CN212683032U - 一种镭射镜头自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镭射镜头自动组装设备，所述机箱顶端固定安装有工作台，所述工作台顶端固定连接有滑轨支架，所述滑轨支架的顶端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨一端固定连接滑轨电机，所述电动滑轨的顶端滑动连接有滑动块，所述滑动块边端固定连接升降气缸，所述滑动块一端固定安装有上定位相机，所述升降气缸边端固定连接有固定块，所述固定块底端固定连接有夹具气缸，所述夹具气缸底端固定连接有夹具，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，夹具夹取物料和镜头模具后，通过电动滑轨带动滑动块将物料移动到上定位相机的底端进行拍照定位，方便对镜头模具与物料精确安装，提高了组装后镜头的质量。

Description

一种镭射镜头自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及镭射镜头组装技术领域，具体为一种镭射镜头自动组装设备。

背景技术

镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果，各种镜头在工业中也得到了广泛应用，镜头在组装时对各个组件的位置要求都较高，有组件安装位置不准确时会严重影响成效效果；

在部分组装工厂中，由人工对镜头模具进行组装，这种组装方式不仅工作效率慢，而且降低了组装的质量，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种镭射镜头自动组装设备以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种镭射镜头自动组装设备，可以有效解决上述背景技术中提出在部分组装工厂中，由人工对镜头模具进行组装，这种组装方式不仅工作效率慢，而且降低了组装的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镭射镜头自动组装设备，包括机箱，所述机箱的底端固定连接有底座，所述机箱顶端固定安装有工作台，所述工作台顶端固定连接有滑轨支架，所述滑轨支架的顶端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨一端固定连接滑轨电机，所述电动滑轨的顶端滑动连接有滑动块，所述滑动块边端固定连接升降气缸，所述滑动块一端固定安装有上定位相机，所述升降气缸边端固定连接有固定块，所述固定块顶端设置有限位柱，所述固定块底端固定连接有夹具气缸，所述夹具气缸底端固定连接有夹具，所述固定块一端固定连接有第一胶管伸缩气缸，所述第一胶管伸缩气缸一端固定连接有第一胶管夹具，所述第一胶管夹具内侧夹持有第一胶管，所述第一胶管的底端套接有第一打胶针头；

所述机箱内侧底端固定连接有镭射组立支架，所述镭射组立支架上固定连接有镭射组立滑轨，所述镭射组立滑轨顶端滑动连接有镭射组立滑块，所述镭射组立滑块顶端固定连接有转盘，所述转盘顶端固定连接有模具放置台，所述模具放置台边端固定连接有模具固定架。

优选的，所述工作台顶端与电动滑轨底部位置处固定连接有载物台滑轨，所述载物台滑轨顶端滑动连接有载物台，所述载物台一侧顶端放置有物料盘，所述载物台另一侧顶端水平方向均匀放置有镜头模具，所述载物台滑轨与电动滑轨呈90度夹角。

优选的，所述夹具气缸有若干个，若干个夹具气缸均等距安装在固定块底端，滑轨电机的输入端与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述镭射组立滑块一侧顶端固定安装有下定位相机，所述镭射组立滑轨与载物台滑轨呈平行关系且在同一水平面。

优选的，所述工作台边端固定连接有点胶固化支架，所述点胶固化支架顶端固定连接有点胶固化滑轨，所述点胶固化滑轨顶端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端固定连接有固化固定架，所述固化固定架顶部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内部滑动连接有固化板，所述固化板一端固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端固定安装有固化器。

优选的，所述固化固定架另一端固定安装有点胶板，所述点胶板一端固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆一端固定连连接有第二胶管夹具，所述第二胶管夹具内侧夹持有第二胶管，所述第二胶管的底端套接有第二打胶针头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有滑轨支架、电动滑轨、滑轨电机、滑动块、升降气缸、上定位相机、夹具气缸、夹具、下定位相机、载物台滑轨和载物台，将相关物料放置在载物台上，在夹具夹取物料和镜头模具后，通过电动滑轨带动滑动块将物料移动到下定位相机的顶端进行拍照定位，然后再继续滑动，利用上定位相机对物料和镜头模具进行定位拍照，通过上定位相机和下定位相机的定位，控制电动滑轨将物料和镜头模具精准放置在模具放置台上，确保在组装物料时位置不会偏移，提高了组装后镜头的质量，载物台在载物台滑轨的作用下，可实现载物台的移动，方便夹具准确夹取组装物料，对镜头模具与物料精确安装。

2、设置有第一胶管伸缩气缸、第一胶管、第一打胶针头、镭射组立滑轨、镭射组立滑块、转盘和模具放置台，将物料和镜头模具放置在模具放置台后，并对模具进行组装，在第一胶管伸缩气缸的作用下，经过组装后的模具第一打胶针头会对其进行点胶固定，避免经过组装后的镜头模具中物料组装不牢固，第一胶管伸缩气缸和镭射组立滑轨可根据不同位置的镜头模具进行调整，提高组装的准确性，转盘可以转动，可对镜头模具进行不同方向的调整，使组装时更加准确全面。

3、设置有第一伸缩杆、固化固定架、固化板、弧形滑槽、第二伸缩杆和固化器，固化固定架的顶部开设有弧形滑槽，固化板可在弧形滑槽内部滑动来调整固化器的角度，再通过第一伸缩杆，调整固化器的高度，使固化器能够准确地对镜头模具点胶处进行固化，使胶水迅速凝固，使组装后的镜头模具与物料更加固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹具气缸的结构示意图；

图3是本实用新型第一胶管伸缩气缸的结构示意图；

图4是本实用新型镭射组立滑轨的结构示意图；

图5是本实用新型点胶固化滑轨的结构示意图；

图6是本实用新型固化固定架的结构示意图；

图7是本实用新型第二胶管的结构示意图；

图中标号：1、机箱；2、底座；3、工作台；4、滑轨支架；5、电动滑轨；6、滑轨电机；7、滑动块；8、升降气缸；9、上定位相机；10、固定块；11、限位柱；12、夹具气缸；13、夹具；14、第一胶管伸缩气缸；15、第一胶管夹具；16、第一胶管；17、第一打胶针头；18、载物台滑轨；19、载物台；20、物料盘；21、镜头模具；22、镭射组立支架；23、镭射组立滑轨；24、镭射组立滑块；25、转盘；26、模具放置台；27、模具固定架；28、下定位相机；29、点胶固化支架；30、点胶固化滑轨；31、第一伸缩杆；32、固化固定架；33、弧形滑槽；34、固化板；35、第二伸缩杆；36、固化器；37、点胶板；38、第三伸缩杆；39、第二胶管夹具；40、第二胶管；41、第二打胶针头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案，一种镭射镜头自动组装设备，包括机箱1，机箱1的底端固定连接有底座2，机箱1顶端固定安装有工作台3，工作台3顶端固定连接有滑轨支架4，滑轨支架4的顶端固定安装有电动滑轨5，电动滑轨5一端固定连接滑轨电机6，电动滑轨5的顶端滑动连接有滑动块7，滑动块7边端固定连接升降气缸8，滑动块7一端固定安装有上定位相机9，升降气缸8边端固定连接有固定块10，固定块10顶端设置有限位柱11，固定块10底端固定连接有夹具气缸12，夹具气缸12有若干个，若干个夹具气缸12均等距安装在固定块10底端，可保证不同夹具气缸12对不同物料的夹取，方便对镜头模具21的安装，滑轨电机6的输入端与外部电源的输出端电性连接，夹具气缸12底端固定连接有夹具13，工作台3顶端与夹具13底部位置处固定连接有载物台滑轨18，载物台滑轨18顶端滑动连接有载物台19，载物台19一侧顶端放置有物料盘20，载物台19另一侧顶端水平方向均匀放置有镜头模具21，载物台滑轨18与电动滑轨5呈90度夹角，载物台滑轨18可使载物台19移动，方便夹具13对载物台19上不同位置的物料和镜头模具21进行夹取，固定块10一端固定连接有第一胶管伸缩气缸14，第一胶管伸缩气缸14一端固定连接有第一胶管夹具15，第一胶管夹具15内侧夹持有第一胶管16，第一胶管16的底端套接有第一打胶针头17；

机箱1内侧底端固定连接有镭射组立支架22，镭射组立支架22上固定连接有镭射组立滑轨23，镭射组立滑轨23顶端滑动连接有镭射组立滑块24，镭射组立滑块24一侧顶端固定安装有下定位相机28，可对物料和镜头模具21进行定位，提高了组装的精确度，镭射组立滑轨23与载物台滑轨18呈平行关系且在同一水平面，镭射组立滑块24顶端固定连接有转盘25，转盘25顶端固定连接有模具放置台26，模具放置台26边端固定连接有模具固定架27；

工作台3边端固定连接有点胶固化支架29，点胶固化支架29顶端固定连接有点胶固化滑轨30，点胶固化滑轨30顶端设置有第一伸缩杆31，第一伸缩杆31顶端固定连接有固化固定架32，固化固定架32顶部开设有弧形滑槽33，弧形滑槽33内部滑动连接有固化板34，固化板34一端固定安装有第二伸缩杆35，第二伸缩杆35底端固定安装有固化器36，固化固定架32另一端固定安装有点胶板37，点胶板37一端固定安装有第三伸缩杆38，第三伸缩杆38一端固定连连接有第二胶管夹具39，第二胶管夹具39内侧夹持有第二胶管40，第二胶管40的底端套接有第二打胶针头41，对组装的物料和镜头模具21进行点胶固化，使组装更加固定，从而提高了组装的质量。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将相关物料和镜头模具21放置在载物台19上，在电动滑轨5和载物台滑轨18的移动下，夹具13对所需的不同物料和镜头模具21进行夹取，通过电动滑轨5带动滑动块7将物料和镜头模具21移动到下定位相机28的顶端进行拍照定位，然后再继续滑动，利用上定位相机9对进行定位拍照，通过上定位相机9和下定位相机28的定位，控制电动滑轨5将物料和镜头模具21精准放置在模具放置台26上，并对镜头模具21进行组装，确保组装物料时位置不会偏移，提高了组装后镜头的质量，载物台19在载物台滑轨18的作用下，可实现载物台19的移动，方便夹具13准确夹取；

接着，在第一胶管伸缩气缸14的作用下，第一打胶针17会对镜头模具21进行点胶固定，避免经过组装后的镜头模具21中物料组装不牢固，第一胶管伸缩气缸14和镭射组立滑轨23可根据不同位置的镜头模具21进行调整，提高组装的准确性，转盘25可以转动，可对镜头模具21进行不同方向的调整，使组装时更加准确全面；

最后，固化板34可在弧形滑槽33内滑动来调整固化器36的角度，再通过第一伸缩杆31调整固化器36的高度，使固化器36能够准确地对镜头模具21点胶处进行固化，使胶水迅速凝固，使组装后的镜头模具21与物料更加固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种镭射镜头自动组装设备，包括机箱（1），所述机箱（1）的底端固定连接有底座（2），所述机箱（1）顶端固定安装有工作台（3），其特征在于：所述工作台（3）顶端固定连接有滑轨支架（4），所述滑轨支架（4）的顶端固定安装有电动滑轨（5），所述电动滑轨（5）一端固定连接滑轨电机（6），所述电动滑轨（5）的顶端滑动连接有滑动块（7），所述滑动块（7）边端固定连接升降气缸（8），所述滑动块（7）一端固定安装有上定位相机（9），所述升降气缸（8）边端固定连接有固定块（10），所述固定块（10）顶端设置有限位柱（11），所述固定块（10）底端固定连接有夹具气缸（12），所述夹具气缸（12）底端固定连接有夹具（13），所述固定块（10）一端固定连接有第一胶管伸缩气缸（14），所述第一胶管伸缩气缸（14）一端固定连接有第一胶管夹具（15），所述第一胶管夹具（15）内侧夹持有第一胶管（16），所述第一胶管（16）的底端套接有第一打胶针头（17）；

所述机箱（1）内侧底端固定连接有镭射组立支架（22），所述镭射组立支架（22）上固定连接有镭射组立滑轨（23），所述镭射组立滑轨（23）顶端滑动连接有镭射组立滑块（24），所述镭射组立滑块（24）顶端固定连接有转盘（25），所述转盘（25）顶端固定连接有模具放置台（26），所述模具放置台（26）边端固定连接有模具固定架（27）。

2.根据权利要求1所述的一种镭射镜头自动组装设备，其特征在于：所述工作台（3）顶端与电动滑轨（5）底部位置处固定连接有载物台滑轨（18），所述载物台滑轨（18）顶端滑动连接有载物台（19），所述载物台（19）一侧顶端放置有物料盘（20），所述载物台（19）另一侧顶端水平方向均匀放置有镜头模具（21），所述载物台滑轨（18）与电动滑轨（5）呈90度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种镭射镜头自动组装设备，其特征在于：所述夹具气缸（12）有若干个，若干个夹具气缸（12）均等距安装在固定块（10）底端，滑轨电机（6）的输入端与外部电源的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种镭射镜头自动组装设备，其特征在于：所述镭射组立滑块（24）一侧顶端固定安装有下定位相机（28），所述镭射组立滑轨（23）与载物台滑轨（18）呈平行关系且在同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种镭射镜头自动组装设备，其特征在于：所述工作台（3）边端固定连接有点胶固化支架（29），所述点胶固化支架（29）顶端固定连接有点胶固化滑轨（30），所述点胶固化滑轨（30）顶端设置有第一伸缩杆（31），所述第一伸缩杆（31）顶端固定连接有固化固定架（32），所述固化固定架（32）顶部开设有弧形滑槽（33），所述弧形滑槽（33）内部滑动连接有固化板（34），所述固化板（34）一端固定安装有第二伸缩杆（35），所述第二伸缩杆（35）底端固定安装有固化器（36）。

6.根据权利要求5所述的一种镭射镜头自动组装设备，其特征在于：所述固化固定架（32）另一端固定安装有点胶板（37），所述点胶板（37）一端固定安装有第三伸缩杆（38），所述第三伸缩杆（38）一端固定连连接有第二胶管夹具（39），所述第二胶管夹具（39）内侧夹持有第二胶管（40），所述第二胶管（40）的底端套接有第二打胶针头（41）。

Images