CN205057297U - 激光器全自动耦合焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光器自动耦合设备。激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：包括，工作台，耦合底板，可拆卸的安装在机架上，耦合底板上安装XY两维电动平移台，电动平移台上安装电动旋转台用于前后左右耦合和旋转焊接，电动旋转台上安装可浮动的下夹头装置；下夹头浮动装置可汽动锁紧产品管体和汽动抱紧浮动球；Z轴座板，可拆卸的安装在工作台上，Z轴座板上安装Z轴后立板，Z轴后立板设有导轨，滑台汽缸可推动Z轴滑台沿导轨竖直滑动。本实用新型可以实现光通讯器件的自动耦合，利用程序控制步进电机，找到适配器和管体最佳的功率位置，具有较高的耦合精确度，提高了光通讯器件耦合的效率以及产品的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光器自动耦合设备。
背景技术
现在激光器生产厂家对耦合焊接工艺，有两种方式，第一种是用夹具手工耦合好后，拿到激光焊机上焊接。第二种是用进口全自动耦合焊接机，自动耦合后自动焊接：进口机下夹头有采用锁紧盖或手动推杆的方式。
现有的专用耦合夹具在操作时，其通过人工操作转动丝杆，使两个光通讯器件能够重合对中，重合对中的准确度是依靠操作工人的技术熟练度来实现的，然而人工操作存在效率低下、人工成本高、且对中准确度较低等缺陷。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动夹持、制动定位且定位准确的激光器全自动耦合焊接机。
为实现上述目的，本实用新型提供激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：包括，
工作台；
耦合底板，可拆卸的安装在工作台上，耦合底板上安装两维电动平移台，电动平移台上安装电动旋台，电位旋台上安装可浮动的下夹头装置；浮动下夹头装置可汽动锁紧产品管体和汽动抱紧浮动球；
Z轴座板，可拆卸的安装在工作台上，Z轴座板上安装Z轴后立板，Z轴后立板设有直线滑轨，直线滑轨上设有导杆汽缸，导杆汽缸滑台可推动Z轴电位平移台沿Z轴竖直运动；
Z轴导杆汽缸滑台上安装一伸出的Z轴电位台，Z轴电位台固定安装上夹头装置，上夹头装置与下夹头装置竖直方向相对。
进一步的，所述Z轴导杆汽缸滑台和Z轴电位台之间安装Z轴电位台转接板。
进一步的，所述Z轴后立板设有一空腔，所述直线滑轨安装在空腔中。
进一步的，所述工作台上固定有穿接于耦合底板和Z轴座板的定位销。
进一步的，所述滑台汽缸为双联动汽缸。
进一步的，所述下夹头装置包括下夹头支撑板，下夹头支撑板上固定安装有竖直设置的下夹头夹板，下夹头夹板中间设有一空腔，所述空腔中安装下夹头汽缸，下夹头夹板与上夹头相对面设有圆形通孔，所述下夹头夹板中间空腔中安装下夹头汽缸，下夹头汽缸的伸出端连接下夹头球头，下夹头球头外套抱紧圈，浮动球可由浮动汽缸带动抱紧。
进一步的，所述下夹头夹板包括镜像设置的两个相对的夹板，所述两个夹板分别设有下夹头夹板伸出端，下夹头夹板伸出端上安装了抱紧汽缸，抱紧汽缸可抱紧固定浮动球和松开浮动球起到浮动功能。
进一步的，所述浮动球为悬空式，所述浮动球下方设有三个弹簧和两个支撑柱，所述支撑柱靠近抱紧圈一端设置用于弹性制成抱紧圈的弹性螺丝。
进一步的，所述下夹头装置还包括抱紧圈，浮动球，锁紧汽缸和抱紧汽缸，所述电动旋台安装在所述下夹头浮动装置下方，所述电动旋台用于带动下夹头浮动装置同轴旋转，焊接多点。
进一步的，所述激光器全自动耦合焊接机还包括焊机电位台、摇臂和焊枪，所述工作台上安装三个焊枪支撑台，所述焊枪支撑台设有一焊枪组立台，焊枪组立台包括一个平移手动台和一个平移电位台和一个竖直电位台；焊枪水平电位台移动端安装竖直电位台，竖直电位台移动端安装摇臂，摇臂的移动端安装焊枪，所述焊枪的焊接工作端与所述上夹头装置和下夹头装置轴心之间相对。
本实用新型有益效果：
1.本实用新型可以实现光通讯器件的自动耦合，利用程序控制步进电机，找到最佳的焊接位置，具有较高的耦合精确度，完全替代人工操作，提高了光通讯器件耦合的效率以及产品的一致性，本实用新型结构巧妙。
2.Z轴滑台上安装一伸出的Z轴电位台，Z轴电位台固定安装上夹头装置，上夹头装置与下夹头装置竖直方向相对。通过电位台对Z轴运动机构进行限位调整，使得精确度更高。
3.不同的手动耦合夹具也可以使用在此设备上实现自动耦合功能，有利于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型激光器全自动耦合焊接机夹头装置结构示意图。
图2是本实用新型激光器全自动耦合焊接机图1中Ⅰ部局部放大图。
图3是本实用新型激光器全自动耦合焊接机整体结构示意图。
图4是本实用新型激光器全自动耦合焊接机夹头装置和焊枪配合示意图。
图中1-工作台，2-下夹头装置，3-上夹头装置，4-耦合底板，5-旋台转接板，6-Z轴后立板，7-Z轴座板，8-Z轴电位台转接板，9-探测器转接板，10-滑块装配体，11-垫片，12-电动转台，13-水平电位台，14-Z轴电位台，15-导轨，16-Z轴滑台，17-滑台汽缸，18-上夹头球头，19-下夹头球头，20-抱紧圈，21-下夹头汽缸，22-弹性螺丝，23-支撑柱，24-下夹头夹板，241-下夹头夹板伸出端，25-下夹头加紧旋钮，26-下夹头支撑板，27-焊机电位台，28-摇臂，29-焊枪，30-电控盒，31-报警装置，32-下夹头旋台。
具体实施方式
下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。
本实用新型可以是各种部件及部件布置形式，以及各种步骤与步骤布置的形式。附图仅仅用于说明优选实施例的目的，而不应理解为是对本发明的限制。
如图1所示，激光器全自动耦合焊接机，包括，工作台1；耦合底板4，可拆卸的安装在工作台1上，耦合底板4上安装两维电动平移台，电动平移台上安装电动旋台，电位旋台上安装可浮动的下夹头装置2；浮动下夹头装置2可汽动锁紧产品管体和汽动抱紧浮动球；Z轴座板7，可拆卸的安装在工作台1上，Z轴座板7上安装Z轴后立板6，Z轴后立板6设有直线滑轨，直线滑轨上设有导杆汽缸，导杆汽缸滑台可推动Z轴电位平移台沿Z轴竖直运动；Z轴导杆汽缸滑台上安装一伸出的Z轴电位台14，Z轴电位台14固定安装上夹头装置3，上夹头装置3与下夹头装置2竖直方向相对。
所述Z轴导杆汽缸滑台和Z轴电位台14之间安装Z轴电位台14转接板8。所述Z轴后立板6设有一空腔，所述直线滑轨安装在空腔中。所述工作台1上固定有穿接于耦合底板4和Z轴座板7的定位销。所述滑台汽缸17为双联动汽缸。
所述下夹头装置2包括下夹头支撑板26，下夹头支撑板26上固定安装有竖直设置的下夹头夹板24，下夹头夹板24中间设有一空腔，所述空腔中安装下夹头汽缸21，下夹头夹板24与上夹头相对面设有圆形通孔，所述下夹头夹板24中间空腔中安装下夹头汽缸21，下夹头汽缸21的伸出端连接下夹头球头19，下夹头球头19外套抱紧圈20，浮动球可由浮动汽缸带动抱紧。
所述下夹头夹板24包括镜像设置的两个相对的夹板，所述两个夹板分别设有下夹头夹板伸出端241，下夹头夹板伸出端241上安装了抱紧汽缸，抱紧汽缸可抱紧固定浮动球和松开浮动球起到浮动功能。
所述浮动球为悬空式，所述浮动球下方设有三个弹簧和两个支撑柱23，所述支撑柱23靠近抱紧圈20一端设置用于弹性制成抱紧圈20的弹性螺丝22。
所述下夹头装置2还包括抱紧圈20，浮动球，锁紧汽缸和抱紧汽缸，所述电动旋台安装在所述下夹头浮动装置下方，所述电动旋台用于带动下夹头浮动装置同轴旋转，焊接多点。
所述激光器全自动耦合焊接机还包括焊机电位台27、摇臂28和焊枪29，所述工作台1上安装三个焊枪29支撑台，所述焊枪29支撑台设有一焊枪29组立台，焊枪29组立台包括一个平移手动台和一个平移电位台和一个竖直电位台；焊枪29水平电位台13移动端安装焊枪29竖直电位台装置，焊枪29竖直电位台装置移动端安装摇臂28，摇臂28的移动端安装焊枪29，所述焊枪29的焊接工作端与所述上夹头装置3和下夹头装置2轴心之间相对。
本实用新型提供一种激光器全自动耦合焊接机，包括工作台1；耦合底板4，可拆卸的安装在工作台1上，耦合底板4上安装电动转台12，电动转台12上安装用于定位的水平电位台13，水平电位台13上安装可水平移动的下夹头装置2；Z轴座板7，可拆卸的安装在工作台1上，Z轴座板7上安装Z轴后立板6，Z轴后立板6设有导轨15，滑台汽缸17可推动Z轴滑台16沿导轨15竖直滑动；Z轴滑台16上安装一伸出的Z轴电位台14，Z轴电位台14固定安装上夹头装置3，上夹头装置3与下夹头装置2竖直方向相对。水平电位台13和Z轴电位台14为电动控制位置的移动平台，具有精确度高的优点。本实用新型可以实现光通讯器件的自动耦合，利用程序控制步进电机，找到最佳的焊接位置，具有较高的耦合精确度，完全替代人工操作，提高了光通讯器件耦合的效率以及产品的一致性，本实用新型结构巧妙。
Z轴滑台16和Z轴电位台14之间安装Z轴电位台14转接板8。Z轴后立板6设有一空腔，导轨15安装在空腔中。Z轴滑台16上安装一伸出的Z轴电位台14，Z轴电位台14固定安装上夹头装置3，上夹头装置3与下夹头装置2竖直方向相对。通过电位台对Z轴运动机构进行限位调整，使得精确度更高。
下夹头装置包括下夹头支撑板26，下夹头支撑板26上固定安装有竖直设置的下夹头夹板24，下夹头夹板24中间设有一空腔，空腔中安装下夹头汽缸21，下夹头夹板24与上夹头相对面设有圆形通孔，所述下夹头夹板24中间空腔中安装下夹头汽缸21，下夹头汽缸21的伸出端连接下夹头球头19，下夹头球头19外套抱紧圈20，下夹头球头19可由下夹头汽缸21带动抱紧。
下夹头夹板24包括镜像设置的两个相对的夹板，两个夹板分别设有下夹头夹板伸出端241，下夹头夹板伸出端241上设有下夹头加紧旋钮25，两个夹板可由下夹头加紧旋钮25带动锁紧或松开。
抱紧圈20为悬空式，抱紧圈20下方设有若干个支撑柱23，支撑柱23靠近抱紧圈20一端设置用于弹性制成抱紧圈20的弹性螺丝22。
下夹头装置3还包括下夹头旋台32，所述下夹头旋台32安装在所述下夹头装置3下方，所述下夹头旋台32用于带动下夹头装置3水平旋转。
所述焊机装置在焊机的机架上，焊机机架上安装有焊机电位台27，焊机电位台27上安装摇臂28，摇臂的移动端安装焊枪29，其中焊机电位台27带动焊枪29水平方向定位移动，摇臂28可手动控制带动焊枪29在竖直面上摆动，使得焊枪29满足各个角度和方向的焊接要求。
电控盒30与本机的电控设备连接，启动电控盒开关，电控设备定位找准后进行焊接，报警装置31可显示本机当前的工作状态，如遇到特殊情况，报警设备可发出特殊设计的报警灯光。
激光器全自动耦合焊接机还包括焊机电位台27、摇臂28和三个焊枪29，所述工作台1上安装焊枪支撑台，所述焊枪支撑台设有一焊机电位台27，焊机电位台27包括焊机水平电位台和焊机竖直滑动装置，焊枪水平电位台移动端安装焊枪竖直滑动装置，焊枪竖直滑动装置移动端安装摇臂28，摇臂28的移动端安装焊枪29。焊枪29的焊接工作端与所述上夹头装置3和下夹头装置2之间相对，其中焊机电位台27带动焊枪29水平和竖直方向定位移动，摇臂28可手动控制带动焊枪29在竖直面上摆动，使得焊枪29满足各个角度和方向的焊接要求。
作为优选，工作台1上固定有穿接于耦合底板4和Z轴座板7的定位销。不同的手动耦合夹具也可以使用在此设备上实现自动耦合功能，有利于推广应用。滑台汽缸17为双联动汽缸。
工作台1为水平设置，工作台1上设有多个透孔，耦合底板4安装在工作台1上并用穿过垫片11铆装或螺丝固定，耦合底板4上安装有水平电位台13，水平电位台13通过信号输入端线输入位移控制信号，控制水平电位台13位置，电动转台12分为X轴、Y轴两方向移动，使得上方安装的下夹头装置2在水平方向任意位置移动，下夹头装置2安装在水平电位台13上，下夹头装置2在竖直方向上是固定安装的，不可上下浮动。旋台转接板5为连接水平电位台13和下夹头装置2的连接座。
另一方面，工作台1上安装有Z轴座板7，Z轴座板7上安装Z轴后立板6，Z轴后立板6上部为截面为“C”型的立柱，“C”型立柱中空部安装控制上夹头装置3竖直方向移动的动作机构，其中导轨15竖直安装在中空部，导轨15上安装滑块装配体10，滑块装配体10用于连接导轨15和Z轴滑台16，Z轴后立板6上还安装有滑台汽缸17，滑台汽缸17的移动端连接Z轴滑台16，滑台汽缸17可推动Z轴滑台16竖直方向的运动，滑台汽缸17推出使得上夹头装置3向下推动上夹头装置3，使上夹头装置3和下夹头装置2在预计位置上相对。Z轴滑台16上安装有一伸出的Z轴电位台14，Z轴电位台14上安装竖直方向浮动的上夹头装置3，当上夹头装置3由滑台汽缸17推动到预计位置上时，滑台汽缸17停止动作，Z轴电位台14精确定位并移动上夹头装置3与下夹头装置2相对，找到焊接体的最佳焦距位置。探测器转接板9安装在Z轴后立板6顶部，探测器转接板9可以根据精度和位置的需要连接传感器或探测器。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明的种植系统可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.激光器全自动耦合焊接机，包括焊枪，其特征在于：包括，
工作台；
耦合底板，可拆卸的安装在工作台上，耦合底板上安装两维电动平移台，电动平移台上安装电动旋台，电位旋台上安装可浮动的下夹头装置；浮动下夹头装置可汽动锁紧产品管体和汽动抱紧浮动球；
Z轴座板，可拆卸的安装在工作台上，Z轴座板上安装Z轴后立板，Z轴后立板设有直线滑轨，直线滑轨上设有导杆汽缸，导杆汽缸滑台可推动Z轴电位平移台沿Z轴竖直运动；
Z轴导杆汽缸滑台上安装一伸出的Z轴电位台，Z轴电位台固定安装上夹头装置，上夹头装置与下夹头装置竖直方向相对。
2.根据权利要求1所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述Z轴导杆汽缸滑台和Z轴电位台之间安装Z轴电位台转接板。
3.根据权利要求1所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述Z轴后立板设有一空腔，所述直线滑轨安装在空腔中。
4.根据权利要求1所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述工作台上固定有穿接于耦合底板和Z轴座板的定位销。
5.根据权利要求1所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述滑台汽缸为双联动汽缸。
6.根据权利要求1所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述下夹头装置包括下夹头支撑板，下夹头支撑板上固定安装有竖直设置的下夹头夹板，下夹头夹板中间设有一空腔，所述空腔中安装下夹头汽缸，下夹头夹板与上夹头相对面设有圆形通孔，所述下夹头夹板中间空腔中安装下夹头汽缸，下夹头汽缸的伸出端连接下夹头球头，下夹头球头外套抱紧圈，浮动球可由浮动汽缸带动抱紧。
7.根据权利要求6所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述下夹头夹板包括镜像设置的两个相对的夹板，所述两个夹板分别设有下夹头夹板伸出端，下夹头夹板伸出端上安装了抱紧汽缸，抱紧汽缸可抱紧固定浮动球和松开浮动球起到浮动功能。
8.根据权利要求6所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述浮动球为悬空式，所述浮动球下方设有三个弹簧和两个支撑柱，所述支撑柱靠近抱紧圈一端设置用于弹性制成抱紧圈的弹性螺丝。
9.根据权利要求6所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述下夹头装置还包括抱紧圈，浮动球，锁紧汽缸和抱紧汽缸，所述电动旋台安装在所述下夹头浮动装置下方，所述电动旋台用于带动下夹头浮动装置同轴旋转，焊接多点。
10.根据权利要求6所述的激光器全自动耦合焊接机，其特征在于：所述激光器全自动耦合焊接机还包括焊机电位台、摇臂和焊枪，所述工作台上安装三个焊枪支撑台，所述焊枪支撑台设有一焊枪组立台，焊枪组立台包括一个平移手动台和一个平移电位台和一个竖直电位台；焊枪水平电位台移动端安装竖直电位台，竖直电位台移动端安装摇臂，摇臂的移动端安装焊枪，所述焊枪的焊接工作端与所述上夹头装置和下夹头装置轴心之间相对。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20170323 |
|
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