CN211026900U - 一种智能型全景视觉点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型全景视觉点胶机，其中，包括柜机本体，所述柜机本体内设置有安装台，所述安装台上设置有用于对工件进行点胶的点胶阀，所述点胶阀的上端，位于柜机本体顶端内侧设置有视频图像获取装置，在所述安装台上设置有用于放置工件的工作台，所述工作台连接有第一驱动装置，通过所述视频图像获取装置获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控制卡控制所述第一驱动装置带动工作台移动，调节工作台上工件与视频图像获取装置的位置关系，提高定位精度，通过本实用新型所述点胶机，能够准确清晰的获取工件的图像，得出工件的位置，再通过点胶阀进行点胶，实现智能点胶，提高了点胶效率。

Description

一种智能型全景视觉点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，尤其涉及一种智能型全景视觉点胶机。

背景技术

市场上的点胶机大多数视觉点胶机，为360度产品任意摆放，用 CCD视觉识别进行点胶作业，但在实际应用中，当视觉识别的范围在 400mm×300mm,在一般情况下，位置精度理论值在±0.15mm，相机的机变与机械精度，在广派广泛应用时会发现，客户的产品高度的都是不一致的，有高有低，当产品高于20mm以上，产品的点胶位置精确会大大下降，偏差会达到2-3mm，甚至更大，在当下产品在追求品质的时候位置准确度尤其重要。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能型全景视觉点胶机，旨在解决现有的视觉点胶机对工件的位置准确度不高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能型全景视觉点胶机，其中，包括柜机本体，所述柜机本体内设置有安装台，所述安装台上设置有用于对工件进行点胶的点胶阀，所述点胶阀的上端，位于柜机本体顶端内侧设置有视频图像获取装置，在所述安装台上设置有用于放置工件的工作台，所述工作台连接有第一驱动装置，通过所述视频图像获取装置获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控卡控制所述第一驱动装置带动工作台移动，调节工作台上工件与视频图像获取装置的位置关系，提高定位精度。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述安装台上设置有开口，所述工作台可从所述开口处上下移动，调节工作台与视频图像获取装置的相对位置关系。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述工作台与第一驱动装置之间从上至下依次设置有丝杆尾端轴承安装板、丝杆螺母安装板、丝杆前端轴承安装板以及电机安装板，相邻的安装板之间固定连接。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述点胶阀安装在X轴滑轨上，与第二驱动装置连接，通过所述第二驱动装置带动所述点胶阀在X轴滑轨上滑动，调整点胶阀的点胶位置。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述X轴滑轨的两侧底端设置有Y轴滑轨，通过第三驱动装置带动所述X轴滑轨在所述Y轴滑轨上移动。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述安装台的开口截面积稍大于所述工作台的截面积。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述视频图像获取装置为 360度全景摄像头。

所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为直线电机。

有益效果：本实用新型公开了一种智能型全景视觉点胶机，其中，包括柜机本体，所述柜机本体内设置有安装台，所述安装台上设置有用于对工件进行点胶的点胶阀，所述点胶阀的上端，位于柜机本体顶端内侧设置有视频图像获取装置，在所述安装台上设置有用于放置工件的工作台，所述工作台连接有第一驱动装置，通过所述视频图像获取装置获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控制卡控制所述第一驱动装置带动工作台移动，调节工作台上工件与视频图像获取装置的位置关系，提高定位精度，通过本实用新型所述点胶机，能够准确清晰的获取工件的图像，得出工件的位置，再通过点胶阀进行点胶，实现智能点胶，提高了点胶效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型所述智能型全景视觉点胶机的结构示意图。

图2为本实用新型所述智能型全景视觉点胶机的工作台的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种智能型全景视觉点胶机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，为本实用新型所述智能型全景视觉点胶机的结构示意图，本实用新型公开了一种智能型全景视觉点胶机，其中，包括柜机本体，所述柜机本体内设置有安装台101，所述安装台101上设置有用于对工件进行点胶的点胶阀102，所述点胶阀102的上端，位于柜机本体顶端内侧设置有视频图像获取装置103，在所述安装台101 上设置有用于放置工件的工作台104，所述工作台104连接有第一驱动装置105，通过所述视频图像获取装置103获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控制卡控制所述第一驱动装置105带动工作台 104移动，调节工作台104上工件与视频图像获取装置103的位置关系，提高定位精度。

本实用新型公开了一种智能型全景视觉点胶机，能够实现精确获取工件位置，提高点胶效率，传统的市场上大多数点胶机，都是人工用卡尺量产品与激光头之前的距离，再通过人手调节高度臂的方式来调节适合高度！此过程需要反复多次试调，时间过长，而且跟人员操作熟练程序有关系。

当流水线作业时产品的水平位置的与产品摆放角度是不相同的，现如今市场上的点胶设备，点胶产品摆放位置与角度都有一定要求。

我们现在提供一种全景视觉点胶设备可以解决此类问题。提供一台全景视觉拍照点胶机，把工件放置工作台面设计成一款可以通过动力驱动始终与相机的镜头照射面垂直上下移动的机构。

解决了因产品的高度的不同相机拍摄的远近模糊不清的问题，优点：大大提高点胶精度。提高设备兼容性，减少购机成本，让设备更智能。

具体的，柜机本体内设置有安装台，安装台上设置有点胶阀，提供点胶阀对工件进行点胶，并且，在点胶阀的上端，柜机本体内侧顶端设置有视频图像获取装置，能够获取工件的视频图像，从而得出工件位置，在所述安装台上设置有工作台，所述工作台可在安装台上移动，从而调整工件与所述视频图像获取装置的相对位置，根据位置关系，来调节工件的位置，使获取到的图像信息更清楚，更容易对工件的位置进行定位，提高了点胶效率。

点胶阀有气动和电动两种：

气动：点胶阀由气缸、阀体和料缸三部分上下连接而成，气缸和阀体用先进密封材料隔开，避免胶水侵入气缸。料缸和气缸连接在点胶阀阀主体上，与气缸保证同心度。用电磁阀气动气缸运动，从而驱动中心杆上下运动，利用中心杆的上下运动达到对胶水的开启和关断作用。根据开启和关断的方式不同，从而分为：柱塞式点胶阀、顶针式点胶阀、提升式点胶阀、喷雾点胶阀、喷射点胶阀；开关方式不同，适用的流体也就不同，回吸式点胶阀采用向上运动关胶结构，使停胶同时瞬间回吸断胶，减少余留针头上的残胶，使点胶不产生漏滴、拉丝等现象。胶阀本体经铝合金阳极氧化处理，密封材料采用最新四氟材料，接触胶体部分均为耐腐蚀材料。

电动：包括泵体和驱动部分，随配定子，安装简单。采用定转子结构设计，密封性能好。转子和定子副形成自密封结构，易于替换。通过转子在定子腔的定向旋转作用，实现介质输送功能。输送过程不对介质性能产生任何的影响。同时可通过电机反转，轻松实现介质回吸功能，确保介质和材料的清洁，无滴漏,无污染！

本实用新型较佳实施例，所述点胶阀优选为气动点胶阀，气动工作原理：胶水装入压力桶，压缩空气进入压力桶(储料桶)，将胶水压进与料缸室相连的进给料管中；回吸式点胶阀：给电磁阀一个信号，从而驱动点胶阀活塞往下运动，胶水就通过料缸，胶水从针头压出。顶针式点胶阀：和回吸式点胶阀刚好相反方向运动，给电磁阀一个信号，从而驱动点胶阀活塞往上运动，胶水就通过料缸，胶水从针头压出。滴出的胶量由控制电磁阀时间、压力桶气压大小、活塞运动行程 (点胶阀微调)三种因数决定，这样就能任意搭配在任何自动化设备上面。

进一步的，所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述安装台 101上设置有开口，所述工作台104可从所述开口处上下移动，调节工作台104与视频图像获取装置103的相对位置关系。

本实用新型所述智能型全景视觉点胶机，优选所述安装台面上设置有开口，所述工作台可从所述开口处上下移动，若直接在安装台上移动，移动的范围较小，设置开口，工作台的可移动范围更大，因此，适用范围更广。

进一步的，所述的智能型全景视觉点胶机，如图2所示，为所述工作台的结构示意图，其中，所述工作台104与第一驱动装置105之间从上至下依次设置有丝杆尾端轴承安装板401、丝杆螺母安装板 402、丝杆前端轴承安装板403以及电机安装板404，相邻的安装板之间固定连接。

本实用新型所述智能型全景视觉点胶机，所述工作台与第一驱动装置之间依次设置有丝杆尾端轴承安装板、丝杆螺母安装板、丝杆前端轴承安装板以及电机安装板，相邻的安装板之间固定连接，在需要调节工作台与视频图像获取装置之间的位置时，通过电机带动所述点击安装板，从而由于联动关系，最终实现工作台的移动，每块板之间还设置有连接柱，通过连接柱保证板与板之间的相对稳定性。

进一步的，所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述点胶阀 102安装在X轴滑轨106上，与第二驱动装置连接，通过所述第二驱动装置带动所述点胶阀102在X轴滑轨106上滑动，调整点胶阀102 的点胶位置。

本实用新型所述智能型全景视觉点胶机，为了方便点胶，由于待加工的工件随意摆放，因此，每次点胶的位置可能不一样，因此，本实用新型优选所述点胶阀安装在X轴滑轨上，与第二驱动装置连接， (图中未画出)能够实现点胶阀的X轴方向的移动。

进一步的，所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述X轴滑轨 106的两侧底端设置有Y轴滑轨107，通过第三驱动装置带动所述X 轴滑轨106在所述Y轴滑轨107上移动。

本实用新型所述智能型全景视觉点胶机，为了进一步的保证点胶效率，优选所述X轴滑轨的两侧底端设置有Y轴滑轨，通过X轴滑轨在所述Y轴滑轨上移动，来实现点胶阀Y轴方向的位置调节。

进一步的，所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述安装台 101的开口截面积稍大于所述工作台104的截面积。

本实用新型所述只能型全景视觉点胶机，优选所述安装台的开口截面积稍大于所述工作台的截面积，所述安装台的开口与工作台的截面优选形状一致，可为矩形，也可为椭圆形或圆形，开口截面积稍大，可保证工作台的滑动稳定性，并且，不会因此开口过大，导致工件滑落等情况发生。

进一步的，所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述视频图像获取装置103为360度全景摄像头。

本实用新型所述智能型全景视觉点胶机，优选所述视频图像获取装置为360度全景摄像头，能实现全景拍摄，拍摄范围更广，保证点胶效率。

进一步的，所述的智能型全景视觉点胶机，其中，所述第一驱动装置105、第二驱动装置、第三驱动装置为电机。

本实用新型所述智能型全景视觉点胶机，较佳实施例，所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置均为电机，驱动的稳定性较佳。

综上所述，本实用新型公开了一种智能型全景视觉点胶机，其中，包括柜机本体，所述柜机本体内设置有安装台，所述安装台上设置有用于对工件进行点胶的点胶阀，所述点胶阀的上端，位于柜机本体顶端内侧设置有视频图像获取装置，在所述安装台上设置有用于放置工件的工作台，所述工作台连接有第一驱动装置，通过所述视频图像获取装置获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控制卡控制所述第一驱动装置带动工作台移动，调节工作台上工件与视频图像获取装置的位置关系，提高定位精度，通过本实用新型所述点胶机，能够准确清晰的获取工件的图像，得出工件的位置，再通过点胶阀进行点胶，实现智能点胶，提高了点胶效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能型全景视觉点胶机，其特征在于，包括柜机本体，所述柜机本体内设置有安装台，所述安装台上设置有用于对工件进行点胶的点胶阀，所述点胶阀的上端，位于柜机本体顶端内侧设置有视频图像获取装置，在所述安装台上设置有用于放置工件的工作台，所述工作台连接有第一驱动装置，通过所述视频图像获取装置获取工件视频图像，得出工件位置，通过运动控制卡控制所述第一驱动装置带动工作台移动，调节工作台上工件与视频图像获取装置的位置关系，提高定位精度。

2.根据权利要求1所述的智能型全景视觉点胶机，其特征在于，所述安装台上设置有开口，所述工作台可从所述开口处上下移动，调节工作台与视频图像获取装置的相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的智能型全景视觉点胶机，其特征在于，所述工作台与第一驱动装置之间从上至下依次设置有丝杆尾端轴承安装板、丝杆螺母安装板、丝杆前端轴承安装板以及电机安装板，相邻的安装板之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能型全景视觉点胶机，其特征在于，所述点胶阀安装在X轴滑轨上，与第二驱动装置连接，通过所述第二驱动装置带动所述点胶阀在X轴滑轨上滑动，调整点胶阀的点胶位置。

5.根据权利要求4所述的智能型全景视觉点胶机，其特征在于，所述X轴滑轨的两侧底端设置有Y轴滑轨，通过第三驱动装置带动所述X轴滑轨在所述Y轴滑轨上移动。

6.根据权利要求2所述的智能型全景视觉点胶机，其特征在于，所述安装台的开口截面积稍大于所述工作台的截面积。

7.根据权利要求1所述的智能型全景视觉点胶机，其特征在于，所述视频图像获取装置为360度全景摄像头。

8.根据权利要求5所述的智能型全景视觉点胶机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为电机。

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