CN219647959U - 多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机。该多组可单独实时自动修正点胶系统包括多组点胶单元，每组点胶单元均包括X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、视觉系统、触点、点胶组件和点胶控制器。视觉系统将拍摄到的图像信息传输至点胶控制器，点胶控制器根据图像信息确定点胶位置，并控制点胶组件移动至点胶位置上方进行点胶。每组点胶单元均可单独实时自动修正点胶位置以及进行点胶作业，结构简单，实现方便，点胶效率高。通过触点检测实现点胶位置定位，避免了点胶嘴与产品直接触碰，提高了点胶嘴的使用寿命。通过视觉系统定位到的每一个点胶位置并能实时修正，提高了胶点位置精度，提升了点胶品质。

Description

多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机

技术领域

本实用新型属于自动化点胶设备技术领域，尤其涉及一种多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机。

背景技术

点胶是半导体行业封装重要的工序，受晶片封装尺寸大小的影响，之前使用的蘸胶方式已满足不了大晶片大胶点的要求以及小胶点位置精度要求，传统的点胶方式属于盲打方式，导致胶点位置无法实时自动修正造成产品不良率增多，随着市场要求品质越来越高的情况下，对胶点位置要求精度也越来越高。为此，亟需一种新型的点胶系统以解决与现有点胶方式所存在的胶点位置容易偏差、胶点小以及点胶效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多组可单独实时自动修正点胶系统以及固晶机，旨在解决现有点胶方式所存在的胶点位置容易偏差、胶点小以及点胶效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，包括多组点胶单元，每组所述点胶单元均包括X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、视觉系统、触点、点胶组件以及点胶控制器；

所述视觉系统、触点和点胶组件均与所述Z向驱动模组的动力输出端固定连接；所述X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组共同驱动所述视觉系统、触点和点胶组件在三维空间中移动；

所述视觉系统与所述点胶控制器电连接，所述视觉系统将拍摄到的待点胶产品的图像信息，传输至所述点胶控制器，所述点胶控制器根据所述图像信息计算和确定点胶位置，并控制所述点胶组件移动至待点胶产品的点胶位置上方；所述点胶控制器控制所述点胶组件进行点胶动作。

进一步的，所述点胶组件包括胶桶以及点胶嘴，所述点胶嘴位于所述胶桶下方，当所述点胶组件移动至所述点胶位置上方时，所述点胶控制器控制所述胶桶内的胶水向下运动，通过所述点胶嘴，将胶水挤到所述点胶位置上。

进一步的，还包括基座，所述多组点胶单元并排安装在所述基座上。

进一步的，所述X向驱动模组包括X向动力源，所述X向动力源驱动所述Y向驱动模组沿X向做直线往复运动；所述Y向驱动模组包括Y向动力源，所述Y向动力源驱动所述Z向驱动模组沿Y向做直线往复运动。

进一步的，所述Y向驱动模组与所述X向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Z向驱动模组与所述Y向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Z向驱动模组包括Z向动力源，所述Z向动力源驱动所述点胶组件、触点以及视觉系统沿Z方向做直线往复运动。

进一步的，所述视觉系统与水平面成一定角度安装，将初始位置调节固定到一直对准点胶位置，实现视觉系统不移动的情况下就能拍到点胶位置的图片和点完胶后的图片，并将图片信息传输至所述点胶控制器，所述点胶控制器用于实时计算点胶位置和胶点质量分析。

进一步的，所述触点装在所述Z向驱动模组的Z向驱动源上，将所述触点的初始位置调节到所述点胶嘴对准点胶位置上方且刚好接触产品表面，所述点胶嘴再向下运动时，所述触点断开发出断开信号，所述点胶嘴向上运动时，所述触点接触闭合发出闭合信号，所述触点的断开和闭合动作通过电信号传输到所述点胶控制器，所述点胶控制器一旦接受到断开信号时，即时通过电信号控制所述Z向驱动源往上运动实现所述点胶嘴与产品表面脱离，以避免所述点胶嘴继续向下运动与产品触碰受损。

进一步的，每组所述点胶单元还包括Z向安装支架，所述点胶组件、触点以及视觉系统均安装在所述Z向安装支架上。

进一步的，还包括Y向原点传感器和Z向原点传感器，所述Y向原点传感器与所述X向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Z向原点传感器与所述Y向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Y向原点传感器、Z向原点传感器均与所述点胶控制器电连接，所述Z向安装支架通过所述Y向原点传感器确定其在Y向的始初位置，通过所述Z向原点传感器确定其在Z向的初始位置。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种固晶机，其包括上述任一项的多组可单独实时自动修正点胶系统。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型设置了多组点胶单元，每一组点胶单元均可单独实时自动修正点胶位置以及单独进行点胶作业，结构简单，实现方便，点胶效率高。每一组点胶单元中设置了触点检测实现点胶位置的定位，避免了点胶嘴与产品直接触碰的风险，有利于提高点胶嘴的使用寿命。通过视觉系统定位到待点胶产品的每一个点胶位置并能实时修正，提高了胶点位置精度，解决了之前盲打胶方式所存在的胶点位置偏差大的问题，极大地提升了点胶品质，降低了生产厂家的生产材料成本及后续返修成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种多组可单独实时自动修正点胶系统的立体结构示意图；

图2是图1所示多组可单独实时自动修正点胶系统另一角度的立体结构示意图；

图3是图1所示多组可单独实时自动修正点胶系统的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参看图1至图3，示出了本实施例提供的一种多组可单独实时自动修正点胶系统，包括基座1以及并排设置在基座1上的多组点胶单元2，每一组点胶单元2均包括X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、视觉系统21、触点22、Y向原点传感器23、Z向原点传感器24、点胶组件25、Z向安装支架26以及点胶控制器。

Y向驱动模组与X向驱动模组的动力输出端固定连接，Z向驱动模组与Y向驱动模组的动力输出端固定连接，Z向驱动模组中的Z向动力源通过偏心结构27与Z向安装支架26传动连接。于本实施例中，偏心结构选用凸轮机构。

上述视觉系统21、触点22点胶组件25以及均安装在Z向安装支架26上，Z向驱动模组26工作时，能带动Z向安装支架26及其上的视觉系统21、触点22点胶组件25沿Z方向做直线往复运动。

上述Y向原点传感器23与X向驱动模组的动力输出端固定连接，Z向原点传感器24与Y向驱动模组的动力输出端固定连接。视觉系统21、Y向原点传感器23和Z向原点传感器24均与点胶控制器电连接，Z向安装支架26通过Y向原点传感器23确定其在Y向的始初位置，通过Z向原点传感器24确定其在Z向的初始位置。

上述X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组，并配合Y向原点传感器23、Z向原点传感器24可驱动Z向安装支架26及其上的视觉系统21、触点22和点胶组件25在三维空间中由初始位置移动至设定的位置。

视觉系统21移至设定的位置后，视觉系统21将拍摄到的待点胶产品的图像信息，并传输至点胶控制器，点胶控制器根据所述图像信息计算和确定点胶位置，并控制点胶组件25移动至待点胶产品的点胶位置上方，点胶控制器控制点胶组件25进行点胶动作。

视觉系统21与水平面成一定角度安装，将初始位置调节固定到一直对准点胶位置，实现视觉系统21不移动的情况下就能拍到点胶位置的图片和点完胶后的图片，并将图片信息传输至点胶控制器，点胶控制器用于实时计算点胶位置和胶点质量分析。通过将视觉系统21设置成与水平面成一定角度，可避免视觉系统21竖直安装需要来回移动才能实现定位拍照，再点胶，再拍点胶图片的时间浪费。

点胶组件25包括胶桶251以及点胶嘴252，点胶嘴252位于胶桶251下方，当点胶组件25移动至点胶位置正上方时，点胶控制器控制胶桶251内的胶水向下运动，通过点胶嘴252将胶水挤到点胶位置。

可选的，上述X向驱动模组包括X向动力源28，X向动力源28通过X向丝杆副或X向音圈带动Y向驱动模组沿X向做直线往复运动。Y向驱动模组包括Y向动力源29，Y向动力源29通过Y向丝杆副或Y向音圈带动Z向驱动模组沿Y向做直线往复运动。Z向驱动模组包括Z向动力源30，Z向动力源30通过Z向丝杆副或Y向音圈带动Z向安装支架26沿Z向做直线往复运动。上述直线往复运动的驱动方式，除了采用电机+丝杆副、音圈外，还可以采用其他的直线驱动方式，在此不再一一赘述。

进一步的，触点22安装在Z向驱动模组的Z向驱动源30上，将触点22的初始位置调节到点胶嘴252对准点胶位置上方且刚好接触产品表面，点胶嘴252再向下运动时，触点断开发出断开信号，点胶嘴252向上运动时，触点22接触闭合发出闭合信号，触点的断开和闭合动作通过电信号传输到点胶控制器，点胶控制器一旦接受到断开信号时，即时通过电信号控制Z向驱动源30往上运动实现点胶嘴252与产品表面脱离，以避免点胶嘴252继续向下运动与产品触碰受损。

本实施例还提供了一种固晶机，该固晶机包括本实施例的多组可单独实时自动修正点胶系统。

本实施例设置了多组点胶单元2，每一组点胶单元2均可单独实时自动修正点胶位置以及单独进行点胶作业，结构简单，实现方便，点胶效率高。每一组点胶单元2中设置了触点22检测实现点胶位置的定位，避免了点胶嘴252与产品直接触碰的风险，有利于提高点胶嘴的使用寿命。

本实施例通过视觉系统21定位到待点胶产品的每一个点胶位置并能实时修正，提高了胶点位置精度，解决了之前盲打胶方式所存在的胶点位置偏差大的问题，极大地提升了点胶品质，降低了生产厂家的生产材料成本及后续返修成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，包括多组点胶单元，每组所述点胶单元均包括X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、视觉系统、触点、点胶组件以及点胶控制器；

所述视觉系统、触点和点胶组件均与所述Z向驱动模组的动力输出端固定连接；所述X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组共同驱动所述视觉系统、触点和点胶组件在三维空间中移动；

所述视觉系统与所述点胶控制器电连接，所述视觉系统将拍摄到的待点胶产品的图像信息，传输至所述点胶控制器，所述点胶控制器根据所述图像信息计算和确定点胶位置，并控制所述点胶组件移动至待点胶产品的点胶位置上方；所述点胶控制器控制所述点胶组件进行点胶动作。

2.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，所述点胶组件包括胶桶以及点胶嘴，所述点胶嘴位于所述胶桶下方，当所述点胶组件移动至所述点胶位置上方时，所述点胶控制器控制所述胶桶内的胶水向下运动，通过所述点胶嘴，将胶水挤到所述点胶位置上。

3.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，还包括基座，所述多组点胶单元并排安装在所述基座上。

4.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，所述X向驱动模组包括X向动力源，所述X向动力源驱动所述Y向驱动模组沿X向做直线往复运动；所述Y向驱动模组包括Y向动力源，所述Y向动力源驱动所述Z向驱动模组沿Y向做直线往复运动。

5.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，所述Y向驱动模组与所述X向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Z向驱动模组与所述Y向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Z向驱动模组包括Z向动力源，所述Z向动力源驱动所述点胶组件、触点以及视觉系统沿Z方向做直线往复运动。

6.如权利要求1所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，所述视觉系统与水平面成一定角度安装，将初始位置调节固定到一直对准点胶位置，实现视觉系统不移动的情况下就能拍到点胶位置的图片和点完胶后的图片，并将图片信息传输至所述点胶控制器，所述点胶控制器用于实时计算点胶位置和胶点质量分析。

7.如权利要求2所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，所述触点装在所述Z向驱动模组的Z向驱动源上，将所述触点的初始位置调节到所述点胶嘴对准点胶位置上方且刚好接触产品表面，所述点胶嘴再向下运动时，所述触点断开发出断开信号，所述点胶嘴向上运动时，所述触点接触闭合发出闭合信号，所述触点的断开和闭合动作通过电信号传输到所述点胶控制器，所述点胶控制器一旦接受到断开信号时，即时通过电信号控制所述Z向驱动源往上运动实现所述点胶嘴与产品表面脱离，以避免所述点胶嘴继续向下运动与产品触碰受损。

8.如权利要求5所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，每组所述点胶单元还包括Z向安装支架，所述点胶组件、触点以及视觉系统均安装在所述Z向安装支架上。

9.如权利要求8所述的多组可单独实时自动修正点胶系统，其特征在于，还包括Y向原点传感器和Z向原点传感器，所述Y向原点传感器与所述X向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Z向原点传感器与所述Y向驱动模组的动力输出端固定连接，所述Y向原点传感器、Z向原点传感器均与所述点胶控制器电连接，所述Z向安装支架通过所述Y向原点传感器确定其在Y向的始初位置，通过所述Z向原点传感器确定其在Z向的初始位置。

10.一种固晶机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的多组可单独实时自动修正点胶系统。