CN109973480B - 一种点胶组装装置及上胶组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶组装装置及上胶组装方法。一种点胶组装装置，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。本发明通过在调节组件和旋转组件的作用下对第三工件进行取料，并且CCD镜头和激光测距器对第一工件和第三工件进行测量，然后通过控制中心计算路径，以使调节组件和旋转组件将第三工件安装至第一工件的凹腔。本发明结构简单，通过CCD镜头及激光测距器的精确测量，提高了安装精度。

Description

一种点胶组装装置及上胶组装方法

技术领域

本发明涉及点胶设备，更具体地说是指一种点胶组装装置及上胶组装方法。

背景技术

在电子产品生产的过程中，经常需要将体积较小的零部件安装在体积较大部件的腔孔内，安装精度要求较高，而人工安装无法达到精度要求。而且，现有的点胶设备体积庞大，占用空间大，无形中增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种点胶组装装置及上胶组装方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种点胶组装装置，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。

其进一步技术方案为：还包括设于夹持机构上方的定位机构；所述定位机构包括固定于机架的X向定位动力件，固定于X向定位动力件的动力输出端的Y向定位动力件，及固定于Y向定位动力件的动力输出端的第三CCD 镜头与第三激光测距器。

其进一步技术方案为：所述上胶机构包括固定于机架的上胶动力件，固定于上胶动力件动力输出端的上胶架，及固定于上胶架的胶管；所述胶管的出胶端设有出胶嘴，且所述出胶嘴设有加热器。

其进一步技术方案为：所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。

其进一步技术方案为：所述调节组件包括滑动联接于机架的安装座，固定安装座的Y向调节动力件，及固定于Y向调节动力件的动力输出端的Z 向调节动力件；所述安装座与设有的X向调节动力件传动联接；

所述X向调节动力件包括X向调节电机，与X向调节电机传动联接的X向调节螺母；所述Y向调节动力件包括Y向调节电机，与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母；所述Z向调节动力件包括Z向调节电机，与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母；所述X向调节螺母与安装座固定联接；所述Y向调节电机固定于安装座；所述Z向调节电机固定于Y向调节螺母；所述旋转组件固定于Z向调节螺母。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括与调节组件固定联接的固定板，固定于固定板的角度调整台，及固定于角度调节台的动力输出端的第二旋转动力件；所述角度调整台与设有第一旋转动力件传动联接；所述抓料头固定于第二旋转动力件的动力输出端，且抓料头与设有的真空发生装置联通。

其进一步技术方案为：所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；

或所述夹持组件还包括若干个压紧块，且设置于设有的压紧动力件的动力输出端；所述压紧块延伸至夹持位的外侧，且所述压紧动力件驱动压紧块垂直于夹持位运动。

一种上胶组装方法，具有三个自由度的调节组件驱动旋转组件在X、Y、 Z三个方向上移动，固定于旋转组件的抓料头调整合适的角度，以使抓料头吸取第三工件；旋转组件吸取第三工件后，将其翻转朝向点胶机构一侧，进而点胶机构运动并在第三工件的外周上胶；定位机构的第三CCD镜头、第三激光测距器与设有的控制中心电性联接，上胶完毕后，第三CCD镜头、第三激光测距器在X向定位动力件与Y向定位动力件的作用下运动；第三CCD 镜头对第一工件的凹腔拍照定位，第三激光测距器对第一工件的凹腔测量距离，并拍照信息和测距信息传输至控制中心；控制中心根据拍照信息、测距信息给调节组件及旋转组件的动力件发送指令，调节组件与旋转组件调整第三工件的姿态，以使第三工件安装至第一工件的凹腔内；夹持机构设有的加热件对凹腔加热，以使第三工件加速固定于第一工件；安装完毕，调节组件、旋转组件复位。

其进一步技术方案为：调节组件与旋转组件调整第三工件的姿态包括：定位机构拍照定距后，调节组件及旋转组件驱动第三工件与第一工件处于同一竖直面，且第一工件的中心与第二工件的中心相互重合；然后调节组件向上运动，带动第三工件固定安装于第一工件的凹腔内。

其进一步技术方案为：上胶机构在第三工件的外周点胶；第三工件在调节组件及旋转组件的作用下保压50—100s，并加热件加热至30—60°。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过在调节组件和旋转组件的作用下对第三工件进行取料，并且CCD镜头和激光测距器对第一工件和第三工件进行测量，然后通过控制中心计算路径，以使调节组件和旋转组件将第三工件安装至第一工件的凹腔。本发明结构简单，通过CCD镜头及激光测距器的精确测量，提高了安装精度。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种点胶组装装置的立体结构图；

图2为本发明一种点胶组装装置的立体结构图；

图3为本发明一种点胶组装装置的组装机构立体结构图；

图4为本发明一种点胶组装装置的夹持机构立体结构图；

图5为本发明一种点胶组装装置的夹持机构立体结构图；

图6为本发明一种点胶组装装置的夹持机构立体结构图；

图7为为图5的A处的放大图；

图8为为图5的A处的放大图；

图9为本发明一种旋转式点胶设备的立体结构图；

图10为本发明一种旋转式点胶设备的立体结构图；

图11为本发明一种旋转式点胶设备的立体结构图；

图12为本发明一种旋转式点胶设备的旋转机构立体结构图；

图13为本发明一种旋转式点胶设备的点胶机构立体结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图13为本发明实施例的图纸。

在点胶设备中，需要将盖子安装到一个板体上的凹腔内，然后将线圈安装到凹腔上，在此装配中精度要求高。其中，需要保证盖子与板体的表面断差为0.1mm，盖子与板体凹腔的四边间隙为0.06mm，保证线圈裝配后于板体、盖子间隙为0.1mm。本发明中的第一工件Q1为板体，第二工件Q2Q3 为盖子，第三工件Q3为线圈。

一种点胶组装装置，如图1至图3所示，包括机架20，设于机架20下端的组装机构30，设置于组装机构30一侧的夹持机构40，及设于组装机构30 上方的上胶机构50。组装机构30夹取第三工件Q3，所述上胶机构50对第三工件Q3上胶，以安装于夹持机构40固定的第一工件Q1。上胶机构50的上胶方式主要是点胶形式，具体的是在第三工件Q3的三面点上胶水。

其中，本装置还包括设于夹持机构40上方的定位机构60。定位机构60 包括固定于机架20的X向定位动力件61，固定于X向定位动力件61的动力输出端的Y向定位动力件62，及固定于Y向定位动力件62的动力输出端的第三 CCD镜头63与第三激光测距器64。第三CCD镜头63用于对第一工件或第三工件的位置进行拍照定位，第三激光测距器64对第一工件和第三工件的距离进行测量，然后将拍照信息和距离信息传送至控制中心，以使控制中心根据检测到的信息调整调节组件31和旋转组件32的位置，进而调整第三工件的姿态，以便于安装于第一工件。

X向定位动力件61包括X向定位电机，与X向定位电机传动联接的X向定位丝杆，及与X向定位丝杆传动联接的X向定位螺母；Y向定位动力件62包括 Y向定位电机，与Y向定位电机传动联接的Y向定位丝杆，及与Y向定位丝杆传动联接的Y向定位螺母。Y向定位动力件62固定于X向定位螺母。CCD镜头 63与激光测距器64均固定于X向定位螺母。X向定位动力件61与Y向定位动力件62的运动方向相互垂直，且CCD镜头63、激光测距器64均可以通过自身的调节机构调节竖直方向距离，以使CCD镜头63与激光测距器64可以在三个自由度上调节位置。

上胶机构50包括固定于机架20的上胶动力件51，固定于上胶动力件51 动力输出端的上胶架52，及固定于上胶架52的胶管53。胶管53的出胶端设有出胶嘴54，且所述出胶嘴54设有加热器，防止胶水凝固。在上胶机构50 对第三工件上胶时，上胶机构50在上胶动力件51动力件的作用下，直线运动，要在第三工件的三面上点胶，就要接助调节组件31和旋转组件32，将第三工件摆好上胶的姿势，然后胶水点在第三工件上。

优选的，上胶动力件51为电机，丝杆及传动螺母。其中上胶架52固定于传动螺母上。通过电机带动丝杆运动，然后驱动传动螺母运动，进而带动出胶嘴54直线运动。

组装机构30包括固定于机架20的调节组件31，设置于调节组件31动力输出端的旋转组件32，及设置于旋转组件32动力输出端的抓料头33。抓料头33抓取第三工件Q3，以安装于第一工件Q1的凹腔内。

其中，调节组件31包括滑动联接于机架20的安装座311，固定安装座311 的Y向调节动力件312，及固定于Y向调节动力件312的动力输出端的Z向调节动力件313。安装座311与设有的X向调节动力件314传动联接。X向调节动力件314、Y向调节动力件312及Z向调节动力件313确保了抓料头33能在三个相会垂直的自由度里移动，即XYZ的方向上运动。X向调节动力件314、Y向调节动力件312及Z向调节动力件313的运动方向相互垂直。

具体的，X向调节动力件314包括X向调节电机，与X向调节电机传动联接的X向调节螺母；Y向调节动力件312包括Y向调节电机，与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母；Z向调节动力件313包括Z向调节电机，与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母。X向调节螺母与安装座311固定联接。Y向调节电机固定于安装座311。Z向调节电机固定于Y向调节螺母。旋转组件32固定于Z向调节螺母。X向调节动力件314、Y向调节动力件312及Z向调节动力件 313均采用电机驱动丝杆，丝杆驱动传动螺母，进而实现在XYZ三个自由度上运动。

旋转组件32包括与调节组件31固定联接的固定板321，固定于固定板 321的角度调整台322，及固定于角度调整台322的动力输出端的第二旋转动力件323。角度调整台322与设有第一旋转动力件324传动联接。抓料头33 固定于第二旋转动力件323的动力输出端，且抓料头33与设有的真空发生装置联通。角度调整台322的旋转中心与Z向调节动力件313的运动方向相互垂直，且第二旋转动力件323带动抓料头33旋转中心与角度调整台322的旋转中心相互垂直。

抓料头33通过调节组件31和旋转组件32调整，从而使抓料头33可以在五个自由度上运动，进而使第三工件可以在五个自由度上进行调整，便于安装至第一工件上。

具体的，抓料头33设置有设置有容纳第三工件的凹槽，且凹槽与真空发生装置联通，并通过电磁阀控制凹槽的真空度来吸取或松开第三工件。抓料头33为L型结构，且抓取第三工件的凹槽设置在L型结构一端，以使旋转组件32驱动抓料头33翻转抓取第三工件。具体的，调节组件31驱动旋转组件32及抓料头33靠近夹持机构40，并使抓料头处于第二上料块上方，然后旋转组件32驱动抓料头33翻转，以使吸取第三工件的凹槽朝向第二上料块，同时凹槽靠向第三工件并吸取；抓料头33及第三工件在旋转组件32的作用下翻转，以使第三工件朝上，调节组件再调整抓料头33的位置以方便上胶。

其中，如图4至图6所示，夹持机构40包括竖直设置的安装板10，设于安装板10一侧的夹持位11，及设于夹持位11的夹持组件12。夹持组件12包括设于夹持位11下端的定位块121，设于夹持位11一侧的固定块122，及设于夹持位11另一侧的活动块123。活动块123与设有的侧定位动力件124传动联接。夹持位11的内侧还设有若个与真空气源的吸头111。固定块122与活动块123分别设置于夹持位11的两侧，从两侧将板体固定住。

于其他实施例中，固定块122滑动联接于在安装板10上，且固定块122 一端与气缸的动力输出端联接，以适应不同规格的板体。

侧定位动力件124固定于安装板10与夹持位11相背的一侧。活动块123 延伸至侧定位动力件124一侧，并与其传动联接。

具体的，活动块123通过若干个设有的连接块125与侧定位动力件124联接。安装板10设有与连接块125滑动联接的滑槽101，保持活动块123的运动稳定性。

优选的，吸头111吸附板材的一端设有吸附软胶，以使固定板材的效果更加好。

吸头111和夹持组件12将板体固定在夹持位11上，双重机构固定，以使板体定位更加准确。

夹持组件12还包括若干个压紧块126，且设置于设有的压紧动力件127 的动力输出端。压紧块126延伸至夹持位11的外侧，且所述压紧动力件127 驱动压紧块126垂直于夹持位11运动。压紧动力件127也设于安装板10的另外一侧，在固定板体时，压紧块126在压紧动力件127驱动下，垂直于板体横向将其固定。

压紧块126沿夹持位11中心线对称设置，便于将板体平衡的压在夹持位 11上。具体的，压紧块126可以沿夹持位竖直方向的中心线对称设置，也可以沿横向的中心线对称设置，且压紧块126的数量不限制，按实际情况设置。

夹持位11上端设有弹性压块112，且沿夹持为11竖直中心线对称设置。弹性压块112与安装板10设有的弹性座113滑动联接。弹性压块112与弹性座 113之间设有弹簧114，以将弹性压块112朝向夹持位11内侧挤压。在夹持板体时，弹性压块112朝向板体挤压，以将板体挤压在弹性压块112与定位块 121之间。

其中，夹持位11上端设有对第一工件Q1的点胶位置加热的加热件114。在生产中，将线圈安装到板体上的凹腔后，加热件通电加热，加速线圈与凹腔之间的粘合剂凝固，以使线圈固定在凹腔内；然后再将盖子安装在凹腔，也是加热件加热，减少凝固时间，以使盖子快速与凹腔固定。

如图7所示，本机构还包括设于安装板10上端的第一上料块13。第一上料块13设有用于放置第二工件Q2Q3的第一容腔131。第一容腔131一侧滑动联接有第一滑块132，且所述第一滑块132与设有的第一固定动力件133传动联接。在本机构中，第一上料块13用于盖子的上料，将盖子放置在第一容腔131，然后在第一固定动力件133的作用下，第一滑块132将盖子定位在凹腔内，便于其它部件吸取。其中，第一固定动力件133可以为气缸，也可以是第一滑块132直接与具有压力的气体接触，然后通过电磁阀来控制气体的通断，以实现第一滑块132对盖子的固定或松开。

如图8所示，本机构还包括设于安装板10下端的第二上料块14。第二上料块14设有用于放置第三工件Q3的第二容腔141。第二容腔141一侧滑动联接有第二滑块142，且所述第二滑块142与设有的第二固定动力件143传动联接。在上料时，先将线圈固定在第二容腔141内，然后第二滑块142在第二固定动力件143的作用下将线圈定位准确，然后其它部件将其抓取并安装至板体的凹腔内。其中，第二固定动力件143可以为气缸，也可以是第二滑块142直接与具有压力的气体接触，然后通过电磁阀来控制气体的通断，以实现第二滑块142对线圈的固定或松开。

工作过程，线圈在点胶部件的作用下点胶后，将其安装至凹腔内，然后加热件114加热，加速线圈凝固在凹腔内；然后盖子涂胶后，也将安装在凹腔外侧，也在加热件114的作用下加速凝固。

本机构通过在夹持位外周设置夹持组件以使第一工件Q1固定在夹持位上，以便于将第二工件Q2Q3和第三工件Q3安装至第一工件Q1的凹腔内。本机构对第一工件Q1、第二工件Q2Q3或第三工件Q3定位准确，便于将第二工件Q2Q3或第三工件Q3抓取并安装至第一工件Q1。本发明双重固定，以使第一工件Q1定位更加准确。

一种上胶组装方法，具有三个自由度的调节组件31驱动旋转组件32在 X、Y、Z三个方向上移动，固定于旋转组件32的抓料头33调整合适的角度，以使抓料头33吸取第三工件Q3；旋转组件32吸取第三工件Q3后，将其翻转朝向上胶机构50一侧，进而上胶机构50运动并在第三工件Q3的外周上胶；定位机构60的第三CCD镜头63、第三激光测距器64与设有的控制中心电性联接，上胶完毕后，第三CCD镜头63、第三激光测距器64在X向定位动力件61 与Y向定位动力件62的作用下运动；第三CCD镜头63对第一工件Q1的凹腔拍照定位，第三激光测距器64对第一工件Q1的凹腔测量距离，并拍照信息和测距信息传输至控制中心；控制中心根据拍照信息、测距信息给调节组件 31及旋转组件32的动力件发送指令，调节组件31与旋转组件32调整第三工件Q3的姿态，以使第三工件Q3安装至第一工件Q1的凹腔内；夹持机构40设有的加热件对凹腔加热，以使第三工件Q3加速固定于第一工件Q1；安装完毕，调节组件31、旋转组件32复位。

第三工件放置在夹持机构设有的第二上料块，组装机构30抓取第三工件，运动至上胶位置，然后调整位置安装于第一工件上。

调节组件31与旋转组件32调整第三工件Q3的姿态包括：定位机构60拍照定距后，调节组件31及旋转组件32驱动第三工件Q3与第一工件Q1处于同一竖直面，且第一工件Q1的中心与第二工件的中心相互重合；然后调节组件31向上运动，带动第三工件Q3固定安装于第一工件Q1的凹腔内。

具体的，上胶机构50在第三工件Q3的外周点胶，然后第三工件Q3在调节组件31及旋转组件32的作用下在第一工件的凹腔内保压50—100s，并加热件加热至30—60，以使第三工件固定于第一工件上。

基于上述装置的一种点胶设备，如图9至图11所示，包括机架20，设于机架20的旋转机构70，依次设置于旋转机构70外周的第一工位g1、第二工位g2、第三工位g3及第四工位g4。夹持机构40固定于旋转机构70上表面，且随着旋转机构70一起转动，每转动一个设定的角度，均与相应的工位对应。第一工位g1用于对第一工件Q1、第二工件Q2及第三工件Q3安装至夹持机构40。第二工位g2设有用于给第一工件Q1上胶的点胶机构80。第三工位 g3设有用于将第二工件Q2安装至第一工件Q1的装配机构90。第四工位g4设有用于将第三工件Q3安装至第一工件Q1的组装装置300。

如图12所示，旋转机构70包括转盘71，与转盘71固定联接的转轴72，及与转轴72传动联接的转盘动力件(图中未做标注)。夹持机构40设置于转盘71上端。转盘71及转轴72中间设有穿线孔，避免转盘71转动扭坏线缆。

优选的，为了提高效率，夹持机构40的数量为三个，依次竖直设置于旋转机构70。旋转机构70转动，以带动夹持机构40移动至相邻工位。具体的，夹持机构40在第一工位上料后，在旋转机构70带动下，然后转动到第二工位，依次类推，直至夹持机构40转动到第四工位，并将第三工件安装至到第一工位的凹腔，然后继续转动到第一工位，然后将安装有第二工件及第三工件的第一工件卸料，完成安装。

如图13所示，点胶机构80包括固定于机架20的X向点胶动力件81，固定于X向点胶动力件81动力输出端的Y向点胶动力件82，固定于Y向点胶动力件 82动力输出端的Z向点胶动力件83，及固定于Z向点胶动力件83动力输出端的第一点胶头84。第一点胶头84位于夹持机构40上方。第一点胶头84用于对第一工件Q1进行上胶，以便于夹持机构40旋转至第三工位g3时装配机构 90将第二工件Q2安装至第一工件Q1的凹腔内。

X向点胶动力件81、Y向点胶动力件82及Z向点胶动力件83为丝杆组件或气缸。

如图9至图11所示，装配机构90包括设置于机架20的第一定位组件91、第二定位组件92，及设置于机架20的吸料组件93。吸料组件93设有用于吸取第二工件Q2的吸料头935。第一定位组件91对吸料组件93抓取的第二工件 Q2定位，且所述第二定位组件92对第一工件Q1进行定位，并将第二工件Q2 和第一工件Q1的具体位置信息传送至控制中心，以使第二工件Q2安装至第一工件Q1。

具体的，第一定位组件91包括固定于机架20的第一CCD镜头911及第一激光测距器912。第一CCD镜头911及第一激光测距器912均设置于吸料组件 93下方，且第一CCD镜头911及第一激光测距器912均用于对第二工件Q2的定位。吸料组件93从夹持机构40将第二工件Q2抓取后，移动至第一定位组件 91上方，让第一CCD镜头911及第一激光测距器912将第二工件Q2的位置信息传输至控制中心。

第二定位组件92包括固定于机架20的第一移动动力件921，固定于第一移动动力件921动力输出端的第二移动动力件922，固定于第二移动动力件 922动力输出端的第二CCD镜头923及第二激光测距器924。第二CCD镜头923 及第二激光测距器924均设于夹持机构40上方。第二CCD镜头923及第二激光测距器924用于对第三工位g3中的第一工件Q1定位。

具体的，第一移动动力件921、第二移动动力件922为丝杆组件或气缸。

吸料组件93包括固定于机架20的第一抓料动力件931，固定于第一抓料动力件931动力输出端的第二抓料动力件932，固定于第二抓料动力件932 动力输出端的第三抓料动力件933，及固定于第三抓料动力件933动力输出端的角度动力件934。吸料头935固定于角度动力件934的动力输出端。吸料头935与设有的真空发生装置联通。第一抓料动力件931、第二抓料动力件 932及第三抓料动力件933的运动方向相互垂直，角度动力件934的旋转中心线与第三抓料动力件933的运动方向垂直。

具体的，第一抓料动力件931、第二抓料动力件932及第三抓料动力件 933均包括电机，于电机传动联接的丝杆，及于丝杆传动连接的传动螺母。第三抓料动力件933固定于第二抓料动力件932的传动螺母，第二抓料动力件932固定于第一抓料动力件931的传动螺母。角度动力件934为电机，并且固定于第三抓料动力件933的传动螺母。或者第一抓料动力件931、第二抓料动力件932及第三抓料动力件933为气缸。

一种旋转点胶方法，旋转机构70驱动固定于其上的夹持机构40转动，转动至第一工位g1时，将第一工件Q1安装至夹持位11，第二工件Q2安装至第一上料块13，第三工件Q3安装至第二上料块14；旋转机构70驱动夹持机构40旋转设定的角度，以使夹持机构40转动至第二工位g2；设置于第二工位g2的点胶机构80对第一工件Q1设有的凹腔点胶；点胶完毕后，夹持机构 40转动至第三工位g3，吸料组件93从夹持机构40的第一上料块13吸取第二工件Q2；第一定位组件91对第二工件Q2的定位，第二定位组件92对第一工件Q1的凹腔进行定位，设有的控制中心根据第一定位组件91及第二定位组件92的位置关系计算移动路径并转化成信号，以调整与控制中心电连接的第一抓料动力件931、第二抓料动力件932、第三抓料动力件933及角度动力件934，进而将第二工件Q2安装至第一工件Q1的凹腔；夹持机构40继续转动至第四工位g4，抓料头在调节组件及旋转组件的作用下将第三工件Q3从夹持机构40上抓取，上胶机构在第三工件Q3外周上胶；第三CCD镜头及第三激光测距器分别对第三工件Q3、第一工件Q1定位测距离，并将测量信息传输至控制中心，以使控制中心调整调节组件及旋转组件的相对位置，进而调整第三工件Q3的位置，以便于第三工件Q3安装至第一工件Q1的凹腔；第三工件Q3在凹腔内保压50—100s，并且夹持机构40的加热件对凹腔加热至30 —60°；第三工件Q3固定在凹腔内后，夹持机构40继续转动至第一工位g1，将第一工件Q1卸料。

旋转机构70可以安装多个夹持机构40，多个夹持机构40同时工作，提高整个设备的工作效率。

本发明通过在旋转机构上安装夹持机构，夹持机构在旋转机构的驱动下，分别转到第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，各个工位上分别设置有各自工作步骤的机构，各个机构分工合作，以使第二工件及第三工件分别安装至第一工件的凹腔内，并且在第一工位卸料。本发明还通过 CCD镜头及激光测距器来定位测距，大大提高了安装的精度。还有，本发明将夹持机构安装在旋转机构上，结构紧凑，减少设备的占用空间，多个夹持机构同时工作可以提高生产效率。

综上所述，本发明通过在调节组件和旋转组件的作用下对第三工件进行取料，并且CCD镜头和激光测距器对第一工件和第三工件进行测量，然后通过控制中心计算路径，以使调节组件和旋转组件将第三工件安装至第一工件的凹腔。本发明结构简单，通过CCD镜头及激光测距器的精确测量，提高了安装精度。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种点胶组装装置，其特征在于，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件；

还包括设于夹持机构上方的定位机构；所述定位机构包括固定于机架的X向定位动力件，固定于X向定位动力件的动力输出端的Y向定位动力件，及固定于Y向定位动力件的动力输出端的第三CCD镜头与第三激光测距器；

所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；

或所述夹持组件还包括若干个压紧块，且设置于设有的压紧动力件的动力输出端；所述压紧块延伸至夹持位的外侧，且所述压紧动力件驱动压紧块垂直于夹持位运动。

2.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述上胶机构包括固定于机架的上胶动力件，固定于上胶动力件动力输出端的上胶架，及固定于上胶架的胶管；所述胶管的出胶端设有出胶嘴，且所述出胶嘴设有加热器。

3.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。

4.根据权利要求3所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述调节组件包括滑动联接于机架的安装座，固定安装座的Y向调节动力件，及固定于Y向调节动力件的动力输出端的Z向调节动力件；所述安装座与设有的X向调节动力件传动联接；

所述X向调节动力件包括X向调节电机，与X向调节电机传动联接的X向调节螺母；所述Y向调节动力件包括Y向调节电机，与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母；所述Z向调节动力件包括Z向调节电机，与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母；所述X向调节螺母与安装座固定联接；所述Y向调节电机固定于安装座；所述Z向调节电机固定于Y向调节螺母；所述旋转组件固定于Z向调节螺母。

5.根据权利要求3所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述旋转组件包括与调节组件固定联接的固定板，固定于固定板的角度调整台，及固定于角度调节台的动力输出端的第二旋转动力件；所述角度调整台与设有第一旋转动力件传动联接；所述抓料头固定于第二旋转动力件的动力输出端，且抓料头与设有的真空发生装置联通。

6.一种上胶组装方法，其特征在于，具有三个自由度的调节组件驱动旋转组件在X、Y、Z三个方向上移动，固定于旋转组件的抓料头调整合适的角度，以使抓料头吸取第三工件；旋转组件吸取第三工件后，将其翻转朝向点胶机构一侧，进而点胶机构运动并在第三工件的外周上胶；定位机构的第三CCD镜头、第三激光测距器与设有的控制中心电性联接，上胶完毕后，第三CCD镜头、第三激光测距器在X向定位动力件与Y向定位动力件的作用下运动；第三CCD镜头对第一工件的凹腔拍照定位，第三激光测距器对第一工件的凹腔测量距离，并拍照信息和测距信息传输至控制中心；控制中心根据拍照信息、测距信息给调节组件及旋转组件的动力件发送指令，调节组件与旋转组件调整第三工件的姿态，以使第三工件安装至第一工件的凹腔内；夹持机构设有的加热件对凹腔加热，以使第三工件加速固定于第一工件；安装完毕，调节组件、旋转组件复位。

7.根据权利要求6所述的一种上胶组装方法，其特征在于，调节组件与旋转组件调整第三工件的姿态包括：定位机构拍照定距后，调节组件及旋转组件驱动第三工件与第一工件处于同一竖直面，且第一工件的中心与第二工件的中心相互重合；然后调节组件向上运动，带动第三工件固定安装于第一工件的凹腔内。

8.根据权利要求6所述的一种上胶组装方法，其特征在于，上胶机构在第三工件的外周点胶；第三工件在调节组件及旋转组件的作用下保压50—100s，并加热件加热至30—60°。