CN213967489U - 工件支撑装置及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件支撑装置及点胶设备，其中，所述工件支撑装置用于支撑点胶设备上的工件，所述工件支撑装置包括：工件平台，设于点胶设备上；旋转驱动机构，设于所述工件平台上，所述驱动机构设有旋转轴；以及工件旋转架，用于放置工件，所述旋转驱动机构通过所述旋转轴与所述工件旋转架相连接，以驱动所述工件旋转架相对所述工件平台转动。本实用新型通过采用工件旋转架支撑工件，使工件保持在预设位置，利用旋转驱动机构带动旋转轴和工件旋转架转动，实现工件旋转架上的工件角度调整，进而可以使工件的角度与点胶角度相适配，实现自动化角度调整，方便对点胶角度进行定量控制，以提升点胶精度。

Description

工件支撑装置及点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种工件支撑装置及点胶设备。

背景技术

在3C电子制造工业中，包括集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件及汽车电子的封装时，都需进行点胶粘接或密封这一工序。传统点胶工序是靠手工操作来实现的，工件放置在点胶位置，工件的位置相对固定，当点胶针头需要与工件呈一定角度进行点胶时，只能通过调整点胶针头的角度的方式进行点胶方式的调整。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种工件支撑装置及点胶设备，旨在改善现有的点胶过程中不能对工件进行角度调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的工件支撑装置，用于支撑点胶设备上的工件，所述工件支撑装置包括：

工件平台，设于点胶设备上；

旋转驱动机构，设于所述工件平台上，所述驱动机构设有旋转轴；以及

工件旋转架，用于放置工件，所述旋转驱动机构通过所述旋转轴与所述工件旋转架相连接，以驱动所述工件旋转架相对所述工件平台转动。

可选地，所述工件支撑结构还包括：

滑动驱动机构，所述滑动驱动机构与所述旋转驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构与所述工件平台滑动连接，所述滑动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构相对所述工件平台滑动。

可选地，所述滑动驱动机构包括：

滑动驱动电机，设于所述工件平台上；

滑轨，设于所述工件平台上；以及

滑块，设于所述工件平台上，并与所述滑轨滑动连接，所述滑动驱动电机与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，所述滑块与所述旋转驱动机构相连接。

可选地，所述工件支撑装置还包括：

底板，所述底板设于所述滑块背向所述工件平台的一侧；

滑动定位块，设于所述底板和所述滑块之间，并与所述滑块相连接；以及

限位挡块，设于所述滑动定位块的两端，所述限位挡块与所述滑动定位块围合形成容置部，所述底板位于所述容置部内，所述滑动驱动电机驱动所述滑块沿所述滑轨滑动时，所述滑动定位块带动所述限位挡块沿所述底板的边缘运动，所述限位挡块远离所述滑动定位块的一端与所述旋转驱动机构相连接。

本实用新型在上述工件支撑装置的基础上，提出一种点胶设备，包括：

如上述所述的工件支撑装置；

机架，所述工件支撑装置的工件平台设于所述机架上；以及

点胶装置，设于所述机架上，并与所述工件支撑装置相对设置，所述点胶装置用于对放置于所述工件支撑装置上的工件进行点胶。

可选地，所述点胶设备还包括：

胶水固化装置，设于所述机架上，并与所述工件支撑装置为相对设置，所述胶水固化装置用于对工件上的胶水进行固化。

可选地，所述点胶装置采用光固化胶进行点胶，所述胶水固化装置为光固化装置，所述胶水固化装置包括：

支块；

固化光源，设于所述支块上，用于向工件上的点胶部位发射光束；以及

遮光罩，设于所述支块上，所述遮光罩套设于所述固化光源的外部，用于罩设于所述工件上的点胶部位外部，以遮挡所述固化光源所产生的光束。

可选地，所述胶水固化装置还包括：

固化驱动机构，所述固化驱动机构与所述支块驱动连接，用于驱动所述支块向靠近或远离所述工件支撑装置的方向运动。

可选地，所述点胶设备还包括点胶定位装置，所述点胶定位装置包括：

定位光源，设于所述机架上，用于向所述工件支撑装置上的工件发射照明光束；以及

CCD相机，设于所述机架上，用于对所述工件支撑装置上的工件进行拍照定位。

可选地，所述点胶设备还包括点胶驱动装置，所述点胶装置、所述胶水固化装置以及所述点胶定位装置分别设于所述点胶驱动装置上，所述点胶驱动装置用于驱动所述点胶装置、所述胶水固化装置以及所述点胶定位装置向靠近或远离所述工件支撑装置的方向移动。

本实用新型技术方案通过采用工件旋转架支撑工件，使工件保持在预设位置，利用旋转驱动机构带动旋转轴和工件旋转架转动，实现工件旋转架上的工件角度调整，进而可以使工件的角度与点胶角度相适配，实现自动化角度调整，方便对点胶角度进行定量控制，以提升点胶精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型工件支撑装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型旋转驱动机构与工件旋转架连接结构一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型旋转驱动机构内部结构一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型旋转驱动机构与滑动驱动结构组合状态一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型点胶设备一实施例的结构示意图；

图6为本实用点胶装置一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型胶水固化装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	11	点胶驱动装置
12	显示器	13	控制按钮
				20	工件支撑装置	21	工件平台
22	旋转驱动机构	23	旋转轴
				24	工件旋转架	25	滑动驱动电机
26	滑轨	27	滑块
				28	底板	29	滑动定位块
291	限位挡块	30	点胶装置
				31	点胶针头	32	胶桶
40	胶水固化装置	41	支块
				42	固化驱动机构	43	固化光源
44	遮光罩	50	点胶定位装置
				51	定位光源	52	CCD相机
60	清胶装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，本实用新型提出一种工件支撑装置，用于支撑点胶设备上的工件，所述工件支撑装置20包括：工件平台21，设于点胶设备上；旋转驱动机构22，设于所述工件平台21上，所述驱动机构设有旋转轴23；以及工件旋转架24，用于放置工件，所述旋转驱动机构22通过所述旋转轴23与所述工件旋转架24相连接，以驱动所述工件旋转架24相对所述工件平台21转动。

所述工件平台21用于支撑所述工件支撑装置20，以使所述工件支撑装置20被整体安装在点胶设备上。所述旋转驱动机构22设置有旋转轴23，所述旋转轴23与所述工件旋转架24相连接，用于驱动所述工件旋转架24相对所述工件平台21转动。

所述工件旋转架24上设置有用于放置工件的固定位，用于将工件固定在所述工件旋转架24上，以使工件保持在预设状态。当所述旋转驱动机构22带动所述工件旋转架24转动时，工件同步转动，实现工件的角度调整。

在将工件放置在所述工件旋转架24上时，工件可以卡接在所述工件旋转架24上，也可以在工件旋转架24上设置其他固定结构，以使工件被限定在所述工件旋转架24上。在本实用新型的一个实施例中，所述工件旋转架24上设置有吸附机构，采用真空吸附的方式将工件限位在所述工件旋转架24上，使工件的待点胶位置背向所述工件旋转架24设置，以方便进行点胶。

旋转驱动机构22用于带动所述旋转轴23转动，可以采用电机作为所述旋转驱动机构22，通过电机的转轴连接所述旋转轴23，实现所述工件旋转架24相对转动。可以采用现有的控制器和控制程序带动所述旋转驱动机构22的转动角度，以使工件旋转架24能够按照预设角度和范围转动，以实现工件的转动的定向和定量控制。

通过所述工件旋转架24和所述旋转驱动机构22相配合，使得工件在所述工件平台上按照预设角度和方向转动，进而可以使工件能够与点胶针头31保持预设角度，以使点胶更加准确。当用于点胶设备时，由于点胶设备的点胶针头31的位置相对确定，当所述旋转驱动机构22带动所述工件旋转架24转动时，工件的转动方向和转动角度可控，可以使点胶角度和点胶位置与点胶设备的点胶针头31相适配，以实现自动化精确点胶，进而有助于提升点胶质量和点胶效率。

所述工件平台21用于与点胶设备的机架10相配合，以使所述工件支撑装置20与点胶设备的点胶装置30位置相适配，当点胶设备启动时，点胶装置30的点胶针头31能够向所述工件支撑装置20移动，配合所述工件旋转架24的转动，使点胶的角度和位置能够与工件的实际情况相适配，进而可以使点胶质量更可控，点胶效率更高。

请参阅图1和图3，在本实用新型的一个实施例中，所述工件支撑结构还包括：滑动驱动机构，所述滑动驱动机构与所述旋转驱动机构22驱动连接，所述旋转驱动机构22与所述工件平台21滑动连接，所述滑动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构22沿所述工件平台21滑动。

所述工件平台21可以采用呈长方形结构，所述滑动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构22相对所述工件平台21的长度方向移动，当所述旋转驱动机构22相对移动时，所述工件旋转架24也同步移动，实现工件的位置的调整。

请参阅图4，所述滑动驱动机构与所述工件平台21相连接，所述旋转驱动机构22相对所述工件平台21滑动连接，当所述滑动驱动机构带动所述旋转驱动机构22沿着所述工件平台21移动时，所述工件旋转架24上的工件同步移动，当所述工件旋转架24滑动到指定位置时，所述旋转驱动机构22驱动所述工件旋转架24相对旋转，以使工件的上的待点胶部位与点胶装置30的角度相适配，进而可以使工件更好地与点胶装置30相适配，以提高点胶精度。

当单个待点胶部位的点胶完成之后，可以通过所述滑动驱动机构带动所述旋转驱动机构22相对所述工件平台移动，实现工件的位置调整，以在不调整点胶装置30的位置的前提下，使工件的多个待点胶位置与点胶装置30相适配，以实现快速对准。在对多个部位进行点胶时，可以不移动点胶针头31，仅移动所述工件支撑装置20，以减小对工件定位操作的复杂性，提升点胶效率。

所述滑动驱动机构用于带动所述旋转驱动机构22整体移动，可以采用电机作为所述滑动驱动机构的动力来源，也可以采用气缸等设备驱动所述旋转驱动机构22整体移动，以使所述旋转驱动机构22整体沿着预设轨迹往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，公开了一种滑动驱动机构的可选结构形式，所述滑动驱动机构包括：滑动驱动电机25，设于所述工件平台上；滑轨26，设于所述工件平台上；以及滑块27，设于所述工件平台上，并与所述滑轨26滑动连接，所述滑动驱动电机25与所述滑块27驱动连接，用于驱动所述滑块27沿所述滑轨26滑动，所述滑块27与所述旋转驱动机构22相连接。所述滑动驱动电机25用于带动所述滑块27沿着所述滑轨26滑动，所述滑块27与所述旋转驱动机构22相连接，以使所述旋转驱动机构22同步移动。

所述滑动驱动电机25可以通过带动皮带实现所述滑块27的移动。在制作所述工件平台时，可以在所述工件平台上设置两个皮带轮，其中一个与所述滑动驱动电机25的输出轴相连接，将皮带设置在两个皮带轮之间，将滑块27与所述皮带相连接，当滑动驱动电机25带动皮带运动时，使滑块27沿着滑轨26定向往复运动。

为了提升所述旋转驱动机构22的稳定性，本实施例中，在所述工件平台上设置有至少两个滑轨26，采用多个滑块27与所述滑轨26相配合，以防止所述旋转驱动机构22产生不必要的偏向和抖动。其中一个滑块27与皮带相连接，以使所述滑动驱动电机25带动所述皮带往复运动的过程中，滑块27同步移动。

在制作所述旋转驱动机构22时，可以在所述旋转驱动机构22上设置底盘，将所述底盘作为支撑所述旋转驱动机构22的支撑结构。当将所述滑块27与所述旋转驱动机构22相配合时，将所述旋转驱动机构22的底盘与所述滑块27相连接，以使所述旋转驱动机构22相对所述滑块27保持稳定状态。

本实施例中可选地，所述工件支撑装置20还包括：底板28，所述滑轨26和所述滑块27设于所述底板28和所述工件平台之间；滑动定位块29，设于所述底板28和所述滑块27之间，并与所述滑块27相连接；以及限位挡块291，设于所述滑动定位块29的两端，所述限位挡块291与所述滑动定位块29围合形成容置部，所述底板28位于所述容置部内，所述滑动驱动电机25驱动所述滑块27沿所述滑轨26滑动时，所述滑动定位块29带动所述限位挡块291沿所述底板28的边缘运动，所述限位挡块291远离所述滑动定位块29的一端与所述旋转驱动机构22相连接。

所述限位挡块291设置在所述滑动定位块29的两端，所述限位挡块291与所述滑动定位块29组合形成大体呈U形的容置部，所述底板28位于所述容置部内。当所述滑动驱动电机25带动所述滑块27沿所述滑轨26滑动时，所述滑动定位块29与所述滑块27同步移动，在所述底板28的作用下，所述限位挡块291沿着所述底板28的边缘滑动，使得所述限位挡块291带动所述旋转驱动机构22同步移动，实现对所述旋转驱动机构22的移动轨迹的限定。由于所述限位挡块291沿所述底板28的边缘移动，所述旋转驱动机构22仅能够沿着所述底板28的边缘的延伸方向运动，进而有助于提升所述旋转驱动机构22的稳定性。

所述限位挡块291与所述滑动定位块29可以采用一体设置的方式，以提升所述滑动定位块29的稳定性。当所述旋转驱动机构22设置有底盘时，所述限位挡块291与所述旋转驱动机构22的底盘相连接。

所述底板28可以遮挡所述滑轨26和所述滑块27，从点胶设备外部观察，仅能够观察到所述底板28和所述限位挡块291结构，有助于提升结构的紧凑性。当将所述工件支撑装置20安装在机架10上时，在机架10表面，可以仅看到所述底板28，看不到所述滑动驱动机构，以使点胶设备的结构更加美观。

本实用新型在上述工件支撑装置20的基础上，提出一种点胶设备的实施例。

请参阅图5，所述点胶设备包括：如上述任一实施例所述的工件支撑装置20；机架10，所述工件支撑装置20的工件平台设于所述机架10上；以及点胶装置30，设于所述机架10上，并与所述工件支撑装置20相对设置，所述点胶装置30用于对放置于所述工件支撑装置20上的工件进行点胶。

所述机架10用于支撑所述工件支撑装置20，形成整体的点胶设备框架结构。所述机架10可以包括底部板材结构，用于安装所述工件支撑装置20。所述机架10还可以包括多个立柱，以支撑用于驱动点胶装置30的点胶驱动装置11，以实现点胶装置30的定向移动。所述机架10上还可以设置显示器12，用于对点胶工况进行实时显示。

请参阅图6，所述点胶装置30用于对放置于所述工件旋转架24上的工件进行点胶。所述机架10上设置有点胶驱动装置11，所述点胶驱动装置11用于驱动点胶装置30沿X、Y、Z轴方向移动，以使点胶装置30与工件的位置相适配。所述点胶装置30包括点胶针头31和用于存放胶水的胶桶32。为了方便精确控制点胶位置，所述点胶装置30可以相对所述点胶驱动装置11转动，使所述点胶装置30以所述点胶针头31的轴线为中心转动，以将所述点胶针头31对准工件上的待点胶工位。

在控制所述点胶装置30相对所述机架10运动时，可以在所述机架10上设置控制按钮13，以在需要时控制点胶装置30的移动，也可以用于控制点胶的进程。

由于工件可以随着所述工件旋转架24转动，使得工件能够相对点胶针头31调整角度，进而使点胶针头31能够更好地与工件相配合，以使点胶操作更加精确可控。在调整所述点胶装置30的位置时，可以同步调整所述工件支撑装置20的状态，以实现点胶位置的快速调整。

为了方便对点胶位置进行定位，本实施例中可选地，所述点胶设备还包括点胶定位装置50，所述点胶定位装置50包括：定位光源51，设于所述机架10上，用于向所述工件支撑装置20上的工件发射照明光束；以及CCD相机52，设于所述机架10上，用于对所述工件支撑装置20上的工件进行拍照定位。

所述CCD相机52用于对工件表面的点胶位置进行拍照，将拍照显示在所述显示器12上，以对工件上的点胶位置进行快速定位和识别。所述定位光源51用于对所述工件进行补光，以使所述CCD相机52拍摄到的点胶位置更加清晰准确。

本实施例中可选地，所述定位光源51呈圆形灯罩状，所述定位光源51的中部设置有通孔，所述CCD相机52与所述定位光源51同轴，以使所述定位光源51能够在工件的点胶位置外周呈环形向工件上补光，以提升光源的均匀性。当所述CCD相机52通过定位光源51中部的通孔对工件上的点胶位置进行拍照时，拍照所形成的照片更加清晰，以使点胶装置30进行点胶时的定位更加准确。在完成点胶时，通过CCD相机52对点胶位置进行拍照，可以方便对点胶质量进行检测。

本实施例中可选地，所述点胶装置30、所述胶水固化装置40以及所述点胶定位装置50分别设于所述点胶驱动装置11上，所述点胶驱动装置11用于驱动所述点胶装置30、所述胶水固化装置40以及所述点胶定位装置50向靠近或远离所述工件支撑装置20的方向移动。所述点胶定位装置50与点胶装置30同步移动，以使点胶定位装置50能够与点胶装置30形成配合状态，以实现快速点胶和检测。

由于所述点胶装置30的点胶针头31进行点胶之后，点胶针头31往往容易粘结胶水，本实施例中可选地，在所述机架10上设置有清胶装置60，所述清胶装置60用于对所述点胶装置30的点胶针头31进行清洁，以提升点胶质量。所述清胶装置60可以为刷头，通过电机带动刷头转动，以使刷头对点胶针头31进行清洁。当所述点胶设备设置有多个工件支撑装置20时，可以在相邻的工件支撑装置20之间设置所述清胶装置60，以在完成点胶之后，就近对点胶针头31进行快速清洁。

在本实用新型的一个实施例中，所述点胶设备还包括：胶水固化装置40，设于所述机架10上，并与所述工件支撑装置20为相对设置，所述胶水固化装置40用于对工件上的胶水进行固化。所述胶水固化装置40用于对工件上的胶水进行干燥，以使胶水快速成型。

所述胶水固化装置40可以安装在所述点胶驱动装置11上，当所述点胶装置30完成点胶之后，所述点胶驱动装置11驱动所述点胶装置30和所述胶水固化装置40同步移动，当所述点胶装置30从工件上移开时，所述胶水固化装置40到达工件上的点胶位置，对胶水进行固化。所述点胶驱动装置11的行程和方向控制，可以采用现有的软硬件来实现。

所述胶水固化装置40与所述点胶装置30所使用的胶水类型相适配。在本实用新型的一个实施例中，所述点胶装置30采用光固化胶进行点胶，所述胶水固化装置40为光固化装置，所述胶水固化装置40包括：支块41；固化光源43，设于所述支块41上，用于向工件上的点胶部位发射光束；以及遮光罩44，设于所述支块41上，所述遮光罩44套设于所述固化光源43的外部，罩设于所述工件上的点胶部位外部，以遮挡所述固化光源43所产生的光束。

所述点胶装置30可以采用紫外光固化胶水，所述固化光源43向工件上的点胶部位发射紫外光，以使胶水固化，实现胶水成型。

所述固化光源43位于所述遮光罩44内，在进行胶水固化时，所述遮光罩44用于遮挡在点胶位置上，以防止所述固化光源43发出光线对点胶装置30产生影响，避免固化光源43发出的光线使点胶针头31上的残留胶水固化而导致的点胶针头31堵塞。

所述支块41用于支撑所述固化光源43和所述遮光罩44。在安装所述胶水固化装置40时，将所述胶水固化装置40安装在所述点胶驱动装置11上，以使所述胶水固化装置40与点胶装置30同步移动，以方便实现定位。

请参阅图7，本实施例中可选地，所述胶水固化装置40还包括：固化驱动机构42，所述固化驱动机构42与所述支块41驱动连接，用于驱动所述支块41向靠近或远离所述工件支撑装置20的方向运动。所述固化驱动机构42用于驱动所述支块41定向移动，以使所述遮光罩44和所述固化光源43能够靠近或远离点胶位置，进而使得所述遮光罩44能够更好地与工件相配合。

当将所述胶水固化装置40安装在点胶驱动装置11上时，当所述遮光罩44达到工件上的点胶位置上方时，可以利用所述固化驱动机构42驱动所述支块41向工件方向移动，以使所述固化光源43和所述遮光罩44向点胶位置移动，实现所述固化光源43和所述遮光罩44的独立调整。

Claims (9)

1.一种工件支撑装置，用于支撑点胶设备上的工件，其特征在于，所述工件支撑装置包括：

工件平台，设于点胶设备上；

旋转驱动机构，设于所述工件平台上，所述驱动机构设有旋转轴；

工件旋转架，用于放置工件，所述旋转驱动机构通过所述旋转轴与所述工件旋转架相连接，以驱动所述工件旋转架相对所述工件平台转动；以及

滑动驱动机构，所述滑动驱动机构与所述旋转驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构与所述工件平台滑动连接，所述滑动驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构相对所述工件平台滑动。

2.如权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括：

滑动驱动电机，设于所述工件平台上；

滑轨，设于所述工件平台上；以及

滑块，设于所述工件平台上，并与所述滑轨滑动连接，所述滑动驱动电机与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，所述滑块与所述旋转驱动机构相连接。

3.如权利要求2所述的工件支撑装置，其特征在于，所述工件支撑装置还包括：

底板，所述底板设于所述滑块背向所述工件平台的一侧；

滑动定位块，设于所述底板和所述滑块之间，并与所述滑块相连接；以及

限位挡块，设于所述滑动定位块的两端，所述限位挡块与所述滑动定位块围合形成容置部，所述底板位于所述容置部内，所述滑动驱动电机驱动所述滑块沿所述滑轨滑动时，所述滑动定位块带动所述限位挡块沿所述底板的边缘运动，所述限位挡块远离所述滑动定位块的一端与所述旋转驱动机构相连接。

4.一种点胶设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至3任一项所述的工件支撑装置；

机架，所述工件支撑装置的工件平台设于所述机架上；以及

点胶装置，设于所述机架上，并与所述工件支撑装置相对设置，所述点胶装置用于对放置于所述工件支撑装置上的工件进行点胶。

5.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括：

胶水固化装置，设于所述机架上，并与所述工件支撑装置为相对设置，所述胶水固化装置用于对工件上的胶水进行固化。

6.如权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置采用光固化胶进行点胶，所述胶水固化装置为光固化装置，所述胶水固化装置包括：

支块；

固化光源，设于所述支块上，用于向工件上的点胶部位发射光束；以及

遮光罩，设于所述支块上，所述遮光罩套设于所述固化光源的外部，用于罩设于所述工件上的点胶部位外部，以遮挡所述固化光源所产生的光束。

7.如权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述胶水固化装置还包括：

固化驱动机构，所述固化驱动机构与所述支块驱动连接，用于驱动所述支块向靠近或远离所述工件支撑装置的方向运动。

8.如权利要求5至6任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括点胶定位装置，所述点胶定位装置包括：

定位光源，设于所述机架上，用于向所述工件支撑装置上的工件发射照明光束；以及

CCD相机，设于所述机架上，用于对所述工件支撑装置上的工件进行拍照定位。

9.如权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括点胶驱动装置，所述点胶装置、所述胶水固化装置以及所述点胶定位装置分别设于所述点胶驱动装置上，所述点胶驱动装置用于驱动所述点胶装置、所述胶水固化装置以及所述点胶定位装置向靠近或远离所述工件支撑装置的方向移动。

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