CN105002671A - 一种缝纫机的自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种缝纫机的自动收料装置，包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，所述的压平机构包括压平板、水平气缸。本发明的有益效果是使用吸料机构，将缝制好的物料以一定的速度、一定的方向收储在接料平台上，并伴有计数功能，可以确保每包的物料一定，提高了收料效率；在接料平台上设置的压平装置，防止在打包后的每层物料出现褶皱等现象，更加方便。
Description
技术领域
[0001] 本发明属于缝纫加工技术领域，尤其是涉及一种缝纫机的自动收料装置。
背景技术
[0002] 在缝纫作业中，经过缝纫后的布料需要进行收料工作，现有的是人工将缝纫处理好的布料进行收集且打包，这样浪费人力、物力，且有时人工进行一层一层的摆放时，有些布料角落出出现褶皱现象，降低了成品率；同时由于个人主观因素，会出现每包打包的布料数量不一致的情况，反而适得其反。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、可自动进行收料及确保每包布料数量一致、有效的防止出现褶皱现象的缝纫机的自动收料装置，尤其适合用于工业缝纫工作中。
[0004] 本发明的技术方案是:一种缝纫机的自动收料装置，包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，
[0005] 所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂的中间部位上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，若干个真空吸嘴均匀排列分布在平杆上，平杆内部设有气道，且与真空吸嘴连通，所述的气道与吹吸装置连通，
[0006] 所述的连接杆下表面设有长凹槽，在工作台上设有与长凹槽相配合的导轨，导轨一端固定在传送平台下方、另一端设在接料平台的下方，在连接杆的左侧与第二气缸的活塞杆相连，在传送平台的左端靠近吸料机构处设有物料检测传感器，物料检测传感器分别与第一气缸、第二气缸电连接，
[0007] 在传送平台的右侧连接有接料平台，在接料平台上设有压平机构，所述的接料平台下面通过连接体与移动板相连，所述的移动板下方与移动气缸的活塞杆相连，
[0008] 所述的压平机构包括压平板、水平气缸，在接料平台上方设有支撑板，在支撑板的下表面设有滑槽，竖直杆上端设有与滑槽相配合的凸台，且该凸台端设在滑槽内，水平气缸通过直板固定在支撑板的一侧，且水平气缸的活塞杆从滑槽的一端穿进，且与竖直杆上端的凸台相固定，所述的竖直杆下端与压平板相连，在传送平台的右端靠边接料平台处设有位置传感器，所述的位置传感器分别与水平气缸、移动气缸电连接，在接料平台上一侧设有计数传感器，计数传感器与电源电连接。
[0009] 进一步，在传送平台的右侧设有挡板。
[0010] 进一步，所述的传送平台左端与缝纫机的出料口相连。
[0011] 进一步，所述的传送平台的右端两侧对称设有吸料装置。
[0012] 进一步，所述的移动臂内腔为空心的，且一端开口，该开口端套设在调节杆上，在移动臂、调节杆上对应位置上设有多个固定孔，在调节杆、移动臂上均铰接有取料机构。
[0013] 进一步，所述的支撑板通过竖杆固定在工作台上。
[0014] 本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，使用吸料机构，将缝制好的物料以一定的速度、一定的方向收储在接料平台上，并伴有计数功能，可以确保每包的物料一定，提高了收料效率；在接料平台上设置的压平装置，防止在打包后的每层物料出现褶皱等现象，更加方便；具有结构简单，维修方便，生产效率高等优点。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是压平机构的结构示意图。
[0017] 图3是取料装置的结构示意图。
[0018] 图4是实施例2的吸料机构的结构示意图。
[0019] 图中:
[0020] 1、传送平台 2、吸料机构 3、连接杆
[0021] 4、L型架 5、第一气缸 6、移动臂
[0022] 7、平杆 8、真空吸嘴 9、工作台
[0023] 10、导轨 11、接料平台 12、第二气缸
[0024] 13、连接体 14、移动板 15、移动气缸
[0025] 16、压平板 17、水平气缸 18、支撑板
[0026] 19、竖直杆 20、直板 21、调节杆
[0027] 22、固定孔 23、挡板 24、竖杆
具体实施方式
[0028] 实施例1
[0029] 如图1-3所示，本发明的技术方案为:一种缝纫机的自动收料装置，包括传送平台1，传送平台I的右端两侧对称设有吸料机构2，
[0030] 所述的吸料机构2包括连接杆3、及与连接杆3垂直相连的L型架4，第一气缸5的一端活动铰接在L型架4的竖梁的内侧，第一气缸5的活塞杆端铰接在移动臂6的中间部位上，移动臂6的一端活动铰接在L型架4竖梁的端部，在移动臂6上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆7和若干个真空吸嘴8，若干个真空吸嘴8均匀排列分布在平杆7上，平杆7内部设有气道，且与真空吸嘴8连通，所述的气道与吹吸装置连通，
[0031] 所述的连接杆3下表面设有长凹槽，在工作台9上设有与长凹槽相配合的导轨10，导轨10—端固定在传送平台I下方、另一端设在接料平台11的下方，在连接杆3的左侧与第二气缸12的活塞杆相连，在传送平台I的左端靠近吸料机构2处设有物料检测传感器，物料检测传感器分别与第一气缸5、第二气缸12电连接，
[0032] 在传送平台I的右侧连接有接料平台11，在接料平台11上设有压平机构，所述的接料平台11下面通过连接体13与移动板14相连，所述的移动板14下方与移动气缸15的活塞杆相连，
[0033] 所述的压平机构包括压平板16、水平气缸17，在接料平台11上方设有支撑板18，在支撑板18的下表面设有滑槽，竖直杆19上端设有与滑槽相配合的凸台，且该凸台端设在滑槽内，水平气缸17通过直板20固定在支撑板18的一侧，且水平气缸17的活塞杆从滑槽的一端穿进，且与竖直杆19上端的凸台相固定，所述的竖直杆19下端与压平板16相连，在传送平台I的右端靠边接料平台11处设有位置传感器，所述的位置传感器分别与水平气缸17、移动气缸15电连接，在接料平台11上一侧设有计数传感器，计数传感器与电源电连接。
[0034] 实施例2
[0035] 所述的移动臂6内腔为空心的，且一端开口，该开口端套设在调节杆21上，在移动臂6、调节杆21上对应位置上设有多个固定孔22，在调节杆21、移动臂6上均铰接有取料机构。
[0036] 在传送平台I的右侧设有挡板23，防止布料还未被吸料机构2吸起，就从传送平台I右端被传出的现象发生，所述的支撑板18通过竖杆24固定在工作台9上，所述的传送平台I左端与缝纫机的出料口相连，其他的与实施例1 一样。
[0037] 其中提前设定好物料检测传感器给第一气缸5发送信号后距离给第二气缸12发送信号的时间；设定好位置传感器检测到物料后，给移动气缸15发送信号的时间；设定好位置传感器给移动气缸15发送信号后距离给水平气缸17发送信号的时间。
[0038] 本实例的工作过程:工作时，缝纫制好的物料进入到传送平台上，此时物料检测传感器检测到有布料，给第一气缸发送缩回信号，位于传送平台两侧的吸料装置将布料吸起，此时的第二气缸会收到来自物料检测传感器发送的伸开信号，连接杆下的长凹槽沿着导轨带动布料滑到接料平台处，放下布料；物料检测传感器给第一气缸发送伸开信号，给第二气缸发送收回信号；位置传感器会使得移动气缸启动，将接料平台整体下移一个位置，接下来水平气缸接收到启动信号，对布料进行压平工作；随着接料平台上的物料数量增加，当达到需求的打包的数量后，此时计数传感器会临时切断电源，进行打包的工作即可。
[0039] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种缝纫机的自动收料装置，包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，其特征在于:所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂的中间部位上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，若干个真空吸嘴均匀排列分布在平杆上，平杆内部设有气道，且与真空吸嘴连通，所述的气道与吹吸装置连通， 所述的连接杆下表面设有长凹槽，在工作台上设有与长凹槽相配合的导轨，导轨一端固定在传送平台下方、另一端设在接料平台的下方，在连接杆的左侧与第二气缸的活塞杆相连，在传送平台的左端靠近吸料机构处设有物料检测传感器，物料检测传感器分别与第一气缸、第二气缸电连接， 在传送平台的右侧连接有接料平台，在接料平台上设有压平机构，所述的接料平台下面通过连接体与移动板相连，所述的移动板下方与移动气缸的活塞杆相连， 所述的压平机构包括压平板、水平气缸，在接料平台上方设有支撑板，在支撑板的下表面设有滑槽，竖直杆上端设有与滑槽相配合的凸台，且该凸台端设在滑槽内，水平气缸通过直板固定在支撑板的一侧，且水平气缸的活塞杆从滑槽的一端穿进，且与竖直杆上端的凸台相固定，所述的竖直杆下端与压平板相连，在传送平台的右端靠边接料平台处设有位置传感器，所述的位置传感器分别与水平气缸、移动气缸电连接，在接料平台上一侧设有计数传感器，计数传感器与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动收料装置，其特征在于:在传送平台的右侧设有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动收料装置，其特征在于:所述的传送平台左端与缝纫机的出料口相连。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动收料装置，其特征在于:所述的传送平台的右端两侧对称设有吸料装置。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动收料装置，其特征在于:所述的移动臂内腔为空心的，且一端开口，该开口端套设在调节杆上，在移动臂、调节杆上对应位置上设有多个固定孔，在调节杆、移动臂上均铰接有取料机构。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动收料装置，其特征在于:所述的支撑板通过竖杆固定在工作台上。
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