CN217786917U - 金属件模压检测装置 - Google Patents

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杨金雷
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Jiangsu Xinyangsheng Automation Technology Co ltd
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Jiangsu Xinyangsheng Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及加工设备领域,尤其是金属件模压检测装置。该装置包括机架、基座、下模、上模、旋转机构、弹性机构、上模下压机构、CCD相机、水平移动机构,所述机架位于基座上方,机架上安装有上模下压机构和CCD相机,水平移动机构的缸体固定在基座内,水平移动机构的滑座固定在下模底部,下模侧端固定有旋转机构的缸体,旋转机构的输出轴上固定有弹性机构,弹性机构上固定有上模,上模底部设有吸孔,上模与真空泵相连,上模上设有开孔。该实用新型通过上模下压机构来控制上模与下模的合模。通过弹性机构配合上模来实现金属件脱模。通过CCD相机来检测金属件的表面。本申请提高了金属件的加工效率。

Description

金属件模压检测装置
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域,尤其是金属件模压检测装置。
背景技术
金属工件在加工成型的时候,需药使用模具来进行模压。但是现有的模具只有上模下模合模加工的功能,无法进行检测、脱模作业,因此工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的模具的工作效率低的不足,本实用新型提供了金属件模压检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种金属件模压检测装置,包括机架、基座、下模、上模、旋转机构、弹性机构、上模下压机构、CCD相机、水平移动机构,所述机架位于基座上方,机架上安装有上模下压机构和CCD相机,水平移动机构的缸体固定在基座内,水平移动机构的滑座固定在下模底部,下模侧端固定有旋转机构的缸体,旋转机构的输出轴上固定有弹性机构,弹性机构上固定有上模,上模底部设有吸孔,上模与真空泵相连,上模上设有开孔。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述上模固定在连接板上,连接板一端固定在旋转机构的输出轴上。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述旋转机构为旋转气缸。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述弹性机构由筒体、杆体、弹簧组成,筒体固定在旋转机构的输出轴上,杆体一端滑配连接在筒体内,筒体与杆体之间连接有弹簧。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述上模下压机构由单杆气缸和压板组成,上模下压机构的缸体固定在机架上,上模下压机构的活塞杆固定在压板上。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述压板上固定有导杆,机架上固定有导筒,导杆一端滑配连接在导筒内。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述水平移动机构为直线模组。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述机架上固定有环形光源,环形光源位于CCD相机下方。
本实用新型的有益效果是,该实用新型通过上模下压机构来控制上模与下模的合模。通过弹性机构配合上模来实现金属件脱模。通过CCD相机来检测金属件的表面。本申请提高了金属件的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1. 机架,2. 基座,3. 下模,4. 上模,5. 旋转机构,6. 弹性机构,7. 上模下压机构,8. CCD相机,9. 环形光源,71. 单杆气缸,72. 压板,73. 导杆,74. 导筒。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。
一种金属件模压检测装置,包括机架1、基座2、下模3、上模4、旋转机构5、弹性机构6、上模下压机构7、CCD相机8、水平移动机构,所述机架1位于基座2上方,机架1上安装有上模下压机构7和CCD相机8,水平移动机构的缸体固定在基座2内,水平移动机构的滑座固定在下模3底部,下模3侧端固定有旋转机构5的缸体,旋转机构5的输出轴上固定有弹性机构6,弹性机构6上固定有上模4,上模4底部设有吸孔,上模4与真空泵相连,上模4上设有开孔。
上模4固定在连接板上,连接板一端固定在旋转机构5的输出轴上。
旋转机构5为旋转气缸。
弹性机构6由筒体、杆体、弹簧组成,筒体固定在旋转机构5的输出轴上,杆体一端滑配连接在筒体内,筒体与杆体之间连接有弹簧。
上模下压机构7由单杆气缸71和压板72组成,上模下压机构7的缸体固定在机架1上,上模下压机构7的活塞杆固定在压板72上。
压板72上固定有导杆73,机架1上固定有导筒74,导杆73一端滑配连接在导筒74内。
水平移动机构为直线模组。
机架1上固定有环形光源9,环形光源9位于CCD相机8下方。
如附图1所示,首先水平移动机构的滑座驱使下模3及上模4水平移动至上件工位,此时旋转机构5的输出轴驱使上模4水平旋转,使得上模4位于工件上方,然后将工件置于上模4上,上模4的吸孔吸住工件后,旋转机构5驱使上模4旋转至下模3的正上方。然后水平移动机构驱使下模3及上模4水平移动至上模下压机构7的下方,此时上模下压机构7的单杆气缸71驱使压板72往下移动,压板72会下压上模4,使得上模4与下模3合模,从而完成了对于金属件的模压加工。在上模4下移的过程中,弹性机构6的杆体缩入筒体内,此时弹簧处于压缩状态。当模压结束之后,压板72上移复位,此时筒体内弹簧回弹驱使杆体及上模4上移,而吸附住金属件的上模4就会将金属件从下模3内拉出,完成脱模。最后将下模3及上模4水平移动至CCD相机8下方,CCD相机8透过上模4的开孔,将金属件表面的图像传送至控制机,由控制机判断该工件表面是否合格。

Claims (8)

1.一种金属件模压检测装置,其特征是,包括机架(1)、基座(2)、下模(3)、上模(4)、旋转机构(5)、弹性机构(6)、上模下压机构(7)、CCD相机(8)、水平移动机构,所述机架(1)位于基座(2)上方,机架(1)上安装有上模下压机构(7)和CCD相机(8),水平移动机构的缸体固定在基座(2)内,水平移动机构的滑座固定在下模(3)底部,下模(3)侧端固定有旋转机构(5)的缸体,旋转机构(5)的输出轴上固定有弹性机构(6),弹性机构(6)上固定有上模(4),上模(4)底部设有吸孔,上模(4)与真空泵相连,上模(4)上设有开孔。
2.根据权利要求1所述的金属件模压检测装置,其特征是,所述上模(4)固定在连接板上,连接板一端固定在旋转机构(5)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的金属件模压检测装置,其特征是,所述旋转机构(5)为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的金属件模压检测装置,其特征是,所述弹性机构(6)由筒体、杆体、弹簧组成,筒体固定在旋转机构(5)的输出轴上,杆体一端滑配连接在筒体内,筒体与杆体之间连接有弹簧。
5.根据权利要求1所述的金属件模压检测装置,其特征是,所述上模下压机构(7)由单杆气缸(71)和压板(72)组成,上模下压机构(7)的缸体固定在机架(1)上,上模下压机构(7)的活塞杆固定在压板(72)上。
6.根据权利要求5所述的金属件模压检测装置,其特征是,所述压板(72)上固定有导杆(73),机架(1)上固定有导筒(74),导杆(73)一端滑配连接在导筒(74)内。
7.根据权利要求1所述的金属件模压检测装置,其特征是,所述水平移动机构为直线模组。
8.根据权利要求1所述的金属件模压检测装置,其特征是,所述机架(1)上固定有环形光源(9),环形光源(9)位于CCD相机(8)下方。
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