CN214933942U - 一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池电芯生产技术领域，且公开了一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，包括工作台，所述工作台顶部的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有连接块，所述连接块的顶部与支撑板底部的中部相固定连接。该可降低双张极片吸取几率的吸片机构，通过电机的设置，电机的转动可以带动与之相固定连接的连接块转动，连接块带动与之相固定连接的支撑板转动，支撑板带动与之相连接的真空吸盘转动，真空吸盘可以把极片移动至叠片片上，便于电池的生产，该机构中设有两个真空吸盘，两个真空吸盘的配合使用，使一个真空吸盘在吸片时，另一个真空吸盘把极片放在叠片台上，提高该机构的工作效率。

Description

一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯生产技术领域，具体为一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构。

背景技术

锂电池极片呈光滑薄片状，电池制造叠片工艺中，正负极片需从一处搬运至另一处交替叠放在一起，搬运过程中，一般采用真空吸附方式，由于极片薄且光滑，上下层极片易形成真空，使极片之间产生一定的附着力，真空吸附极片时产生吸两张甚至多张极片的现象。

实用新型内容

针对现有锂电池生产用吸片机构的不足，本实用新型提供了一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，具备抖动装置，可以将多余的极片抖掉，便于极片的搬运等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，包括工作台，所述工作台顶部的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有连接块，所述连接块的顶部与支撑板底部的中部相固定连接，所述支撑板底部的两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的一侧通过螺栓固定连接有摆动型音圈电机，所述摆动型音圈电机底部的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端螺纹连接有真空吸盘，所述支撑板顶部的中部固定连接有真空泵，所述真空泵的进风口固定连接有进风管，进风管的顶部固定连接有连接管一，进风管顶端的一侧固定连接有连接管二，所述连接管一和连接管二的另一端分别与真空吸盘的顶部相固定连接，所述真空泵的出风口固定连接有出风管。

优选的，所述支撑杆的顶部设有凹槽，且凹槽内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端与连接块底部的中部相固定连接。

优选的，所述工作台顶部的一侧放置有料盒，所述工作台顶部的另一侧固定连接有叠片台，所述料盒与叠片台处于同一水平线上，所述工作台顶部的另一侧放置有储片盒，所述料盒、叠片台和储片盒均与真空吸盘相适配。

优选的，所述连接管一和连接管二一端的内腔内均固定连接有挡板，两个所述挡板的一侧均固定连接有固定杆，固定杆的另一端贯穿与之相连接的连接管一或连接管二的侧壁并延伸至连接管一或连接管二的外侧，且固定杆与之相连接的连接管一或连接管二的侧壁相活动连接。

优选的，所述连接管一和连接管二一端的外侧均固定连接有固定套，所述固定套的内腔固定套接有马达，所述马达的输出轴末端与固定杆的另一端相活动连接。

优选的，所述连接杆底端的外圈设有外螺纹，所述真空吸盘顶部的中部设有固定孔，固定孔的内壁设有与外螺纹相适配的内螺纹。

与现有可降低双张极片吸取几率的吸片机构对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该可降低双张极片吸取几率的吸片机构，通过电机的设置，电机的转动可以带动与之相固定连接的连接块转动，连接块带动与之相固定连接的支撑板转动，支撑板带动与之相连接的真空吸盘转动，真空吸盘可以把极片移动至叠片片上，便于电池的生产，该机构中设有两个真空吸盘，两个真空吸盘的配合使用，使一个真空吸盘在吸片时，另一个真空吸盘把极片放在叠片台上，提高该机构的工作效率。

2、该可降低双张极片吸取几率的吸片机构，通过马达的设置，马达的转动可以带动与之相固定连接的固定杆转动，固定杆带动与之相固定连接的挡板转动，挡板的转动可以使其相接触的连接管处于打开或闭合的状态，连接管处于打开的状态时，与连接管相连的真空吸盘可以与极片相吸，真空吸盘可以搬运极片，连接管处于闭合的状态时，真空吸盘的底部无吸力，极片与真空吸盘分离，便于把极片放在叠片台上。

附图说明

图1为本实用新型结构支撑杆剖面示意图；

图2为本实用新型结构图1俯视示意图；

图3为本实用新型结构连接管二剖面示意图。

图中：1、工作台；2、支撑杆；3、料盒；4、储片盒；5、叠片台；6、支撑板；7、真空泵；8、连接管二；9、连接管一；10、马达；11、电动伸缩杆；12、摆动型音圈电机；13、真空吸盘；14、挡板；15、固定套；16、电机；17、连接块；18、固定块；19、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，包括工作台1，工作台1顶部的中部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶端活动连接有连接块17，连接块17的顶部与支撑板6底部的中部相固定连接，支撑板6底部的两端均固定连接有电动伸缩杆11，通过电动伸缩杆11的设置，电动伸缩杆11的伸缩可以改变与之相连接的真空吸盘13的位置，便于真空吸盘13与料盒3内的极片相接触，便于极片的搬运，电动伸缩杆11的底部固定连接有固定块18，固定块18的一侧通过螺栓固定连接有摆动型音圈电机12，通过摆动型音圈电机12的设置，摆动型音圈电机12的工作可以带动与之相固定连接的连接杆19摆动，连接杆19可以带动与之相固定连接的真空吸盘13摆动，便于把多余的极片抖掉，提高该机构的吸片效率，摆动型音圈电机12底部的中部固定连接有连接杆19，连接杆19的底端螺纹连接有真空吸盘13，支撑板6顶部的中部固定连接有真空泵7，真空泵7的进风口固定连接有进风管，进风管的顶部固定连接有连接管一9，进风管顶端的一侧固定连接有连接管二8，连接管一9和连接管二8的另一端分别与真空吸盘13的顶部相固定连接，真空泵7的出风口固定连接有出风管，通过真空泵7的设置，真空泵7的工作可以使与之相连接的真空吸盘13的底部产生吸力，极片可以被固定在真空吸盘13上，便于极片的搬运。

其中，支撑杆2的顶部设有凹槽，且凹槽内腔的底部固定连接有电机16，电机16的输出轴末端与连接块17底部的中部相固定连接，通过电机16的设置，电机16的转动可以带动与之相固定连接的连接块17转动，连接块17带动与之相固定连接的支撑板6转动，支撑板6带动与之相连接的真空吸盘13转动，真空吸盘13可以把极片移动至叠片台5上，便于电池的生产，该机构中设有两个真空吸盘13，两个真空吸盘13的配合使用，使一个真空吸盘13在吸片时，另一个真空吸盘13把极片放在叠片台5上，提高该机构的工作效率。

其中，工作台1顶部的一侧放置有料盒3，工作台1顶部的另一侧固定连接有叠片台5，料盒3与叠片台5处于同一水平线上，工作台1顶部的另一侧放置有储片盒4，料盒3、叠片台5和储片盒4均与真空吸盘13相适配。

其中，连接管一9和连接管二8一端的内腔内均固定连接有挡板14，两个挡板14的一侧均固定连接有固定杆，固定杆的另一端贯穿与之相连接的连接管一9或连接管二8的侧壁并延伸至连接管一9或连接管二8的外侧，且固定杆与之相连接的连接管一9或连接管二8的侧壁相活动连接。

其中，连接管一9和连接管二8一端的外侧均固定连接有固定套15，固定套15的内腔固定套接有马达10，马达10的输出轴末端与固定杆的另一端相活动连接，通过马达10的设置，马达10的转动可以带动与之相固定连接的固定杆转动，固定杆带动与之相固定连接的挡板14转动，挡板14的转动可以使其相接触的连接管处于打开或闭合的状态，连接管处于打开的状态时，与连接管相连的真空吸盘13可以与极片相吸，真空吸盘13可以搬运极片，连接管处于闭合的状态时，真空吸盘13的底部无吸力，极片与真空吸盘13分离，便于把极片放在叠片台5上。

其中，连接杆19底端的外圈设有外螺纹，真空吸盘13顶部的中部设有固定孔，固定孔的内壁设有与外螺纹相适配的内螺纹，通过连接杆19与真空吸盘13螺纹连接的设置，便于使用者根据需求更换合适的真空吸盘13。

工作原理：使用时，工作人员把料盒3放在合适的位置处，该机构内的控制系统控制电机16转动，电机16的转动可以带动与之相固定连接的连接块17转动，连接块17带动与之相固定连接的支撑板6转动，支撑板6带动与之相连接的真空吸盘13转动，当真空吸盘13移动至料盒3的上方时，该机构内的控制系统控制电动伸缩杆11伸长，电动伸缩杆11带动与之相固定连接的真空吸盘13向下移动，真空吸盘13在向下移动的过程中，启动与真空吸盘13相连接的连接管上的马达10，马达10的转动带动与之相固定连接的固定杆转动，固定杆带动与之相固定连接的挡板14转动，挡板14的转动使连接管处于打开的状态，该机构内的控制系统启动真空泵7，真空泵7的工作可以使与之相连接的真空吸盘13的底部产生吸力，真空吸盘13与极片相接触使，电动伸缩杆11停止伸长，极片与真空吸盘13相吸，电动伸缩杆11收缩，电动伸缩杆11带动真空吸盘13向上移动，真空吸盘13移动至料盒3的上方时，电机16转动90度，电机16带动极片移动至储片盒4的上方，启动摆动型音圈电机12，摆动型音圈电机12带动真空吸盘13转动，真空吸盘13底部多吸附的极片在惯性的作用下掉落在储片盒4内，摆动型音圈电机12工作一段时间后，电机16再次转动90度，电机16带动极片移动至叠片台5的上方，吸附极片的真空吸盘13移动至叠片台5的上方时，另一真空吸盘13移动至料盒3的上方，该机构内的控制系统控制两个电动伸缩杆11同时伸长，两个电动伸缩杆11分别带动与之相固定连接的真空吸盘13向下移动，吸附极片的真空吸盘13带动极片靠近叠片台5，另一真空吸盘13靠近料盒3内的极片，启动两个马达10，与打开的连接管相连的马达10反向转动，另一马达10转动，马达10的反向转动使连接管处于闭合的状态，真空吸盘13的底部无吸力，极片与真空吸盘13分离，极片在重力的作用下掉落在叠片台5上，另一马达10的转动使另一连接管处于打开的状态，另一真空吸盘13的底部具有吸力，极片可以被固定在真空吸盘13的底部，该机构内的两个真空吸盘13的配合使用，使一个真空吸盘13在吸片时，另一个真空吸盘13把极片放在叠片台5上，提高该机构的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的中部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶端活动连接有连接块（17），所述连接块（17）的顶部与支撑板（6）底部的中部相固定连接，所述支撑板（6）底部的两端均固定连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的底部固定连接有固定块（18），所述固定块（18）的一侧通过螺栓固定连接有摆动型音圈电机（12），所述摆动型音圈电机（12）底部的中部固定连接有连接杆（19），所述连接杆（19）的底端螺纹连接有真空吸盘（13），所述支撑板（6）顶部的中部固定连接有真空泵（7），所述真空泵（7）的进风口固定连接有进风管，进风管的顶部固定连接有连接管一（9），进风管顶端的一侧固定连接有连接管二（8），所述连接管一（9）和连接管二（8）的另一端分别与真空吸盘（13）的顶部相固定连接，所述真空泵（7）的出风口固定连接有出风管。

2.根据权利要求1所述的一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，其特征在于：所述支撑杆（2）的顶部设有凹槽，且凹槽内腔的底部固定连接有电机（16），所述电机（16）的输出轴末端与连接块（17）底部的中部相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，其特征在于：所述工作台（1）顶部的一侧放置有料盒（3），所述工作台（1）顶部的另一侧固定连接有叠片台（5），所述料盒（3）与叠片台（5）处于同一水平线上，所述工作台（1）顶部的另一侧放置有储片盒（4），所述料盒（3）、叠片台（5）和储片盒（4）均与真空吸盘（13）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，其特征在于：所述连接管一（9）和连接管二（8）一端的内腔内均固定连接有挡板（14），两个所述挡板（14）的一侧均固定连接有固定杆，固定杆的另一端贯穿与之相连接的连接管一（9）或连接管二（8）的侧壁并延伸至连接管一（9）或连接管二（8）的外侧，且固定杆与之相连接的连接管一（9）或连接管二（8）的侧壁相活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，其特征在于：所述连接管一（9）和连接管二（8）一端的外侧均固定连接有固定套（15），所述固定套（15）的内腔固定套接有马达（10），所述马达（10）的输出轴末端与固定杆的另一端相活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可降低双张极片吸取几率的吸片机构，其特征在于：所述连接杆（19）底端的外圈设有外螺纹，所述真空吸盘（13）顶部的中部设有固定孔，固定孔的内壁设有与外螺纹相适配的内螺纹。

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