CN105345326A - 滑动式柔性伺服预扣台面系统 - Google Patents

滑动式柔性伺服预扣台面系统 Download PDF

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武小明
卢寿福
岳怀宇
董豪
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赵锡茂
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Abstract

本发明涉及一种滑动式柔性伺服预扣台面系统，该系统包括滑动输送装置，其上设有可移动可拆卸的预扣台面装置；即该系统由若干夹具单元安装在共用预扣台面基座上，通过控制气缸行程，改变柔性尼龙支撑块是否支撑到位，完成不同车型的切换。通过控制伺服电缸的行程，柔性电缸举升装置将板件举升到不同高度进行运输，该系统可满足多车型生产时夹具随机切换，实现柔性生产的同时机器人、夹具、胶枪等设备得到最大程度地利用，实现了设备备件标准化、工艺设置标准化以及焊接设备通用化。该系统结构简单，设计合理，操作简便，应用效果非常显著。在设施场地、设备及人员和资金等方面得到有效利用的同时大大提高了生产效率。

Description

滑动式柔性伺服预扣台面系统
技术领域
本发明涉及汽车生产预扣台面系统，特别涉及一种滑动式柔性伺服预扣台面系统。
背景技术
随着汽车工业的迅速发展，汽车需求量快速增加，车型更新速度越来越快；同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，汽车制造业逐步向多品种、小批量、高产能的趋势发展。对于汽车生产厂商，生产车型增多，焊接夹具需要投入更多的生产线，为了节省生产成本同时满足产能需求，迫切需要将焊接夹具单车型生产线整合成多车型兼容的生产线，即柔性生产线。出于对汽车焊装夹具设施场地、设备、人员和资金因素的考虑，汽车焊装夹具设计应更多考虑到多车型的应用，而滑动式柔性伺服预扣台面系统可以满足柔性化生产的同时提供了一种多车型随机切换、结构简单、设计合理、应用简便、高效的系统。
因此，提供一种多车型随机切换、结构简单、设计合理、应用简便、高效的滑动式柔性伺服预扣台面系统，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种多车型随机切换、结构简单、设计合理、应用简便、高效的滑动式柔性伺服预扣台面系统。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种滑动式柔性伺服预扣台面系统，其特征在于：该系统包括滑动输送系统2，所述滑动输送系统2上设有可移动、拆卸的预扣台面系统1；
所述滑动输送系统2由滑台基座6、电机4和气缸5、7、8、9组成；电机4通过电机安装板3安装在滑台基座6上；气缸5、7、8、9分别固定在滑台基座6上；当需要拆卸预扣台面系统1时，气缸5、7、8、9将预扣台面系统1顶起进行拆卸；
所述的预扣台面系统1包括台面基座10；所述台面基座10上固定设有柔性气缸举升装置、伺服电缸举升装置和各个夹具单元；各个夹具单元通过控制欧标气缸行程，实现不同车型的切换；可满足多车型共用，柔性化生产。
所述柔性气缸举升装置设有柔性支撑块12、13、16和柔性尼龙导向座11、17分别通过螺栓连接在举升气缸14驱动的连接件15上；当举升气缸14上升到位时，整个装置呈举起状态，此状态下可接收板件；当举升气缸14回退到位时，整个装置呈缩回状态，此状态下板件下降到位。
所述柔性伺服电缸举升装置设有传送皮带21、24通过焊接件19、23固定在伺服电缸18、20上；小电机22、25带动传送皮带21、24转动，把工件输送至下工位；伺服电缸18、20通过电气控制系统传递信号，使伺服电缸行程发生改变，工件上升或下降到客户要求的任意精确位置。
所述各个夹具单元由固定支撑单元、预扣夹紧单元以及车型切换单元组成；当需要车型切换时，人工按车型切换按钮，通过电气控制系统传递信号车型切换完成。
所述固定支撑单元包括支座35、37、45，该支座35、37、45上对应设有固定支撑块36、38、44。
所述预扣夹紧单元包括支座30、39、49、59，该支座30、39、49、59上对应设有欧标气缸31、41、48、58；压紧块32、34、40、43、46、61、62通过压紧臂33、42、47、60与欧标气缸31、41、48、58固定。
所述车型切换单元包括支座26、53、57，该支座26、53、57上对应设有欧标气缸27、52、56；活动支撑块29、50、54通过压紧臂28、51、55与欧标气缸27、52、56固定；当需要车型切换时，人工按车型切换按钮，通过电气控制系统传递信号车型切换完成。
本发明的有益效果是：
（1）滑动式柔性伺服预扣台面系统自动化程度高，可以满足多种车型的需求，减少设备重复投资及设备场地的占用。切换过程简单，结构简单实用。在车型变化比较频繁的工作现场适应性更好。
（2）滑动式柔性伺服预扣台面系统所用电缸举升装置采用SMC公司生产的伺服电缸，精度高、定位准确、可通过编码实现多个工作位置的设定；从而实现不同车型不同位置的升降需求。
（3）实现柔性生产的同时机器人、夹具、胶枪等设备得到了最大程度地利用，实现了设备备件标准化、工艺设置标准化以及设备通用化。在设施场地、设备及人员和资金等方面得到有效利用的同时且具有较高的生产效率。
总之，本发明中的伺服预扣夹具切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足多车型共线生产时焊接夹具随机切换的需求。本发明滑动式柔性伺服预扣台面系统，结构简单、人工操作简捷、自动化程度高的同时满足多车型随机切换，实用性强，并且达到高精度的要求；其应用十分广泛，效果非常显著。
附图说明
图1是本发明滑动式柔性伺服预扣台面系统的结构示意图；
图2是本发明滑动输送系统结构示意图；
图3是本发明柔性气缸举升装置结构示意图；
图4是本发明柔性伺服电缸举升装置结构示意图；
图5是本发明预扣台面系统总装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
参见图1-图5，一种滑动式柔性伺服预扣台面系统，该系统包括滑动输送系统2；所述滑动输送系统2上设有可移动可拆卸的预扣台面系统1。
所述滑动输送系统2由滑台基座6、电机4和气缸5、7、8、9组成。所述电机4通过电机安装板3安装在滑台基座6上。
所述气缸5、7、8、9固定在滑台基座6上。当需要拆卸预扣台面系统1时，气缸5、7、8、9将预扣台面系统1顶起进行拆卸。
所述预扣台面系统1包括台面基座10，所述台面基座10上固定有柔性气缸举升装置、伺服电缸举升装置和若干夹具单元。夹具单元通过控制欧标缸行程，实现不同车型的切换，可满足多车型共用，柔性化生产。
所述柔性气缸举升装置设有柔性支撑块12、13、16和柔性尼龙导向座11、17，通过螺栓连接在举升气缸14驱动的连接件15上。当举升气缸14上升到位时，整个装置呈举起状态，此状态下可接收板件。当举升气缸14回退到位时，整个装置呈缩回状态，此状态下板件下降到位。
所述柔性伺服电缸举升装置设有传送皮带21、24通过焊接件19、23固定在伺服电缸18、20上。小电机22、25带动传送皮带21、24转动，把工件输送至下工位。伺服电缸18、20通过电气控制系统传递信号，使伺服电缸行程发生改变，工件上升下降到客户要求的任意精确位置。
所述若干夹具单元由固定支撑单元、预扣夹紧单元以及车型切换单元组成。当需要车型切换时，人工按车型切换按钮，通过电气控制系统传递信号车型切换完成。
所述固定支撑单元包括支座35、37、45，所述支座35、37、45上对应设有固定支撑块36、38、44。
所述预扣夹紧单元包括支座30、39、49、59，所述支座30、39、49、59上对应设有欧标气缸31、41、48、58，压紧块32、34、40、43、46、61、62通过压紧臂33、42、47、60与欧标气缸31、41、48、58固定。
所述车型切换单元包括支座26、53、57，所述的支座26、53、57上对应设有欧标气缸27、52、56，活动支撑块29、50、54通过压紧臂28、51、55与欧标气缸27、52、56固定。当需要车型切换时，人工按车型切换按钮，通过电气控制系统传递信号车型切换完成。
实际运行过程为：首先将预扣台面系统安装在滑动输送系统上，滑台基座由电机驱动，可带动预扣台面系统运动至上件位置和工作位置。当预扣台面系统运动至上件位置时，上外板工件，上件后人工按动操作完成按钮，通过电气控制系统传递信号，使预扣台面系统运动至工作位置。柔性气缸举升装置自动下降到位，工件匀速平稳落在该车型对应的支撑块（包括固定支撑块和活动支撑块）上。内板上件后，通过电气控制系统传递信号使对应车型的预扣夹紧单元夹紧，预扣完成。柔性伺服电缸举升装置上升到位，通过电气控制系统传递信号使传送皮带转动，将工件传送到下一工位。柔性伺服电缸举升装置下降升到位，通过电气控制系统传递信号使预扣台面移动至上件位置。一种车型生产完成后，人工按车型切换按钮，通过电气控制系统传递信号，使车型切换欧标气缸行程发生改变，下一车型对应的尼龙支撑块到位，柔性气缸举升装置自动上升到位；工作进入下一循环。
上述参照实施例对滑动式柔性伺服预扣台面系统进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滑动式柔性伺服预扣台面系统，其特征在于：该系统包括滑动输送系统（2），所述滑动输送系统（2）上设有可移动、拆卸的预扣台面系统（1）；
所述滑动输送系统（2）由滑台基座（6）、电机（4）和气缸（5、7、8、9）组成；电机（4）通过电机安装板（3）安装在滑台基座（6）上；气缸（5、7、8、9）分别固定在滑台基座（6）上；当需要拆卸预扣台面系统（1）时，气缸（5、7、8、9）将预扣台面系统（1）顶起进行拆卸；
所述预扣台面系统（1）包括台面基座（10）；所述台面基座（10）上固定设有柔性气缸举升装置、伺服电缸举升装置和各个夹具单元；各个夹具单元通过控制欧标气缸行程，实现不同车型的切换。
2.根据权利要求1所述的滑动式柔性伺服预扣台面系统，其特征在于：所述柔性气缸举升装置设有柔性支撑块（12、13、16）和柔性尼龙导向座（11、17）分别通过螺栓连接在举升气缸（14）驱动的连接件（15）上；当举升气缸（14）上升到位时，整个装置呈举起状态，此状态下可接收板件；当举升气缸（14）回退到位时，整个装置呈缩回状态，此状态下板件下降到位。
3.根据权利要求1所述的滑动式柔性伺服预扣台面系统，其特征在于：所述柔性伺服电缸举升装置设有传送皮带（21、24）通过焊接件（19、23）固定在伺服电缸（18、20）上；小电机（22、25）带动传送皮带（21、24）转动，把工件输送至下工位；伺服电缸（18、20）通过电气控制系统传递信号，使伺服电缸行程发生改变，工件上升或下降。
4.根据权利要求1所述的滑动式柔性伺服预扣台面系统，其特征在于：所述各个夹具单元由固定支撑单元、预扣夹紧单元以及车型切换单元组成。
5.根据权利要求4所述的滑动式柔性伺服预扣台面系统，其特征在于：所述固定支撑单元包括支座(35、37、45)，该支座(35、37、45)上对应设有固定支撑块（36、38、44）。
6.根据权利要求4所述的滑动式柔性伺服预扣台面系统，其特征在于：所述预扣夹紧单元包括支座（30、39、49、59），该支座（30、39、49、59）上对应设有欧标气缸（31、41、48、58）；压紧块（32、34、40、43、46、61、62）通过压紧臂（33、42、47、60）与欧标气缸（31、41、48、58）固定。
7.根据权利要求4所述的滑动式柔性伺服预扣台面系统，其特征在于：所述车型切换单元包括支座（26、53、57），该支座（26、53、57）上对应设有欧标气缸（27、52、56）；活动支撑块（29、50、54）通过压紧臂（28、51、55）与欧标气缸（27、52、56）固定。
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