CN218370481U - 一种玻璃生产叠片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃生产叠片设备，包括基板、抓取机构和驱动机构；基板：其前侧面上下两端均开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽的内部均滑动连接有滑块，滑块的前侧面中部均设有凸柱，基板前侧面中部开设的转孔内转动连接有主轴，主轴的外弧面前端设有驱动杆，驱动杆的前侧面右端开设有第二条形口，第二条形口的内部滑动连接有导向柱，导向柱的后端滑动连接于基板前侧面外侧开设的拱型滑槽内，基板的后侧面下端设有底座，底座的上表面与基板的后侧形成的垂直夹角处设有安装架；抓取机构：滑动连接于凸柱的前端，该玻璃生产叠片设备，能够提高玻璃的叠片效率，减少玻璃的损坏情况。

Description

一种玻璃生产叠片设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体为一种玻璃生产叠片设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，中空玻璃属于玻璃中的一种，它是用两片玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃，在中空玻璃生产是就需要对两片玻璃进行叠片作业，现有技术中通常是利用人工叠片或者利用传输机连续传送两块玻璃至一个固定位置进行叠片，人工叠片需要大量人力，效率低，传输机传送叠片时在传送第二片玻璃时会使两块玻璃之间发生相对摩擦，容易造成玻璃的损坏，为此，我们提出一种玻璃生产叠片设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃生产叠片设备，能够提高玻璃的叠片效率，减少玻璃的损坏情况，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃生产叠片设备，包括基板、抓取机构和驱动机构；

基板：其前侧面上下两端均开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽的内部均滑动连接有滑块，滑块的前侧面中部均设有凸柱，基板前侧面中部开设的转孔内转动连接有主轴，主轴的外弧面前端设有驱动杆，驱动杆的前侧面右端开设有第二条形口，第二条形口的内部滑动连接有导向柱，导向柱的后端滑动连接于基板前侧面外侧开设的拱型滑槽内，基板的后侧面下端设有底座，底座的上表面与基板的后侧形成的垂直夹角处设有安装架；

抓取机构：滑动连接于凸柱的前端，抓取机构的中部与导向柱转动连接；

驱动机构：设置于安装架的上端，驱动机构的上端与主轴固定连接，能够连续快速的对两块玻璃进行叠片放置，同时，能够避免玻璃之间发生相互摩擦，提高玻璃的叠片效率，减少玻璃的损坏情况，便于玻璃的生产作业。

进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于基板的右侧面下端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，调控装置的正常运行。

进一步的，所述抓取机构包括安装臂和第一条形口，所述安装臂转动连接于导向柱的前端，第一条形口分别开设于安装臂的前侧面上下两端，凸柱的前端分别滑动连接于第一条形口的内部，能够带动下方部件移动。

进一步的，所述抓取机构还包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘设置于安装臂的下端，真空发生器设置于真空吸盘的上表面中部，真空发生器的下端进气口与真空吸盘连通，真空发生器的输入端电连接PLC控制器的输出端，能够对玻璃进行抓取作业。

进一步的，所述驱动机构包括齿轮、齿条和传动臂，所述齿轮设置于主轴的外弧面后端，齿条滑动连接于基板上表面后侧开设的槽口内，齿轮与齿条啮合连接，传动臂设置于齿条的后侧面中部，传动臂的后侧面中部开设有第三条形口，能够自动改变运行方向，带动装置进行连续运行。

进一步的，所述驱动机构还包括电机和驱动臂，所述电机设置于安装架的上端，驱动臂设置于电机的输出轴前端，驱动臂的外侧端头通过圆杆滑动连接于第三条形口的内部，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，为装置的运行提供动力。

进一步的，还包括安装孔，所述安装孔分别开设于底座的上表面左右两侧，便于装置在安装位置固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本玻璃生产叠片设备，具有以下好处：

通过安装孔将本装置在使用位置固定，使拱型滑槽的左右两侧的竖槽下端均对应一个带式输送机，右侧的带式输送机先将玻璃输送至拱型滑槽的右侧竖槽下端，通过PLC控制器的调控，电机工作，输出轴带动驱动臂转动，驱动臂的外端带动圆杆在第三条形口内即滑动又转动，进而使传动臂带动齿条在基板后侧面上端开设的槽口内进行左右往复滑动，齿条通过齿轮带动主轴进行正反旋转，主轴带动驱动杆进行左右摆动，驱动杆向右摆时，导向柱在第二条形口内部滑动，导向柱带动安装臂先沿拱形槽的上端横槽向右滑动，滑块带动凸柱在燕尾滑槽内滑动，为安装臂的运行提供导向支撑，随后导向柱滑入拱形槽的右侧竖槽，导向柱带动安装臂向下滑动，凸柱在第一条形口内部滑动为装置的运行提供导向支撑，以此使真空吸盘的下端与玻璃接触，随后，通过PLC控制器的调控，真空发生器运转使自身内部的进气阀打开、吹气阀关闭，然后将真空吸盘内部的空气持续吸出，从而使真空吸盘内形成负压，以便真空吸盘自动吸附玻璃，吸附完成后，真空发生器中的进气阀关闭，真空吸盘保持适当真空度，可以使真空吸盘持续将玻璃吸紧，驱动杆向左摆动时，导向柱带动安装臂沿拱形槽反向滑动，以此将玻璃运送至左侧的带式输送机上方，随后真空发生器运转使自身内部的进气阀关闭、吹气阀打开，使真空吸盘恢复常压，真空吸盘松开玻璃，将玻璃放至左侧的带式输送机上方，重复两次操作，两片玻璃被叠在一起放在左侧的带式输送机上方，随后左侧的带式输送机运行将叠好的玻璃运至其它设备进行进一步加工，能够连续快速的对两块玻璃进行叠片放置，同时，能够避免玻璃之间发生相互摩擦，提高玻璃的叠片效率，减少玻璃的损坏情况，便于玻璃的生产作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1基板、2 PLC控制器、3燕尾滑槽、4滑块、5凸柱、6主轴、7驱动杆、8抓取机构、81安装臂、82第一条形口、83真空吸盘、84真空发生器、9驱动机构、91齿轮、92齿条、93电机、94驱动臂、95传动臂、10第二条形口、11拱型滑槽、12导向柱、13底座、14安装架、15安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种玻璃生产叠片设备，包括基板1、抓取机构8和驱动机构9；

基板1：基板1为其它部件提供一个安装场所，其前侧面上下两端均开设有燕尾滑槽3，燕尾滑槽3的内部均滑动连接有滑块4，滑块4的前侧面中部均设有凸柱5，基板1前侧面中部开设的转孔内转动连接有主轴6，主轴6的外弧面前端设有驱动杆7，驱动杆7的前侧面右端开设有第二条形口10，第二条形口10的内部滑动连接有导向柱12，导向柱12的后端滑动连接于基板1前侧面外侧开设的拱型滑槽11内，基板1的后侧面下端设有底座13，底座13的上表面与基板1的后侧形成的垂直夹角处设有安装架14，还包括PLC控制器2，PLC控制器2调控装置的正常运行，PLC控制器2设置于基板1的右侧面下端，PLC控制器2的输入端电连接外部电源，还包括安装孔15，安装孔15分别开设于底座13的上表面左右两侧，通过安装孔15将本装置在使用位置固定，使拱型滑槽11的左右两侧的竖槽下端均对应一个带式输送机，右侧的带式输送机先将玻璃输送至拱型滑槽11的右侧竖槽下端；

抓取机构8：抓取机构8能够对玻璃进行抓取作业，滑动连接于凸柱5的前端，抓取机构8的中部与导向柱12转动连接，抓取机构8包括安装臂81和第一条形口82，安装臂81转动连接于导向柱12的前端，第一条形口82分别开设于安装臂81的前侧面上下两端，凸柱5的前端分别滑动连接于第一条形口82的内部，抓取机构8还包括真空吸盘83和真空发生器84，真空吸盘83设置于安装臂81的下端，真空发生器84设置于真空吸盘83的上表面中部，真空发生器84的下端进气口与真空吸盘83连通，真空发生器84的输入端电连接PLC控制器2的输出端，驱动杆7向右摆时，导向柱12在第二条形口10内部滑动，导向柱12带动安装臂81先沿拱形槽11的上端横槽向右滑动，滑块4带动凸柱5在燕尾滑槽3内滑动，为安装臂81的运行提供导向支撑，随后导向柱12滑入拱形槽11的右侧竖槽，导向柱12带动安装臂81向下滑动，凸柱5在第一条形口82内部滑动为装置的运行提供导向支撑，以此使真空吸盘83的下端与玻璃接触，随后，通过PLC控制器2的调控，真空发生器84运转使自身内部的进气阀打开、吹气阀关闭，然后将真空吸盘83内部的空气持续吸出，从而使真空吸盘83内形成负压，以便真空吸盘83自动吸附玻璃，吸附完成后，真空发生器84中的进气阀关闭，真空吸盘83保持适当真空度，可以使真空吸盘83持续将玻璃吸紧，驱动杆7向左摆动时，导向柱12带动安装臂81沿拱形槽11反向滑动，以此将玻璃运送至左侧的带式输送机上方，随后真空发生器84运转使自身内部的进气阀关闭、吹气阀打开，使真空吸盘83恢复常压，真空吸盘83松开玻璃，将玻璃放至左侧的带式输送机上方，重复两次操作，两片玻璃被叠在一起放在左侧的带式输送机上方，随后左侧的带式输送机运行将叠好的玻璃运至其它设备进行进一步加工；

驱动机构9：驱动机构9为装置的运行提供动力，设置于安装架14的上端，驱动机构9的上端与主轴6固定连接，驱动机构9包括齿轮91、齿条92和传动臂95，齿轮91设置于主轴6的外弧面后端，齿条92滑动连接于基板1上表面后侧开设的槽口内，齿轮91与齿条92啮合连接，传动臂95设置于齿条92的后侧面中部，传动臂95的后侧面中部开设有第三条形口，驱动机构9还包括电机93和驱动臂94，电机93设置于安装架14的上端，驱动臂94设置于电机93的输出轴前端，驱动臂94的外侧端头通过圆杆滑动连接于第三条形口的内部，电机93的输入端电连接PLC控制器2的输出端，电机93工作，输出轴带动驱动臂94转动，驱动臂94的外端带动圆杆在第三条形口内即滑动又转动，进而使传动臂95带动齿条92在基板1后侧面上端开设的槽口内进行左右往复滑动，齿条92通过齿轮91带动主轴6进行正反旋转，主轴6带动驱动杆7进行左右摆动。

本实用新型提供的一种玻璃生产叠片设备的工作原理如下：通过安装孔15将本装置在使用位置固定，使拱型滑槽11的左右两侧的竖槽下端均对应一个带式输送机，右侧的带式输送机先将玻璃输送至拱型滑槽11的右侧竖槽下端，通过PLC控制器2的调控，电机93工作，输出轴带动驱动臂94转动，驱动臂94的外端带动圆杆在第三条形口内即滑动又转动，进而使传动臂95带动齿条92在基板1后侧面上端开设的槽口内进行左右往复滑动，齿条92通过齿轮91带动主轴6进行正反旋转，主轴6带动驱动杆7进行左右摆动，驱动杆7向右摆时，导向柱12在第二条形口10内部滑动，导向柱12带动安装臂81先沿拱形槽11的上端横槽向右滑动，滑块4带动凸柱5在燕尾滑槽3内滑动，为安装臂81的运行提供导向支撑，随后导向柱12滑入拱形槽11的右侧竖槽，导向柱12带动安装臂81向下滑动，凸柱5在第一条形口82内部滑动为装置的运行提供导向支撑，以此使真空吸盘83的下端与玻璃接触，随后，通过PLC控制器2的调控，真空发生器84运转使自身内部的进气阀打开、吹气阀关闭，然后将真空吸盘83内部的空气持续吸出，从而使真空吸盘83内形成负压，以便真空吸盘83自动吸附玻璃，吸附完成后，真空发生器84中的进气阀关闭，真空吸盘83保持适当真空度，可以使真空吸盘83持续将玻璃吸紧，驱动杆7向左摆动时，导向柱12带动安装臂81沿拱形槽11反向滑动，以此将玻璃运送至左侧的带式输送机上方，随后真空发生器84运转使自身内部的进气阀关闭、吹气阀打开，使真空吸盘83恢复常压，真空吸盘83松开玻璃，将玻璃放至左侧的带式输送机上方，重复两次操作，两片玻璃被叠在一起放在左侧的带式输送机上方，随后左侧的带式输送机运行将叠好的玻璃运至其它设备进行进一步加工。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器2具体型号为DVP-48EH，电机93可选用型号为YS7112的电机，真空发生器84可选用型号为M/58102/10的真空发生器，PLC控制器2控制电机93和外部气泵工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃生产叠片设备，其特征在于：包括基板（1）、抓取机构（8）和驱动机构（9）；

基板（1）：其前侧面上下两端均开设有燕尾滑槽（3），燕尾滑槽（3）的内部均滑动连接有滑块（4），滑块（4）的前侧面中部均设有凸柱（5），基板（1）前侧面中部开设的转孔内转动连接有主轴（6），主轴（6）的外弧面前端设有驱动杆（7），驱动杆（7）的前侧面右端开设有第二条形口（10），第二条形口（10）的内部滑动连接有导向柱（12），导向柱（12）的后端滑动连接于基板（1）前侧面外侧开设的拱型滑槽（11）内，基板（1）的后侧面下端设有底座（13），底座（13）的上表面与基板（1）的后侧形成的垂直夹角处设有安装架（14）；

抓取机构（8）：滑动连接于凸柱（5）的前端，抓取机构（8）的中部与导向柱（12）转动连接；

驱动机构（9）：设置于安装架（14）的上端，驱动机构（9）的上端与主轴（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产叠片设备，其特征在于：还包括PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）设置于基板（1）的右侧面下端，PLC控制器（2）的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产叠片设备，其特征在于：所述抓取机构（8）包括安装臂（81）和第一条形口（82），所述安装臂（81）转动连接于导向柱（12）的前端，第一条形口（82）分别开设于安装臂（81）的前侧面上下两端，凸柱（5）的前端分别滑动连接于第一条形口（82）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产叠片设备，其特征在于：所述抓取机构（8）还包括真空吸盘（83）和真空发生器（84），所述真空吸盘（83）设置于安装臂（81）的下端，真空发生器（84）设置于真空吸盘（83）的上表面中部，真空发生器（84）的下端进气口与真空吸盘（83）连通，真空发生器（84）的输入端电连接PLC控制器（2）的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃生产叠片设备，其特征在于：所述驱动机构（9）包括齿轮（91）、齿条（92）和传动臂（95），所述齿轮（91）设置于主轴（6）的外弧面后端，齿条（92）滑动连接于基板（1）上表面后侧开设的槽口内，齿轮（91）与齿条（92）啮合连接，传动臂（95）设置于齿条（92）的后侧面中部，传动臂（95）的后侧面中部开设有第三条形口。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃生产叠片设备，其特征在于：所述驱动机构（9）还包括电机（93）和驱动臂（94），所述电机（93）设置于安装架（14）的上端，驱动臂（94）设置于电机（93）的输出轴前端，驱动臂（94）的外侧端头通过圆杆滑动连接于第三条形口的内部，电机（93）的输入端电连接PLC控制器（2）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃生产叠片设备，其特征在于：还包括安装孔（15），所述安装孔（15）分别开设于底座（13）的上表面左右两侧。

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