CN217043254U - 一种涂布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂布装置,包括基台、上料组件、对位输送区、下料组件、点胶机构和涂布机构；对位输送区上设置有对位输送组件，用于对产品进行对位输送；上料组件位于对位输送区输送前端的与对位输送组件对接，下料组件位于对位输送区输送末端的与对位输送组件对接；对位输送区的中部的上方沿输送方向依序设置有第一龙门支架和第二龙门支架，点胶机构设置在第一龙门支架上，涂布机构设置在第二龙门支架上，涂布机构包括涂布刀头和与涂布刀头传动连接的旋转头和刀头升降调节组件，旋转头用于调节涂布刀头的水平位置，刀头升降调节组件用于调节涂布刀头的高度位置。本实用新型的涂布刀头的位置能够自动补偿调节，使得产品的涂布点胶效果更好。

Description

一种涂布装置

技术领域

本实用新型涉及涂布技术领域，具体涉及一种涂布装置。

背景技术

Mini LED是指芯片尺寸介于50～200μm之间的LED器件。随着Mini LED显示技术的迅速发展，Mini LED显示产品已开始应用于超大屏高清显示，如监控指挥、高清演播、高端影院、医疗诊断、广告显示、会议会展、办公显示、虚拟现实等商用领域。

现有技术中的Mini LED的涂布方式一般是将PCB板放置于对位平台上，设备驱使涂布机构的涂布刀头沿PCB板上来回移动胶水涂布于PCB板上，由于没有设置对应调节涂布刀头位置及胶水出胶压力的部件，使得涂布刀头与产品对位精度较差、出胶压力不稳定、涂布极不均匀，严重影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种涂布装置,以解决上述存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种涂布装置,包括基台、上料组件、对位输送区、下料组件、点胶机构和涂布机构，定义基台的长度方向为y轴方向，宽度方向为x轴方向，同垂直于x轴方向、y轴方向的竖直方向为z轴方向，且y轴方向为对位输送区的输送方向；

对位输送区上设置有对位输送组件，用于对产品进行对位输送；

上料组件位于对位输送区输送前端的与对位输送组件对接，下料组件位于对位输送区输送末端的与对位输送组件对接；

对位输送区的中部的上方沿输送方向依序设置有第一龙门支架和第二龙门支架，点胶机构设置在第一龙门支架上，涂布机构设置在第二龙门支架上，涂布机构包括涂布刀头和与涂布刀头传动连接的旋转头和刀头升降调节组件，旋转头用于调节涂布刀头的水平位置，刀头升降调节组件用于调节涂布刀头的高度位置。

优选地，刀头升降调节组件包括第一电机、第一丝杆、滑块和交叉滚子轴承，第一电机与第一丝杆驱动连接，滑块滑动连接在第一丝杆上，交叉滚子轴承上端连接在滑块上，交叉滚子轴承下端滑动连接在涂布刀头的一端。

优选地，第二龙门支架上设置有第二驱动机构，第二驱动机构上设置有第二升降机构，涂布机构设置在第二升降机构上，第二驱动机构用于驱动涂布机构沿x轴方向来回移动，第二升降机构用于驱动涂布机构沿z轴方向上下移动，通过第二驱动机构和第二升降机构配合驱动涂布机构对对位平台上的产品的中部进行涂布点胶。

优选地，涂布刀头一侧还设置有第二测高传感器，用于测量对位平台上的产品高度，对位平台一侧还设置有对刀传感器，用于测量涂布刀头的高度。

优选地，涂布刀头内形成有出胶狭缝，涂布刀头上部设置有与出胶狭缝连通的进胶管，进胶管由上至下依序设置有减压阀与回吸阀。

优选地，第二龙门支架上还设置有供胶机构，用于给涂布机构供胶，供胶机构包括A胶筒、B胶筒、双液螺杆阀和供胶针阀，供胶针阀用于与进胶管对接。

优选地，第一龙门支架上设置有第一驱动机构，第一驱动机构上设置有第一升降机构，点胶机构设置在第一升降机构上，第一驱动机构用于驱动点胶机构沿x轴方向来回移动，第一升降机构用于驱动点胶机构沿z轴方向上下移动，通过第一驱动机构和第一升降机构配合驱动点胶机构对对位平台上的产品的周围进行围坝点胶。

优选地，对位输送组件能够在对位输送区内沿x轴、y轴方向来回移动，对位输送组件包括顶升机构和对位平台，对位平台设置在顶升机构上方，用于驱动对位平台沿z轴方向上下移动。

优选地，上料组件包括两条链条传动式流水线、第二电机和第二丝杆，第二电机和第二丝杆驱动连接，第二丝杆的长度方向与y轴方向互相垂直，其中一条链条传动式流水线活动连接在丝杆上，第二电机带动第二丝杆转动进而带动连接在第二丝杆上的链条传动式流水线在第二丝杆上来回移动，进而调节两条链条传动式流水线之间的宽度距离。

优选地，还包括擦胶机构和UV固化机构，擦胶机构位于涂布机构与对位平台之间且能够沿y轴方向进行伸缩移动，擦胶机构包括刮板，用于对涂布刀头上的胶水进行刮除处理，UV固化机构设置在第二龙门支架后端且能够沿y轴方向来回移动。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的涂布机构包括涂布刀头和与涂布刀头传动连接的旋转头和刀头升降调节组件，通过旋转头对调节涂布刀头的水平位置进行自动补偿调节和刀头升降调节组件对涂布刀头的高度位置进行自动补偿调节，使得涂布刀头在涂布过程中能够与位输送组件上的产品进行精准对位，进而实现精准涂布点胶，且通过减压阀对进胶管进行减压，使得胶水压力更稳定，回吸阀对进胶管的胶水进行回吸，能够有效防止涂布刀头的出胶狭缝出现滴胶的情况，产品点胶更加均匀，效果更好，良品率更高。

(2)上料组件或下料组件的两条链条传动式流水线之间的宽度距离可调节，对位平台位于两条链条传动式流水线之间且能够在对位输送区沿x轴、y轴、z轴方向进行来回移动，通过上料组件或下料组件与对位平台进行配合，使得产品的对接过程更加精准，适配程度更高。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的右侧视角图；

图2是本实用新型一个实施例的左侧视角图；

图3是本实用新型一个实施例的供胶机构、涂布机构和擦胶机构的装配示意图；

图4是本实用新型一个实施例的涂布机构和擦胶机构的配合示意图；

图5是本实用新型一个实施例的涂布机构的前侧视角图(一)；

图6是本实用新型一个实施例的涂布机构的前侧视角图(二)；

图7是本实用新型一个实施例的涂布机构的后侧视角图；

图8是本实用新型一个实施例的涂布机构的部分零件的示意图；

图9是本实用新型一个实施例的点胶机构示意图。

图10是本实用新型一个实施例的对位输送组件示意图(一)；

图11是本实用新型一个实施例的对位输送组件示意图(二)；

图12是本实用新型一个实施例的上料组件或下料组件的示意图。

附图标注：1基台，2上料组件，3对位输送区，4下料组件，5点胶机构，51喷阀，52第一测高传感器、53第一ccd相机，54UV光源，6对位输送组件，61顶升机构，62对位平台，7涂布机构，71涂布刀头，72旋转头，73刀头升降调节组件，731第一电机，732第一丝杆，733滑块，734交叉滚子轴承，74减压阀，75回吸阀，76第二测高传感器，8第一龙门支架，9第二龙门支架，10第一驱动机构，11第一升降机构，12第二驱动机构，13第二升降机构，14供胶机构，141A胶筒，142B胶筒，143双液螺杆阀，144供胶阀针，15擦胶机构，16UV固化机构，17链条传动式流水线，18第二电机，19第二丝杆，20产品。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

参阅图1-12所示，作为本实用新型的实施例，提供一种涂布装置,包括基台1、上料组件2、对位输送区3、下料组件4、点胶机构5和涂布机构7，定义基台1的长度方向为y轴方向，宽度方向为x轴方向，同垂直于x轴方向、y轴方向的竖直方向为z轴方向，且y轴方向为对位输送区3的输送方向；

对位输送区3上设置有对位输送组件6，用于对产品20进行对位输送；

上料组件2位于对位输送区3输送前端的与对位输送组件6对接，下料组件4位于对位输送区3输送末端的与对位输送组件6对接；

对位输送区3的中部的上方沿输送方向依序设置有第一龙门支架8和第二龙门支架9，点胶机构5设置在第一龙门支架8上，涂布机构7设置在第二龙门支架9上，涂布机构7包括涂布刀头71和与涂布刀头71传动连接的旋转头72和刀头升降调节组件73，旋转头72用于调节涂布刀头71的水平位置，刀头升降调节组件73用于调节涂布刀头71的高度位置。

上述技术方案，通过旋转头72对调节涂布刀头71的水平位置进行自动补偿调节和刀头升降调节组件73对涂布刀头71的高度位置进行自动补偿调节，使得涂布刀头71在涂布过程中能够与位输送组件上的产品20进行精准对位，进而实现精准涂布点胶，产品点胶更加均匀，效果更好，良品率更高。

参阅图6和7所示，本实施例中，刀头升降调节组件73包括第一电机731、第一丝杆732、滑块733和交叉滚子轴承734，第一电机731与第一丝杆732驱动连接，滑块733滑动连接在第一丝杆732上，交叉滚子轴承734上端连接在滑块733上，交叉滚子轴承734下端滑动连接在涂布刀头71的一端，通过第一电机731转动带动第一丝杆732正旋(反旋)，进而带动滑块733上升(下降)，交叉滚子轴承734的上端上升(下降)，交叉滚子轴承734的下端朝涂布刀头71的端部(中部)滑动，进而推动涂布刀头71的一端下降(上升)，从而达到调节涂布刀头71高度位置的目的。

参阅图3所示，本实施例中，第二龙门支架9上设置有第二驱动机构12，第二驱动机构12上设置有第二升降机构13，涂布机构7设置在第二升降机构13上，第二驱动机构12用于驱动涂布机构7沿x轴方向来回移动，第二升降机构13用于驱动涂布机构7沿z轴方向上下移动，通过第二驱动机构12和第二升降机构13配合驱动涂布机构7对对位平台62上的产品20的中部进行涂布点胶。

参阅图7所示，本实施例中，涂布刀头71一侧还设置有第二测高传感器76，用于测量对位平台62上的产品20高度，对位平台62一侧还设置有对刀传感器(图未示出)，用于测量涂布刀头71的高度，进而测量出涂布刀头71与产品20之间的距离，再不断调整到最合适涂布间距。

本实施例中，涂布刀头71内形成有出胶狭缝，涂布刀头71通过出胶狭缝将胶水挤出成型，涂布刀头71上部设置有与出胶狭缝连通的进胶管，进胶管由上至下依序设置有减压阀74与回吸阀75，通过减压阀74对进胶管进行减压，使得胶水压力更稳定，回吸阀75对进胶管的胶水进行回吸，能够有效防止出胶狭缝出现滴胶的情况，避免对基台1造成污染。

参阅图3所示，本实施例中，第二龙门支架9上还设置有供胶机构14，用于给涂布机构7供胶，供胶机构14包括A胶筒141、B胶筒142、双液螺杆阀143和供胶阀针144，供胶阀针144用于与进胶管对接，A胶筒141、B胶筒142内的胶水混合后通过减双液螺杆阀143和供胶阀针144输送至进胶管。

参阅图9所示，本实施例中，第一龙门支架8上设置有第一驱动机构10，第一驱动机构10上设置有第一升降机构11，点胶机构5设置在第一升降机构11上，第一驱动机构10用于驱动点胶机构5沿x轴方向来回移动，第一升降机构11用于驱动点胶机构5沿z轴方向上下移动，通过第一驱动机构10和第一升降机构11配合驱动点胶机构5对对位平台62上的产品20的周围进行围坝点胶。

点胶机构5是通过喷阀51进行点胶，第一升降机构11上还设置有第一测高传感器52、第一ccd相机53和UV光源54，第一测高传感器52用于对产品20进行测高，第一ccd相机53用于对产品20进行拍照对位，UV光源54用于对围坝点胶进行固化处理。

本实施例中，对位输送组件6能够在对位输送区3内沿x轴、y轴方向来回移动，对位输送组件6包括顶升机构61和对位平台62，对位平台62设置在顶升机构61上方，用于驱动对位平台62沿z轴方向上下移动。上料组件2包括两条链条传动式流水线17、第二电机18和第二丝杆19，第二电机18和第二丝杆19驱动连接，第二丝杆19的长度方向与y轴方向互相垂直，其中一条链条传动式流水线17活动连接在丝杆上，第二电机18带动第二丝杆19转动进而带动连接在第二丝杆19上的链条传动式流水线17在第二丝杆19上来回移动，进而调节两条链条传动式流水线17之间的宽度距离，上料组件2与下料组件4的结构相同，通过宽度距离可调节的上料组件2或下料组件4与对位平台62进行配合，使得产品20的对接过程更加精准，适配程度更高。

本实施例中，还包括擦胶机构15和UV固化机构16，擦胶机构15位于涂布机构7与对位平台62之间且能够沿y轴方向进行移动伸缩，擦胶机构15包括刮板，对涂布刀头71上的胶水进行刮除处理；初始状态下，刮板位于涂布刀头71的下方靠后位置，避免干涉涂布刀头71下降，保证涂布刀头71能够对对位平台62上产品20进行涂布点胶，当涂布完成后，需要进行对涂布刀头71进行擦胶动作时，刮板朝靠近第一龙门支架8方向移动伸出至涂布刀头71的正下方对涂布刀头71进行擦胶处理，擦胶完成后，刮板朝远离第一龙门支架8方向移动缩回复位。UV固化机构16设置在第二龙门支架9后端且能够沿y轴方向来回移动，以对对位平台62上的产品20进行固化处理。

本实施例的工作流程如下：

产品20通过上料组件2传送到指定位置后，顶升机构61上升带动对位平台62上升将产品20托起，产品20置于对位平台62上，然后第一ccd相机53进行对产品20进行拍照对位，第一测高传感器52对产品20表面进行测高，对位平台62自动补偿与点胶机构5调整好高度位置后，对位平台62沿y轴方向来回移动，点胶机构5对沿x轴来回移动对产品20的四周进行围坝点胶，之后产品20输送至涂布机构7的涂布刀头71下方，第二测高传感器76对产品20进行测高，对刀传感器对涂布刀头71进行测高，通过旋转头72对涂布刀头71的水平位置进行自动补偿调节，刀头升降调节组件73对涂布刀头71的高度位置进行自动补偿调节，直至调节到最合适涂布位置后，通过产品20继续运动使得胶水均匀的涂布在产品20上，涂布后的产品20输送至UV固化机构16下进行固化，最后通过下料组件4自动下料，即完成产品的整个涂布流程。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种涂布装置,其特征在于：包括基台、上料组件、对位输送区、下料组件、点胶机构和涂布机构，定义基台的长度方向为y轴方向，宽度方向为x轴方向，同垂直于x轴方向、y轴方向的竖直方向为z轴方向，且y轴方向为对位输送区的输送方向；

对位输送区上设置有对位输送组件，用于对产品进行对位输送；

上料组件位于对位输送区输送前端的与对位输送组件对接，下料组件位于对位输送区输送末端的与对位输送组件对接；

对位输送区的中部的上方沿输送方向依序设置有第一龙门支架和第二龙门支架，点胶机构设置在第一龙门支架上，涂布机构设置在第二龙门支架上，涂布机构包括涂布刀头和与涂布刀头传动连接的旋转头和刀头升降调节组件，旋转头用于调节涂布刀头的水平位置，刀头升降调节组件用于调节涂布刀头的高度位置。

2.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于：刀头升降调节组件包括第一电机、第一丝杆、滑块和交叉滚子轴承，第一电机与第一丝杆驱动连接，滑块滑动连接在第一丝杆上，交叉滚子轴承上端连接在滑块上，交叉滚子轴承下端滑动连接在涂布刀头的一端。

3.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于：第二龙门支架上设置有第二驱动机构，第二驱动机构上设置有第二升降机构，涂布机构设置在第二升降机构上，第二驱动机构用于驱动涂布机构沿x轴方向来回移动，第二升降机构用于驱动涂布机构沿z轴方向上下移动，通过第二驱动机构和第二升降机构配合驱动涂布机构对对位平台上的产品的中部进行涂布点胶。

4.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于：涂布刀头一侧还设置有第二测高传感器，用于测量对位平台上的产品高度，对位平台一侧还设置有对刀传感器，用于测量涂布刀头的高度。

5.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于：涂布刀头内形成有出胶狭缝，涂布刀头上部设置有与出胶狭缝连通的进胶管，进胶管由上至下依序设置有减压阀与回吸阀。

6.根据权利要求5所述的涂布装置,其特征在于：第二龙门支架上还设置有供胶机构，用于给涂布机构供胶，供胶机构包括A胶筒、B胶筒、双液螺杆阀和供胶针阀，供胶针阀用于与进胶管对接。

7.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于：第一龙门支架上设置有第一驱动机构，第一驱动机构上设置有第一升降机构，点胶机构设置在第一升降机构上，第一驱动机构用于驱动点胶机构沿x轴方向来回移动，第一升降机构用于驱动点胶机构沿z轴方向上下移动，通过第一驱动机构和第一升降机构配合驱动点胶机构对对位平台上的产品的周围进行围坝点胶。

8.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于：对位输送组件能够在对位输送区内沿x轴、y轴方向来回移动，对位输送组件包括顶升机构和对位平台，对位平台设置在顶升机构上方，用于驱动对位平台沿z轴方向上下移动。

9.根据权利要求1所述的涂布装置,其特征在于：上料组件包括两条链条传动式流水线、第二电机和第二丝杆，第二电机和第二丝杆驱动连接，第二丝杆的长度方向与y轴方向互相垂直，其中一条链条传动式流水线活动连接在丝杆上，第二电机带动第二丝杆转动进而带动连接在第二丝杆上的链条传动式流水线在第二丝杆上来回移动，进而调节两条链条传动式流水线之间的宽度距离。

10.根据权利要求1-9任一所述的涂布装置,其特征在于：还包括擦胶机构和UV固化机构，擦胶机构位于涂布机构与对位平台之间且能够沿y轴方向进行伸缩移动，擦胶机构包括刮板，用于对涂布刀头上的胶水进行刮除处理，UV固化机构设置在第二龙门支架后端且能够沿y轴方向来回移动。

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