CN114992205B - 一种全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光器生产设备技术领域，且公开了一种全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法，包括工作台，所述工作台顶部前侧的中部连接有胶水固化设备，所述胶水固化设备的中部镶嵌有液压杆一，所述工作台顶部的中部设有托盘移动结构，托盘移动结构包括支撑板和两个托盘固定架。该全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法，由设置好的程序和优化的组建组成，提高生产效率，节约人工成本，是未来高精尖产品的大势所趋，该设备精度均有传感器和电脑程序精准控制，使外壳外观整齐精良，能够极大的提高产品的合格率，避免因为产品不合格导致的物料浪费，降低产品的物料生产成本、人工生产成本。

Description

一种全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法

技术领域

本发明涉及激光器生产设备技术领域，具体为一种全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法。

背景技术

目前半导体激光器在激光通信、光存储、激光美容、激光照明以及雷达等方面获得了广泛的应用。半导体激光器生产企业，激光器多通过包含有玻璃视窗的外壳将激光器主体部分包裹，部分激光器会设计成玻璃视窗外部粘接视窗压片的模式满足客户需求。现有激光器外壳的玻璃视窗和视窗压片粘接工作是手工操作，手工操作效率低、精度差、一致性效果不理想。随着半导体激光器行业的兴起，手工操作的质量、精度、效率越来越满足不了企业发展的需求。

玻璃视窗或者视窗压片的粘接需要较高的精度，要保证玻璃视窗或者视窗压片与外壳边缘齐平，否则影响产品的美观，企业的产品形象。手工操作中经常出现因视窗压片歪斜、胶水量偏多、胶水量偏少、玻璃视窗污染导致的返工、物料报废，造成极大的物料成本和时间成本浪费，为此，提出一种全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法，以解决现有技术中人工效率低、返工率高、物料浪费等现实问题，针对性解决胶水量一致性差、视窗歪斜、视窗压片歪斜、视窗污染等情况。

本发明提供如下技术方案：一种全自动的激光器外壳粘接设备，包括工作台，所述工作台顶部前侧的中部连接有胶水固化设备，所述胶水固化设备的中部镶嵌有液压杆一，所述工作台顶部的中部设有托盘移动结构，托盘移动结构包括支撑板和两个托盘固定架，两个所述托盘固定架通过横杆连接，所述支撑板底部的内侧连接有液压杆二，所述液压杆二的另一端与一个托盘固定架连接，所述托盘固定架的顶部卡接有托盘，所述托盘的顶部均匀连接有外壳模具，所述托盘正面的中部设有信号接收器和第一固定管，所述托盘移动结构后侧的两端分别设有物料盒，所述工作台后侧的中部设有横向行车机构，横向行车机构的顶部设有升降机构，升降机构上设有纵移机构，纵移机构的右侧通过支撑台设有液压杆三和点胶针头，所述液压杆三的底部连接有真空吸盘，所述工作台的内腔内设有信号及电路集成系统，所述工作台的后侧设有点胶机，所述点胶机与点胶针头通过导线连接，所述工作台底部的四角均设有支撑结构。

优选的，所述支撑结构包括连接片，所述连接片一端的底部活动连接有万向轮，所述连接片另一端的中部镶嵌有液压杆四，所述液压杆四的底部连接有支撑脚，所述支撑脚的底部连接有防滑垫。

优选的，所述胶水固化设备正面的中部镶嵌有固定套，所述液压杆一与固定套的内腔固定套接，所述液压杆一后侧的中部连接有圆柱，所述圆柱另一端的中部镶嵌有信号发射器。

优选的，所述信号接收器位于第一固定管内腔的中部，所述信号接收器与信号发射器适配，且所述第一固定管的材质为金属铁，所述圆柱的内腔内镶嵌有电磁铁。

优选的，所述托盘的材质为金属铁，所述外壳模具和托盘固定架的内腔内均镶嵌有电磁铁。

优选的，所述点胶针头包括第二固定管和更换柱，所述第二固定管外圈的中部固定套接有T型块，T型块的另一端与支撑台连接，所述第二固定管底端的内腔活动连接有更换柱，所述更换柱的中部设有出液口，所述更换柱的中部活动连接有转动管，转动管的一端延伸至第二固定管的外侧，且转动管的一端与第二固定管的侧壁活动连接，转动管的另一端为矩形，所述第二固定管底端的内侧镶嵌有转动马达，所述转动马达的输出轴末端贯穿第二固定管的侧壁并与更换柱一端的中部接触，且转动马达的输出轴末端设有与转动管另一端适配的矩形槽。

优选的，所述更换柱的外表面与第二固定管的内壁贴合，所述更换柱的外表面包裹有密封垫。

一种全自动的激光器外壳粘接设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：使用者根据需求选择合适的外壳模具，并把外壳模具放在托盘上，给外壳模具内的电磁铁通电，外壳模具与托盘连接在一起，并在外壳模具内放入激光器外壳，把放有激光器外壳的托盘与托盘固定架卡接在一起；

步骤二：工作人员把物料放在两个物料盒内；启动信号接收器与信号发射器，启动液压杆二，液压杆二的伸长带动托盘在支撑板的顶部移动，直至信号接收器接收到信号发射器发出的信号；

步骤三：该装置内的控制系统通过横向行车机构、纵移机构和升降机构三者的配合使用控制点胶针头移动，点胶针头给外壳合适的位置处进行点胶，并且点胶量多少由点胶机步进速度决定，点胶机及其连接结构对所有托盘上的外壳点胶完成后复位，该装置内的控制系统控制横向行车机构、纵移机构和升降机构工作，该三者的配合使用使真空吸盘带动物料放置在合适的位置处，视窗放置完成后，真空吸盘复位；

步骤四：液压杆一伸长，液压杆一的伸长使与之连接的圆柱与第一固定管卡接，给圆柱内的电磁铁通电，圆柱与托盘连接在一起，液压杆一收缩，托盘移动至胶水固化设备内进行固化，固化完成后，托盘在液压杆一的带动下重新与托盘固定架卡接，液压杆一收缩且给电磁铁断电，圆柱与托盘分离；

步骤五：液压杆二继续伸长，液压杆二带动组装后的激光器外壳移动，便于激光器外壳的取下，未被组装的外壳可以被移动至胶水固化设备的后侧，该设备可以继续工作。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法，由设置好的程序和优化的组建组成，提高生产效率，节约人工成本，是未来高精尖产品的大势所趋，该设备精度均有传感器和电脑程序精准控制，使外壳外观整齐精良，能够极大的提高产品的合格率，避免因为产品不合格导致的物料浪费，降低产品的物料生产成本、人工生产成本。

2、该全自动的激光器外壳粘接设备及使用方法，通过点胶针头的设置，使用者能够根据需求更换更换柱，改变点胶针头的出胶量，使该设备可以适应多种需求，提高了该设备的实际使用效果。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构支撑结构放大示意图；

图3为本发明结构液压杆一及其连接结构放大示意图；

图4为本发明结构托盘移动结构底部示意图；

图5为本发明结构点胶针头放大示意图；

图6为本发明结构点胶针头爆炸示意图。

图中：1、工作台；2、支撑脚；3、胶水固化设备；4、固定套；5、液压杆一；6、支撑板；7、托盘；8、真空泵；10、点胶针头；11、液压杆三；14、物料盒；15、连接片；16、液压杆四；17、万向轮；18、液压杆二；19、托盘固定架；20、第一固定管；21、横杆；22、信号接收器；23、圆柱；24、信号发射器；26、真空吸盘；27、点胶机；28、第二固定管；29、更换柱；30、转动马达；31、转动管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2，一种全自动的激光器外壳粘接设备，包括工作台1，工作台1的内腔内设有信号及电路集成系统，该系统可以控制该设备内电器元件的工作，工作台1底部的四角均设有支撑结构，支撑结构包括连接片15，连接片15与工作台1的底部通过螺栓连接，连接片15一端的底部活动连接有万向轮17，连接片15另一端的中部镶嵌有液压杆四16，液压杆四16的底部连接有支撑脚2，支撑脚2的底部连接有防滑垫，通过液压杆四16的设置，液压杆四16的伸缩可以改变支撑脚2的高度，支撑脚2与地面接触时，该设备可以被放置的更平稳，支撑脚2与地面分离时，该设备可以通过万向轮17进行快速移动。

请参阅图1和3，工作台1顶部前侧的中部通过螺栓连接有胶水固化设备3，胶水固化设备3正面的中部镶嵌有固定套4，液压杆一5与固定套4的内腔固定套接，液压杆一5后侧的中部通过螺栓连接有圆柱23，通过液压杆一5的设置，液压杆一5的伸缩可以改变与之连接的圆柱23的位置，圆柱23另一端的中部镶嵌有信号发射器24，圆柱23的内腔内镶嵌有电磁铁，通过电磁铁的设置，圆柱23在通电的状态下具有磁性。

请参阅图1和4，工作台1顶部的中部设有托盘移动结构，托盘移动结构包括支撑板6和两个托盘固定架19，支撑板6通过螺栓与工作台1的顶部连接，支撑板6底部的一侧镶嵌有液压杆二18，液压杆二18的另一端与一个托盘固定架19的一侧通过螺栓连接，相邻的两个托盘固定架19的内侧焊接有横杆21，通过液压杆二18的设置，液压杆二18的伸缩可以改变托盘固定架19的位置，托盘固定架19可以带动与之卡接的托盘7移动，便于托盘7上放置的激光器外壳的组装。两个托盘固定架19的设置，节约了托盘7更换的时间，便于提高该设备的加工效率。

托盘固定架19的顶部卡接有托盘7，托盘7的底部与支撑板6的顶部接触，托盘7的材质为金属铁，托盘7的顶部均匀放置有与激光器外壳适配的外壳模具，且外壳模具和托盘固定架19的内腔内均镶嵌有电磁铁，通过在外壳模具内设置电磁铁，便于使用者更换合适的外壳模具，在托盘固定架19内镶嵌电磁铁，便于托盘固定架19带动托盘7移动，托盘7正面的中部焊接有第一固定管20，第一固定管20与圆柱23适配，第一固定管20的材质为金属铁，且第一固定管20内腔的中部镶嵌有信号接收器22，信号接收器22与信号发射器24适配，通过信号接收器22和信号发射器24的设置，便于确定托盘7的位置，使圆柱23与第一固定管20两者的中心线重合，便于托盘7移动至胶水固化设备3的内腔内。

所述托盘移动结构后侧的两端分别设有物料盒14。

请参阅图1，工作台1后侧的中部设有横向行车机构，横向形成机构包括液压杆五，液压杆五的另一端连接有底座，底座与工作台1的顶部活动连接，底座的顶部通过螺栓连接有升降机构，升降机构包括外壳，外壳的内腔内设有液压杆六，液压杆六的另一端连接有支撑块，支撑块的左侧通过螺纹连接有纵移机构，纵移机构的中部镶嵌有液压杆七，液压杆七的另一端连接有支板，支板的一端通过螺栓连接有液压杆三11，液压杆三11的底部通过螺栓连接有真空吸盘26，支板的另一端通过螺栓连接有T型块，T型块的另一端固定套接有点胶针头10，纵移机构的另一端通过螺栓连接有真空泵8，真空泵8的进风口螺纹连接有波纹管，波纹管的另一端与真空吸盘26的顶部螺纹连接。

请参阅图5和6，点胶针头10包括第二固定管28和更换柱29，第二固定管28外圈的中部固定套接有T型块，第二固定管28底端的内腔活动连接有更换柱29，更换柱29的中部设有出液口，更换柱29的中部活动连接有转动管31，转动管31的一端延伸至第二固定管28的外侧，且转动管31的一端与第二固定管28的侧壁活动连接，转动管31的另一端为矩形，第二固定管28底端的内侧镶嵌有转动马达30，转动马达30的输出轴末端贯穿第二固定管28的侧壁并与更换柱29一端的中部接触，且转动马达30的输出轴末端设有与转动管31另一端适配的矩形槽，通过转动马达30的设置，转动马达30的转动可以通过转动管31带动更换柱29转动，更换柱29的转动使出液口的位置发生改变，出液口与第二固定管28的内壁接触时，点胶针头10内的胶液无法流出，防止胶液滴落在外壳的其他部位，影响外壳的加工效果。

更换柱29的外表面与第二固定管28的内壁贴合，更换柱29的外表面包裹有密封垫，通过密封垫的设置，增加了更换柱29与第二固定管28内壁间的密封性，便于点胶针头10的使用。

所述工作台1的后侧设有点胶机27，所述点胶机27与点胶针头10通过导线连接。

一种全自动的激光器外壳粘接设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：使用者根据需求选择合适的外壳模具，并把外壳模具放在托盘7上，给外壳模具内的电磁铁通电，外壳模具与托盘7连接在一起，并在外壳模具内放入激光器外壳，把放有激光器外壳的托盘7与托盘固定架19卡接在一起；

步骤二：工作人员把物料放在两个物料盒14内；启动信号接收器22与信号发射器24，启动液压杆二18，液压杆二18的伸长带动托盘7在支撑板6的顶部移动，直至信号接收器22接收到信号发射器24发出的信号；

步骤三：该装置内的控制系统通过横向行车机构、纵移机构和升降机构三者的配合使用控制点胶针头10移动，点胶针头10给外壳合适的位置处进行点胶，并且点胶量多少由点胶机步进速度决定，点胶机及其连接结构对所有托盘上的外壳点胶完成后复位，该装置内的控制系统控制横向行车机构、纵移机构和升降机构工作，该三者的配合使用使真空吸盘26带动物料放置在合适的位置处，视窗放置完成后，真空吸盘26复位；

步骤四：液压杆一5伸长，液压杆一5的伸长使与之连接的圆柱23与第一固定管20卡接，给圆柱23内的电磁铁通电，圆柱23与托盘7连接在一起，液压杆一5收缩，托盘7移动至胶水固化设备3内进行固化，固化完成后，托盘7在液压杆一5的带动下重新与托盘固定架19卡接，液压杆一5收缩且给电磁铁断电，圆柱23与托盘7分离；

步骤五：液压杆二18继续伸长，液压杆二18带动组装后的激光器外壳移动，便于激光器外壳的取下，未被组装的外壳可以被移动至胶水固化设备3的后侧，该设备可以继续工作。

本申请涉及到的电器元件均在市场上可以买到，均是现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动的激光器外壳粘接设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部前侧的中部连接有胶水固化设备（3），所述胶水固化设备（3）的中部镶嵌有液压杆一（5），所述工作台（1）顶部的中部设有托盘移动结构，托盘移动结构包括支撑板（6）和两个托盘固定架（19），两个所述托盘固定架（19）通过横杆（21）连接，所述支撑板（6）底部的内侧连接有液压杆二（18），所述液压杆二（18）的另一端与一个托盘固定架（19）连接，所述托盘固定架（19）的顶部卡接有托盘（7），所述托盘（7）的顶部均匀连接有外壳模具，所述托盘（7）正面的中部设有信号接收器（22）和第一固定管（20），所述托盘移动结构后侧的两端分别设有物料盒（14），所述工作台（1）后侧的中部设有横向行车机构，横向行车机构的顶部设有升降机构，升降机构上设有纵移机构，纵移机构的右侧通过支撑台设有液压杆三（11）和点胶针头（10），所述液压杆三（11）的底部连接有真空吸盘（26），所述工作台（1）的内腔内设有信号及电路集成系统，所述工作台（1）的后侧设有点胶机（27），所述点胶机（27）与点胶针头（10）通过导线连接，所述工作台（1）底部的四角均设有支撑结构；

所述点胶针头（10）包括第二固定管（28）和更换柱（29），所述第二固定管（28）外圈的中部固定套接有T型块，T型块的另一端与支撑台连接，所述第二固定管（28）底端的内腔活动连接有更换柱（29），所述更换柱（29）的中部设有出液口，所述更换柱（29）的中部活动连接有转动管（31），转动管（31）的一端延伸至第二固定管（28）的外侧，且转动管（31）的一端与第二固定管（28）的侧壁活动连接，转动管（31）的另一端为矩形，所述第二固定管（28）底端的内侧镶嵌有转动马达（30），所述转动马达（30）的输出轴末端贯穿第二固定管（28）的侧壁并与更换柱（29）一端的中部接触，且转动马达（30）的输出轴末端设有与转动管（31）另一端适配的矩形槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的激光器外壳粘接设备，其特征在于：所述支撑结构包括连接片（15），所述连接片（15）一端的底部活动连接有万向轮（17），所述连接片（15）另一端的中部镶嵌有液压杆四（16），所述液压杆四（16）的底部连接有支撑脚（2），所述支撑脚（2）的底部连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的激光器外壳粘接设备，其特征在于：所述胶水固化设备（3）正面的中部镶嵌有固定套（4），所述液压杆一（5）与固定套（4）的内腔固定套接，所述液压杆一（5）后侧的中部连接有圆柱（23），所述圆柱（23）另一端的中部镶嵌有信号发射器（24）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动的激光器外壳粘接设备，其特征在于：所述信号接收器（22）位于第一固定管（20）内腔的中部，所述信号接收器（22）与信号发射器（24）适配，且所述第一固定管（20）的材质为金属铁，所述圆柱（23）的内腔内镶嵌有电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的激光器外壳粘接设备，其特征在于：所述托盘（7）的材质为金属铁，所述外壳模具和托盘固定架（19）的内腔内均镶嵌有电磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的激光器外壳粘接设备，其特征在于：所述更换柱（29）的外表面与第二固定管（28）的内壁贴合，所述更换柱（29）的外表面包裹有密封垫。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种全自动的激光器外壳粘接设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：使用者根据需求选择合适的外壳模具，并把外壳模具放在托盘（7）上，给外壳模具内的电磁铁通电，外壳模具与托盘（7）连接在一起，并在外壳模具内放入激光器外壳，把放有激光器外壳的托盘（7）与托盘固定架（19）卡接在一起；

步骤二：工作人员把物料放在两个物料盒（14）内；启动信号接收器（22）与信号发射器（24），启动液压杆二（18），液压杆二（18）的伸长带动托盘（7）在支撑板（6）的顶部移动，直至信号接收器（22）接收到信号发射器（24）发出的信号；

步骤三：该装置内的控制系统通过横向行车机构、纵移机构和升降机构三者的配合使用控制点胶针头（10）移动，点胶针头（10）给外壳合适的位置处进行点胶，并且点胶量多少由点胶机步进速度决定，点胶机及其连接结构对所有托盘上的外壳点胶完成后复位，该装置内的控制系统控制横向行车机构、纵移机构和升降机构工作，该三者的配合使用使真空吸盘（26）带动物料放置在合适的位置处，视窗放置完成后，真空吸盘（26）复位；

步骤四：液压杆一（5）伸长，液压杆一（5）的伸长使与之连接的圆柱（23）与第一固定管（20）卡接，给圆柱（23）内的电磁铁通电，圆柱（23）与托盘（7）连接在一起，液压杆一（5）收缩，托盘（7）移动至胶水固化设备（3）内进行固化，固化完成后，托盘（7）在液压杆一（5）的带动下重新与托盘固定架（19）卡接，液压杆一（5）收缩且给电磁铁断电，圆柱（23）与托盘（7）分离；

步骤五：液压杆二（18）继续伸长，液压杆二（18）带动组装后的激光器外壳移动，便于激光器外壳的取下，未被组装的外壳可以被移动至胶水固化设备（3）的后侧，该设备可以继续工作。