、加热装置和压头模组沿Y方向往返移动；该第二直线驱动机构(10)能够带动第三直线驱动机构(14)、加热装置和压头模组沿X方向往返移动。

4.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：所述加热装置(3)包括加热头(31)和驱动该加热头沿竖直方向直线往返移动的第一驱动构件，所述压头模组(4)包括压头(41)和驱动该压头沿竖直方向直线往返移动的第二驱动构件；

所述压头(41)的外形尺寸小于膜压平台(1)通孔的尺寸，且小于直筒(21)的内径，使得压头(41)沿竖直方向下压时能够穿过通孔并进入直筒(21)内；压头(41)底面开设有能够容纳产品的凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：所述机架上设有能够沿X方向和Y方向往返移动的第一视觉检测装置(15)，所述机架上还定位设有第二视觉检测装置(16)，该第一视觉检测装置和第二视觉检测装置能够拍摄对象照片并读取对象位置，进而将位置信息发送至控制器。

6.根据权利要求2所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：所述工作台下方的滑动槽对应位置处定位设有承载板(17)，该承载板定位设有沿X方向布置的第四直线驱动机构(18)；所述承载台定位设于第四平台(19)上，该第四平台与所述第四直线驱动机构的驱动端相连，第四直线驱动机构沿X方向往返运动，进而带动承载台沿X方向往返运动。

7.根据权利要求2所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：所述承载台(2)还能够沿Y方向往复移动；所述工作台下方的滑动槽对应位置处定位设有承载板(17)，所述承载板上设有沿X方向布置的第四直线驱动机构(18)和沿Y方向布置的第五直线驱动机构(20)；该第五直线驱动机构(20)能够带动承载台沿Y方向往返运动，该第四直线驱动机构(18)能够带动承载台和第五直线驱动机构(20)沿X方向往返运动。

8.根据权利要求2所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：所述工作台上的膜压平台(1)对应位置处对称设有沿竖直方向往返运动的双行程气缸(72)，所述膜压平台与所述双行程气缸(72)的输出轴相连并且在能够在双行程气缸的带动下沿竖直方向往返运动。

9.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：所述承载台(2)内部设有能够沿竖直方向升降的步进升降机构，通过所述步进升降机构能够带动带贴膜产品沿竖直方向升降。

10.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附密封机，其特征在于：所述承载台(2)包括底座(22)，该底座设置有旋转机构以带动承载台以直筒中轴线为轴转动。

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