CN212120626U - 一种电芯涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯涂胶设备，其包括载物台、涂胶模组和拍照定位模组，载物台用于承载电芯，涂胶模组为两个，两个涂胶模组位于载物台的左右两侧，每个涂胶模组包括相对设置的两个涂胶组件，两个涂胶组件分别用于朝向电芯裙边的上表面和下表面涂胶，拍照定位模组用于拍摄载物台上的电芯以确定电芯的位置。本实用新型实施例的电芯涂胶设备，能够较好地保证了电芯的定位准确度，从而较好地保证了电芯的涂胶精度，降低了电芯生产过程中的废品率。此外，还实现了电芯的左侧裙边和右侧裙边的上表面和下表面的同时涂胶，极大地提升了涂胶效率。

Description

一种电芯涂胶设备

技术领域

本实用新型电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯涂胶设备。

背景技术

电池制造的过程中，电芯裙边的涂胶工艺是一道非常重要的工序，目前现有的电芯涂胶设备的涂胶精度较低且涂胶效率较低，不但提升了电池制造过程中的废品率，还降低了电池的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电芯涂胶设备，该电芯涂胶设备的涂胶效率较高，涂胶精度较高。

为实现上述技术效果，本实用新型的电芯涂胶设备的技术方案如下：

本实用新型公开了一种电芯涂胶设备，所述电芯具有电芯裙边，所述电芯涂胶设备包括：载物台，所述载物台用于承载电芯，涂胶模组，所述涂胶模组为两个，两个所述涂胶模组位于所述载物台的左右两侧，每个所述涂胶模组包括相对设置的两个涂胶组件，两个所述涂胶组件分别用于朝向所述的电芯裙边的上表面和下表面涂胶；拍照定位模组，所述拍照定位模组用于拍摄所述载物台上的所述电芯以确定所述电芯的位置。

在一些实施例中，每个所述涂胶组件均包括：支撑座；滑台，所述滑台沿所述载物台的前后方向及左右方向可滑动地设在所述支撑座上；第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述滑台相配合以驱动所述滑台沿前后方向运动；滴胶头，所述滴胶头沿上下方向可滑动地设在所述滑台上；第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述滴胶头配合以驱动所述滴胶头上下滑动；第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述滑台相配合以驱动所述滑台沿前后方向运动。

在一些具体的实施例中，两个所述涂胶组件的滴胶头沿所述载物台的前后方向错开分布，每个所述涂胶组件还包括接胶单元，所述接胶单元用于承接从所述滴胶头喷出的胶水，在所述涂胶组件的涂胶方向上，所述接胶单元位于所述滴胶头的上游，每个所述接胶单元均包括两个带轮及沿涂胶方向延伸且与两个所述带轮配合的能够吸胶的传送带。

在一些更具体的实施例中，每个所述涂胶模组还包括第一光源，所述第一光源可滑动地连接在位于上方的所述涂胶组件上，所述第一光源具有伸出位置和缩回位置，在涂胶开始前，所述第一光源位于所述伸出位置且能够照亮所述载物台，在涂胶过程中，所述第一光源位于缩回位置。

在一些实施例中，所述拍照定位模组包括第一拍照组件，所述第一拍照组件为两个，两个所述第一拍照组件沿所述载物台的左右方向间隔分布，两个所述第一拍照组件分别用于拍摄所述电芯裙边的下表面，所述第一拍照组件沿前后方向可调整。

在一些可选的实施例中，每个所述第一拍照组件包括：第一滑轨，所述第一滑轨沿所述载物台的前后方向延伸设置；第一滑块，所述第一滑块可滑动地设在所述第一滑轨上；第一相机，所述第一相机连接在所述第一滑块上；第一旋钮，所述第一旋钮与所述第一滑块相连，所述第一旋钮用于将所述第一滑块锁紧在所述第一滑轨上。

在一些实施例中，所述拍照定位模组还包括第二拍照组件，所述第二拍照组件位于所述载物台上方，所述第二拍照组件用于拍摄所述电芯裙边的上表面，所述第二拍照组件沿左右方向及上下方向可调整。

在一些具体的实施例中，所述第二拍照组件包括：支架；第二滑轨，所述第二滑轨连接在所述支架上且沿左右方向延伸；滑动架，所述滑动架可滑动地设在所述第二滑轨上；第二旋钮，所述第二旋钮连接在所述滑动架上，所述第二旋钮用于将所述滑动架锁紧在所述第二滑轨上；第二相机组，所述第二相机组为两个，每个所述第二相机组包括沿前后方向依次排布的多个第二相机，两个所述第二相机组沿左右方向间隔分布；第二滑块，所述第二滑块为多个，每个所述第二滑块沿上下方向可滑动地设在所述滑动架上，多个所述第二滑块与多个所述第二相机一一对应设置。

在一些实施例中，所述拍照定位模组还包括第三拍照组件，所述第三拍照组件设在所述载物台的前侧，所述第三拍照组件用于拍摄所述电芯裙边的前侧面，所述第三拍照组件沿上下方向可调整。

在一些具体的实施例中，所述第三拍照组件包括：固定架；第三滑轨，所述第三滑轨设在固定架上且沿上下方向延伸设置；第三滑块，所述第三滑块可滑动地设在所述第三滑轨上；第三相机，所述第三相机连接在所述第三滑块上；旋转柱塞，所述旋转柱塞设在所述第三滑块上，所述旋转柱塞用于将所述第三滑块锁紧在所述第三滑轨上。

本实用新型实施例的电芯涂胶设备，由于具有能够实现拍照定位的拍照定位模组，较好地保证了电芯的定位准确度，从而较好地保证了电芯的涂胶精度，降低了电芯生产过程中的废品率。此外，由于涂胶模组为两个，且每个涂胶模组包括两个涂胶组件，实现了电芯的左侧裙边和右侧裙边的上表面和下表面的同时涂胶，极大地提升了涂胶效率，从而提升了电池的生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电芯涂胶设备在第一方向上的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的电芯涂胶设备在第二方向上的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的电芯涂胶设备在第三方向上的结构示意图。

图4是图3圈示A处的放大示意图。

图5是本实用新型实施例的电芯涂胶设备的涂胶模组的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的电芯涂胶设备的涂胶组件的结构示意图。

图7是图6圈示B处的放大示意图。

图8是本实用新型实施例的电芯涂胶设备的第一光源的结构示意图。

图9是本实用新型实施例的电芯涂胶设备的第一拍照组件的结构示意图。

图10是本实用新型实施例的电芯涂胶设备的第二拍照组件的结构示意图。

图11是图10圈示C处的放大示意图。

附图标记：

1、载物台；2、涂胶模组；21、涂胶组件；211、支撑座；212、滑台；213、第一驱动单元；214、滴胶头；215、第二驱动单元；216、接胶单元；2161、带轮；2162、传送带；217、第三驱动单元；22、第一光源；221、第一光源支架；222、第一发光件；23、发光驱动件；3、拍照定位模组；31、第一拍照组件；311、第一滑轨；312、第一滑块；313、第一相机；314、第一旋钮；315、拍照光源；32、第二拍照组件；321、支架；322、第二滑轨；323、滑动架；324、第二旋钮；325、第二相机组；326、第二滑块；327、调整螺栓；328、第二光源；3281、第二发光件；3282、第二光源支架；3283、光源滑轨；3284、光源滑板；3285、光源旋钮；33、第三拍照组件；331、固定架；332、第三滑轨；333、第三滑块；334、第三相机；335、旋转柱塞；4、擦胶模组。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图11描述本实用新型实施例的电芯涂胶设备的具体结构。

如图1-图3所示，本实用新型的电芯涂胶设备包括载物台1、涂胶模组2和拍照定位模组3，载物台1用于承载电芯，涂胶模组2为两个，两个涂胶模组2位于载物台1的左右两侧，每个涂胶模组2包括相对设置的两个涂胶组件21，两个涂胶组件21分别用于朝向电芯裙边的上表面和下表面涂胶，拍照定位模组3用于拍摄载物台1上的电芯以确定电芯的位置。

可以理解的是，在实际工作过程中，将电芯放置在载物台1上之后，拍照定位模组3能够拍摄电芯的位置，涂胶模组2在实际涂胶的过程中可以根据拍照定位模组3拍摄的电芯的位置进行精准的涂胶，从而提升了本实施例的电芯涂胶设备的涂胶精准度。这里需要补充说明的是，本实施例的电芯涂胶模组2应该还包括控制系统，控制系统能够接受拍照定位系统拍摄的图像信息，并且根据图像信息朝向涂胶模组2发出控制信号使其运动到较为准确的涂胶位置。在本实施例中，控制系统的类型、图像处理的过程以及控制系统与拍照定位模组3及涂胶模组2之间的控制逻辑均可以根据现有的图像处理定位软件以及自动控制系统的来选择。也就是说，拍照定位模组3和控制系统可以根据实际需要选择现有产品。

与此同时，由于本实施例的涂胶模组2为两个，每个涂胶模组2均包括两个涂胶组件21，每个涂胶模组2内的两个涂胶组件21能够同时实现电芯裙边的上表面和下表面的涂胶。也就是说，在实际生产过程中，涂胶模组2能够同时实现电芯的左侧裙边和右侧裙边的上下表面的涂胶，这样四个表面同时涂胶极大的提升了本实施例的电芯涂胶设备的涂胶效率，从而提升了电池的生产效率。

本实用新型实施例的电芯涂胶设备，由于具有能够实现拍照定位的拍照定位模组3，较好地保证了电芯的定位准确度，从而较好地保证了电芯的涂胶精度，降低了电芯生产过程中的废品率。此外，由于涂胶模组2为两个，且每个涂胶模组2包括两个涂胶组件21，实现了电芯的左侧裙边和右侧裙边的上表面和下表面的同时涂胶，极大地提升了涂胶效率，从而提升了电池的生产效率。

在一些实施例中，每个涂胶组件21均包括支撑座211、滑台212、第一驱动单元213、滑台212、滴胶头214、第二驱动单元215和第三驱动单元217，滑台212沿载物台1的前后方向可滑动地设在支撑座211上，第一驱动单元213与滑台212相配合以驱动滑台212沿前后方向运动，滴胶头214沿上下方向可滑动地设在滑台212上，第二驱动单元215与滴胶头214配合以驱动滴胶头214上下滑动。

可以理解的是，在实际涂胶的过程中，当电芯定位完毕后，第二驱动单元215和第三驱动单元217驱动滴胶头214沿上下方向及左右运动，并且使其运动到指定位置。滴胶头214与电芯裙边的距离可根据实际需要选择，在此不做限定。当滴胶头214运动到合适的位置后，第一驱动单元213驱动滑台212沿前后方向运动以实现涂胶，从而实现了滴胶头214的自动滴胶。

这里需要额外说明的是，在本实施例的第一驱动单元213、第二驱动单元215以及第三驱动单元217可以形成为直线电机，电动推杆、气缸等直线驱动结构。在此不对第一驱动单元213、第二驱动单元215以及第三驱动单元217的具体类型做出限定，第一驱动单元213、第二驱动单元215以及第三驱动单元217的类型可以根据实际驱动需要以及购买成本等因素综合选择。

在一些具体的实施例中，如图5-图7所示，两个涂胶组件21的滴胶头214沿载物台1的前后方向错开分布，每个涂胶组件21还包括接胶单元216，接胶单元216用于承接从滴胶头214喷出的胶水，在涂胶组件21的涂胶方向上，接胶单元216位于滴胶头214的上游，每个接胶单元216均包括两个带轮2161及沿涂胶方向延伸且与两个带轮2161配合的能够吸胶的传送带2162。可以理解的是，由于本实用新型采用的滴胶涂胶的方式，在滴胶的过程中，有可能出现胶水滴落到电芯裙边以外的地方，而胶水滴落到其他地方可能会提升整个电芯涂胶设备的故障风险。而在本实施例中，在涂胶组件21的涂胶方向上，涂胶组件21包括位于滴胶头214的上游的接胶组件，根据前文描述，在实际涂胶过程中，一个涂胶组件21的接胶单元216位于另一个涂胶组件21的滴胶头214下方。这样滴胶头214喷出的胶水能够被接胶单元216的传送带2162所吸收。由此，较好地避免了胶水污染车间或者影响电芯涂胶设备的现象。

当然，这里需要额外说明的是，驱动带轮2161旋转的可以是电机也可以是旋转气缸，具体可以根据实际需要选择。此外，本实用新型的其他实施例中，接胶单元216还可以形成为位于滴胶头214上游的接胶罐等接胶容器，并不限于本实施例的带轮2161配合传送带2162的结构。

这里需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，每个涂胶组件21可以仅仅包括一个滴胶头214和一个能够驱动滴胶头214沿上下方向、左右方向以及前后方向运动的机械手臂。在机械手臂的驱动作用下同样能够实现滴胶头214的前期调整以及后期滴胶。也就是说，本实用新型的其他实施例中，涂胶组件21的结构并不限于上述描述，可以根据实际需要做出选择。

在一些更具体的实施例中，如图8所示，每个涂胶模组2还包括第一光源22，第一光源22可滑动地连接在位于上方的涂胶组件21上，第一光源22具有伸出位置和缩回位置，在涂胶开始前，第一光源22位于伸出位置且能够照亮载物台1，在涂胶过程中，第一光源22位于缩回位置。

可以理解的是，由于本实施例的电芯涂胶设备包括拍照定位模组3，设置能够照亮载物台1的第一光源22能够提升拍照定位模组3的拍照清晰度，提升电芯的定位精度，从而提升涂胶精度。此外，第一光源22具有伸出位置和缩回位置能够避免在滴胶过程中胶水低落到第一光源22上污染光源的现象发生。

在一些可选的实施例中，如图8所示，第一光源22包括第一光源支架221、第一发光件222以及发光驱动件23，发光驱动件23能够驱动第一发光件222相对第一光管支架321运动，从而实现第一发光件222在缩回位置和伸出位置的往复运动。这里需要说明的是，发光驱动件23可以是电动推杆、气缸或者电机驱动滚珠丝杠中的任何一种，在此不对发光驱动件23的具体类型做出限定。

在一些实施例中，如图9所示，拍照定位模组3包括第一拍照组件31，第一拍照组件31为两个，两个第一拍照组件31沿载物台1的左右方向间隔分布，两个第一拍照组件31分别用于拍摄电芯裙边的下表面，第一拍照组件31沿前后方向可调整。可以理解的是，两个第一拍照组件31能够分别拍摄左侧裙边和右侧裙边的下表面。由此，在实际涂胶过程中，能够根据拍摄结果调整两个涂胶模组2的位于下侧的涂胶组件21的位置，从而提升电芯的定位精度，提升了涂胶精度。

在一些可选的实施例中，如图9所示，每个第一拍照组件31包括第一滑轨311、第一滑块312、第一相机313和第一旋钮314，第一滑轨311沿载物台1的前后方向延伸设置，第一滑块312可滑动地设在第一滑轨311上，第一相机313连接在第一滑块312上，第一旋钮314与第一滑块312相连，第一旋钮314用于将第一滑块312锁紧在第一滑轨311上。由于在实际产生过程中，当电芯的型号做出改变时，第一拍照组件31的位置也要相对发生变化。在本实施例中，可以通过手动推动第一滑块312从而调整第一相机313的位置，使其适用于不同型号的电芯。此外，由于本实施例的第一拍照组件31包括锁紧第一滑块312的第一旋钮314，这样，当第一相机313的位置调整完毕后，可以通过第一旋钮314锁紧第一滑块312，从而使得第一相机313相对第一滑轨311固定，从而避免了拍照定位过程中由于第一相机313晃动引起的定位偏差。

当然，在本实用新型的其他实施例中，第一相机313的运动也可以通过电机或者气缸等驱动件实现调整，并不限于本实施例的手动调整的技术方案。此外，第一拍照组件31可以为一个，这个第一拍照组件31可以同时拍摄左侧裙边和右侧裙边的下表面。

在一些实施例中，如图10-图11所示，拍照定位模组3还包括第二拍照组件32，第二拍照组件32位于载物台1上方，第二拍照组件32用于拍摄电芯裙边的上表面，第二拍照组件32沿左右方向及上下方向可调整。可以理解的是，第二拍照组件32能够拍摄电芯裙边的上表面，这样在实际定位过程中第一拍照组件31与第二拍照组件32配合使用能够实现电芯的精确定位，从而保证涂胶精度。

在一些可选的实施例中，如图11所示，第二拍照组件32包括支架321、第二滑轨322、滑动架323、第二相机和第二滑块326，第二滑轨322连接在支架321上且沿左右方向延伸，滑动架323可滑动地设在第二滑轨322上，第二相机组325为两个，每个第二相机组325包括沿前后方向依次排布的多个第二相机，两个第二相机组325沿左右方向间隔分布，第二滑块326为多个，每个第二滑块326沿上下方向可滑动地设在滑动架323上，多个第二滑块326与多个第二相机一一对应设置。

可以理解的是，在涂胶开始之前，可以通过调整滑动架323相对第二滑轨322位置以及第二滑块326相对滑动架323的位置，从而调整多个第二相机的位置。由此，较好地保证了电芯的拍照定位精度，从而提升了电芯的涂胶精度。需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第二相机可以仅仅为两个，每个第二相机能够相对一个第二滑块326沿前后方向运动。当然，第二相机的个数以及运动形式均可以根据实际需要选择。此外，第二相机的运动也可以通过电机或者气缸等驱动件实现调整，并不限于本实施例的手动调整的技术方案。

在一些可选的实施例中，如图11所示，第二旋钮324连接在滑动架323上，第二旋钮324用于将滑动架323锁紧在第二滑轨322上。由此，当滑动架323的位置调整完毕后可以采用第二旋钮324将滑动架323锁紧在第二滑轨322上，从而较好地避免了拍照定位的过程中由于滑动架323晃动导致的定位偏差。

在一些可选的实施例中，如图11所示，调整螺栓327设在第二滑块326上，调整螺栓327用于将第二滑块326锁紧在滑动架323上。由此，当第二相机定位完成后可以采用调整螺栓327将第二滑块326锁死在滑动架323上，从而较好地避免了拍照定位的过程中由于第二滑块326晃动导致的定位偏差。

在一些可选的实施例中，如图11所示，第二拍照组件32还包括第二光源328，第二光源328设在第二相机组325的下方，第二光源328能够沿左右方向运动。由此，第二光源328能够进一步照亮载物台1，从而使得第二拍照组件32能够较为清晰的拍摄到位于载物台1上的电芯，提升了拍照定位的精度。

在一些具体的实施例中，如图11所示，第二光源328包括第二发光件3281、第二光源支架3282、光源滑轨3283、光源滑板3284以及光源旋钮3285。由此，在实际使用过程中，可以通过调整光源滑板3284相对光源滑轨3283的位置实现第二光源328位置的调整，从而实现第二光源328的位置更好滴符合实际需要。与此同时，在第二光源328调整到位时，可以通过光源旋钮3285将光源滑板3284锁死的光源滑轨3283上，从而避免了拍照过程中第二发光件3281晃动导致的拍照不清晰的现象发生。

在一些实施例中，如图4所示，拍照定位模组3还包括第三拍照组件33，第三拍照组件33设在载物台1的前侧，第三拍照组件33用于拍摄电芯裙边的前侧面，第三拍照组件33沿上相方向可调整。在实际生产过程中，不同型号的电芯厚度不同，第三拍照组件33能够拍摄电芯裙边的前侧面，由此可以根据第三拍照组件33的拍摄结果确定电芯裙边的厚度，从而可以根据第三拍照组件33的拍摄结果调整涂胶组件21的高度，从而提升涂胶精确度。

在一些实施例中，第三拍照组件33包括固定架331、第三滑轨332、第三滑块333、第三相机334和旋转柱塞335。第三滑轨332设在固定架331上且沿上下方向延伸设置，第三滑块333可滑动地设在第三滑轨332上，第三相机334连接在第三滑块333上，旋转柱塞335设在第三滑块333上，旋转柱塞335用于将第三滑块333锁紧在第三滑轨332上。由此，第三拍照组件33位于载物台1的前侧，第三相机334即可拍摄电芯的厚度，从而为滴胶头214的高度位置调整提供参考，避免在涂胶过程中滴胶头214的高度过高或者过低的现象发生。

此外，这里需要额外说明的是，在实际生产过程中，不同型号的电芯厚度不同，第三相机334的拍照范围会有不同。在本实施例中，可以通过调整第三滑块333在第三滑轨332上的位置实现第三相机334在上下方向上的调整，从而实现第三相机334的拍照范围的调整。此外，在第三滑块333的位置调整完毕后可以采用旋转柱塞335将第三滑块333锁紧在第三滑轨332上，从而避免了拍照定位时第三相机334晃动导致定位偏差现象。当然，在本实用新型的其他实施例中，第三电机的调整可以通过电动推杆、气缸推杆等自动调整机构实现。

在一些实施例中，电芯涂胶设备还包括擦胶模组4，擦胶模组4设在载物台1的后侧，擦胶模组4包括手指气缸和擦胶驱动件，手指气缸的活塞杆上设有擦胶件，手指气缸为两个，两个气缸分别用于夹持左侧裙边和右侧裙边，擦胶驱动件与手指气缸相连且驱动手指气缸沿左侧裙边和右侧裙边的长度方向运动。由此，在滴胶头214滴胶完毕后，擦胶模组4的手指气缸能够夹持电芯的左侧裙边与右侧裙边，然后在擦胶驱动件的驱动下沿左侧裙边和右侧裙边的长度方向运动使得滴落到电芯裙边上的胶水均匀地分布在电芯裙边上，从而较好地实现了后续电芯封装工序。这里需要说明的是，擦胶驱动件可以是与两个手指气缸分别相连的两个，也可以是一个，擦胶驱动件可以是电机也可以是气缸等驱动件，具体可以根据实际需要选择。

实施例：

下面参考图1-图11描述本实用新型一个具体实施例的电芯涂胶设备。

如图1-图11所示，本实施例的电芯涂胶设备包括载物台1、涂胶模组2和拍照定位模组3，载物台1用于承载电芯，涂胶模组2为两个，两个涂胶模组2位于载物台1的左右两侧，每个涂胶模组2包括相对设置的两个涂胶组件21，两个涂胶组件21分别用于朝向左侧裙边的上表面和下表面以及右侧裙边的上表面和下表面涂胶，拍照定位模组3用于拍摄载物台1上的电芯以确定电芯的位置。

每个涂胶组件21均包括支撑座211、滑台212、第一驱动单元213、滑台212、滴胶头214、第二驱动单元215和接胶单元216，滑台212沿载物台1的前后方向可滑动地设在支撑座211上，第一驱动单元213与滑台212相配合以驱动滑台212沿前后方向运动，滴胶头214沿上下方向可滑动地设在滑台212上，第二驱动单元215与滴胶头214配合以驱动滴胶头214上下滑动。接胶单元216用于承接从滴胶头214喷出的胶水，在涂胶组件21的涂胶方向上，接胶单元216位于滴胶头214的上游，接胶单元216均包括两个带轮2161及沿涂胶方向延伸且与两个带轮2161配合的能够吸胶的传送带2162。

每个涂胶模组2还包括第一光源22，第一光源22可滑动地连接在位于上方的涂胶组件21上，第一光源22具有伸出位置和缩回位置，在涂胶开始前，第一光源22位于伸出位置且能够照亮载物台1，在涂胶过程中，第一光源22位于缩回位置。第一光源22包括第一光源支架221、第一发光件222以及发光驱动件23，发光驱动件23能够驱动第一发光件222相对第一光管支架321运动，从而实现第一发光件222在缩回位置和伸出位置的往复运动。

拍照定位模组3包括第一拍照组件31、第二拍照组件32和第三拍照组件33，第一拍照组件31为两个，两个第一拍照组件31沿载物台1的左右方向间隔分布，两个第一拍照组件31分别用于拍摄电芯裙边的下表面。每个第一拍照组件31包括第一滑轨311、第一滑块312、第一相机313、第一旋钮314和拍照光源315，第一滑轨311沿载物台1的前后方向延伸设置，第一滑块312可滑动地设在第一滑轨311上，第一相机313连接在第一滑块312上，第一旋钮314与第一滑块312相连，第一旋钮314用于将第一滑块312锁紧在第一滑轨311上。拍照光源315连接在第一相机313上方。

第二拍照组件32位于载物台1上方，第二拍照组件32用于拍摄电芯裙边的上表面，第二拍照组件32包括支架321第二滑轨322、滑动架323、第二相机、第二滑块326、第二旋钮324、调整螺栓327和第二光源328，第二滑轨322连接在支架321上且沿左右方向延伸，滑动架323可滑动地设在第二滑轨322上，第二相机组325为两个，每个第二相机组325包括沿前后方向依次排布的多个第二相机，两个第二相机组325沿左右方向间隔分布，第二滑块326为多个，每个第二滑块326沿上下方向可滑动地设在滑动架323上，多个第二滑块326与多个第二相机一一对应设置，第二旋钮324连接在滑动架323上，第二旋钮324用于将滑动架323锁紧在第二滑轨322上。调整螺栓327设在第二滑块326上，调整螺栓327用于将第二滑块326锁紧在滑动架323上。第二拍照组件32还包括第二光源328，第二光源328设在第二相机组325的下方，第二光源328能够沿左右方向运动。第二光源328包括第二发光件3281、第二光源支架3282、光源滑轨3283、光源滑板3284以及光源旋钮3285。

第三拍照组件33设在载物台1的前侧，第三拍照组件33包括固定架331、第三滑轨332、第三滑块333、第三相机334和旋转柱塞335。第三滑轨332设在固定架331上且沿上下方向延伸设置，第三滑块333可滑动地设在第三滑轨332上，第三相机334连接在第三滑块333上，旋转柱塞335设在第三滑块333上，旋转柱塞335用于将第三滑块333锁紧在第三滑轨332上。

本实用新型实施例的电芯涂胶设备的工作过程如下：

将电芯放置在载物台1；

调整第一相机313、第二相机组325内的第二相机及所述第三相机334的位置；

根据第一相机313、第二相机以及第三相机334的拍照结果确定涂胶路线；

两个滴胶头214根据涂胶路线进行运动的同时朝向的电芯滴胶。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电芯涂胶设备，所述电芯具有电芯裙边，其特征在于，所述电芯涂胶设备包括：

载物台(1)，所述载物台(1)用于承载电芯，

涂胶模组(2)，所述涂胶模组(2)为两个，两个所述涂胶模组(2)位于所述载物台(1)的左右两侧，每个所述涂胶模组(2)包括相对设置的两个涂胶组件(21)，两个所述涂胶组件(21)分别用于朝向所述电芯裙边的上表面和下表面涂胶；

拍照定位模组(3)，所述拍照定位模组(3)用于拍摄所述载物台(1)上的所述电芯以确定所述电芯的位置。

2.根据权利要求1所述的电芯涂胶设备，其特征在于，每个所述涂胶组件(21)均包括：

支撑座(211)；

滑台(212)，所述滑台(212)沿所述载物台(1)的前后方向及左右方向可滑动地设在所述支撑座(211)上；

第一驱动单元(213)，所述第一驱动单元(213)与所述滑台(212)相配合以驱动所述滑台(212)沿前后方向运动；

滴胶头(214)，所述滴胶头(214)沿上下方向可滑动地设在所述滑台(212)上；

第二驱动单元(215)，所述第二驱动单元(215)与所述滴胶头(214)配合以驱动所述滴胶头(214)上下滑动；

第三驱动单元(217)，所述第三驱动单元(217)与所述滑台(212)相配合以驱动所述滑台(212)沿前后方向运动。

3.根据权利要求2所述的电芯涂胶设备，其特征在于，两个所述涂胶组件(21)的滴胶头(214)沿所述载物台(1)的前后方向错开分布，每个所述涂胶组件(21)还包括接胶单元(216)，所述接胶单元(216)用于承接从所述滴胶头(214)喷出的胶水，在所述涂胶组件(21)的涂胶方向上，所述接胶单元(216)位于所述滴胶头(214)的上游，每个所述接胶单元(216)均包括两个带轮(2161)及沿涂胶方向延伸且与两个所述带轮(2161)配合的能够吸胶的传送带(2162)。

4.根据权利要求2所述的电芯涂胶设备，其特征在于，每个所述涂胶模组(2)还包括第一光源(22)，所述第一光源(22)可滑动地连接在位于上方的所述涂胶组件(21)上，所述第一光源(22)具有伸出位置和缩回位置，在涂胶开始前，所述第一光源(22)位于所述伸出位置且能够照亮所述载物台(1)，在涂胶过程中，所述第一光源(22)位于缩回位置。

5.根据权利要求1所述的电芯涂胶设备，其特征在于，所述拍照定位模组(3)包括第一拍照组件(31)，所述第一拍照组件(31)为两个，两个所述第一拍照组件(31)沿所述载物台(1)的左右方向间隔分布，两个所述第一拍照组件(31)分别用于拍摄所述电芯裙边的下表面，所述第一拍照组件(31)沿前后方向可调整。

6.根据权利要求5所述的电芯涂胶设备，其特征在于，每个所述第一拍照组件(31)包括：

第一滑轨(311)，所述第一滑轨(311)沿所述载物台(1)的前后方向延伸设置；

第一滑块(312)，所述第一滑块(312)可滑动地设在所述第一滑轨(311)上；

第一相机(313)，所述第一相机(313)连接在所述第一滑块(312)上；

第一旋钮(314)，所述第一旋钮(314)与所述第一滑块(312)相连，所述第一旋钮(314)用于将所述第一滑块(312)锁紧在所述第一滑轨(311)上。

7.根据权利要求1所述的电芯涂胶设备，其特征在于，所述拍照定位模组(3)还包括第二拍照组件(32)，所述第二拍照组件(32)位于所述载物台(1)上方，所述第二拍照组件(32)用于拍摄所述电芯裙边的上表面，所述第二拍照组件(32)沿左右方向及上下方向可调整。

8.根据权利要求7所述的电芯涂胶设备，其特征在于，所述第二拍照组件(32)包括：

支架(321)；

第二滑轨(322)，所述第二滑轨(322)连接在所述支架(321)上且沿左右方向延伸；

滑动架(323)323，所述滑动架(323)323可滑动地设在所述第二滑轨(322)上；

第二旋钮(324)，所述第二旋钮(324)连接在所述滑动架(323)323上，所述第二旋钮(324)用于将所述滑动架(323)323锁紧在所述第二滑轨(322)上；

第二相机组(325)，所述第二相机组(325)为两个，每个所述第二相机组(325)包括沿前后方向依次排布的多个第二相机，两个所述第二相机组(325)沿左右方向间隔分布；

第二滑块(326)，所述第二滑块(326)为多个，每个所述第二滑块(326)沿上下方向可滑动地设在所述滑动架(323)323上，多个所述第二滑块(326)与多个所述第二相机一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的电芯涂胶设备，其特征在于，所述拍照定位模组(3)还包括第三拍照组件(33)，所述第三拍照组件(33)设在所述载物台(1)的前侧，所述第三拍照组件(33)用于拍摄所述电芯裙边的前侧面，所述第三拍照组件(33)沿上下方向可调整。

10.根据权利要求9所述的电芯涂胶设备，其特征在于，所述第三拍照组件(33)包括：

固定架(331)；

第三滑轨(332)，所述第三滑轨(332)设在所述固定架(331)上且沿上下方向延伸设置；

第三滑块(333)，所述第三滑块(333)可滑动地设在所述第三滑轨(332)上；

第三相机(334)，所述第三相机(334)连接在所述第三滑块(333)上；

旋转柱塞(335)，所述旋转柱塞(335)设在所述第三滑块(333)上，所述旋转柱塞(335)用于将所述第三滑块(333)锁紧在所述第三滑轨(332)上。

Images