CN204564872U - 一种汽车车门自动包边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车门自动包边装置，属于汽车车门包边领域，其解决了现有汽车车门内外板包边装置存在安全性低，工作效率不高，需要人工操作，浪费人力的问题。本实用新型包括下模座和上模座，下模座上设有下模凸模仁，所述的上模座上设有包边刀块，还包括举升气缸、传输皮带和出料皮带，所述的下模座上靠近下模凸模仁外侧的位置设有预弯机构；所述的举升气缸和传输皮带均设置在下模凸模仁内侧，举升气缸一端与下模座连接，另一端与传输皮带连接，传输皮带上设有板件到位感应器；所述的上模座上设有上模驱动插刀和压料板。本实用新型能实现汽车车门内外板自动化包边生产，具有生产安全性高，生产效率高，产品质量好的优点。

Description

一种汽车车门自动包边装置

技术领域

本实用新型属于汽车车门包边领域，具体地说，涉及一种汽车车门自动包边装置。

背景技术

汽车车门是汽车的重要部件，对于保护乘客起到至关重要的作用，因此汽车车门的质量越高，汽车安全性能也相应提高。汽车车门包括门体、车门附件和门内饰；门体又包括车门外板、车门内板、车门加强横梁和车门窗框等；一般的门体结构为：车门外板由0.6～0.8mm的薄钢板冲压成型；车门加强横梁，即车门防撞梁，有封闭的圆管截面形式，也有高强度钢板冲压成型；车门内板，重要的支撑板件，又是车门附件的安装体，一般采用较厚的钢板。车门的内板和外板需要通过包边成型，包边模具在汽车板件成型中被广泛使用，它所实现的是把压力机的垂直运动转化为包边刀块的倾斜或水平运动，使车门外板很好的把车门内板包住，从而为后序焊装提供前提条件。在汽车需要大批量生产的时候，这种包边模具的优势非常明显，它可以极大的提高生产效率，实现汽车车门内外板的包边。

中国专利申请号201320451771.3，公开日2014年3月5日的专利文件，公开了一种汽车门盖包边模具，包括包边模底板及位于包边模底板上的包边模定位型面、快速夹钳及辅助定位单元，所述包边模定位型面固设于所述包边模底板上，所述快速夹钳位于所述包边模定位型面旁，所述辅助定位单元位于所述包边模定位型面的同侧。该实用新型的有益效果是保证和提高门盖包边质量，提高工作效率，降低制造成本，减轻劳动强度，保障安全操作，包边模结构简单，具有足够的强度和刚度，数控加工中心加工，保证了定位尺寸精度，使用快速夹钳加紧定位，解决分离式窗框与门外板进行焊接的问题。

中国专利申请号201320429534.7，公开日2013年12月18日的专利文件，公开了一种汽车车门液压机冲压包边装置，以解决现有的车门包边方式生产效率较低，且包边质量不稳定的问题，它包括下模板、上模板、折边凸膜、凹模、摆动机构、包边凸模和压块；上模板上连接有包边凸模，包边凸模和下模板之间设置有凹模，凹模与下模板连接，所述摆动机构包括液压油缸、连接板、固定座、滑块和固定块，连接板连接在下模板上，固定座连接在连接板上，固定块连接在固定上，液压油缸与连接板转动连接，折边凸模与固定块转动连接，液压油缸的驱动杆与折边凸模连接，压块与上模板连接。

上述两份专利文件公开的技术方案均存在的问题是：车门内外板包边加工需要人工操作，不能实现自动化生产，浪费了人力，且安全性较低，工作效率不高。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有汽车车门内外板包边装置存在安全性低，工作效率不高，需要人工操作，浪费人力的问题，本实用新型提供一种汽车车门自动包边装置，能实现汽车车门内外板自动化包边生产，节约了劳动资源，降低了生产成本，且具有生产安全性高，生产效率高，产品质量好的优点。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种汽车车门自动包边装置，包括下模座和上模座，下模座上设有下模凸模仁，所述的上模座上设有包边刀块，还包括举升气缸、传输皮带和出料皮带，所述的下模座上靠近下模凸模仁外侧的位置设有预弯机构；所述的举升气缸和传输皮带均设置在下模凸模仁内侧，举升气缸一端与下模座连接，另一端与传输皮带连接，传输皮带一侧设有板件到位感应器；所述的出料皮带设置在下模座的一端，并靠近下模凸模仁，出料皮带上设有出料感应器；下模凸模仁上靠近出料皮带的一端还设有送料到位感应器；所述的上模座上设有上模驱动插刀和压料板；所述的压料板的形状与下模凸模仁的形状相对应；所述的上模驱动插刀设置在压料板外侧与下模座上预弯机构相对应的位置。

优选地，所述的传输皮带上设有传输电机；所述的出料皮带上设有出料电机。

优选地，所述的预弯机构和上模驱动插刀的数量均为10～15个。

优选地，所述的包边刀块的数量为10～15个。

优选地，所述的下模座上远离出料皮带的一端还设有送料皮带，所述的送料皮带上设有送料感应器和送料电机。

优选地，所述的送料皮带、传输皮带和出料皮带设置在同一条直线上。

优选地，所述的下模座上还设有导向杆，导向杆的方向与出料皮带的设置方向平行。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在进行汽车车门内外板包边时，板件到位感应器和送料到位感应器能够感应到工件是否到位，当工件到位后发出控制信号，自动启动上模座动作；上模座下落时，压料板先碰到工件，并将工件压紧，随后通过上模驱动插刀启动预弯机构，使工件实现预折弯效果，为下一步工件包边做好准备；工件完成包边工序后，下模座退回初始位置，举升气缸自动启动，将传输皮带升起，并托举工件，此时传输皮带启动，将工件传输到出料皮带上，出料感应器感应到工件在出料皮带上后，发出控制信号控制出料皮带启动，带动出料皮带将工件送出；本实用新型能够实现汽车车门内外板包边加工过程自动化，节省了劳动资源和劳动时间，提高了生产效率，且动作精确，包边稳定，提高了产品质量；

(2)本实用新型传输皮带上设有传输电机；出料皮带上设有出料电机；电机的设置使感应器只需与电机相连，通过信号控制电机的启停，即可完成对皮带的控制；

(3)本实用新型包边刀块、预弯机构和上模驱动插刀的数量均为10～15个，可以根据待加工车门包边要求选择合理数量的包边刀块、预弯机构和上模驱动插刀，包边刀块、预弯机构和上模驱动插刀通过螺栓与下模座连接，方便拆装；

(4)本实用新型下模座上远离出料皮带的一端还设有送料皮带，送料皮带上设有送料感应器和送料电机；当本实用新型无法通过机械手等设备辅助完成待加工车门放料时，可以借助送料皮带上料，增强了本装置的适应能力；

(5)本实用新型送料皮带、传输皮带和出料皮带设置在同一条直线上，使上料、卸料过程更加精确，提高了设备运行精度，从而提高产品的加工质量；

(6)本实用新型导向杆的方向与出料皮带的设置方向平行，导向杆能够确保待加工工件更加精确地放置在下模座上，进一步提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型下模座的结构示意图；

图2为本实用新型上模座的结构示意图；

图3为本实用新型中送料皮带、传输皮带和出料皮带的空间位置关系示意图；

图4为导向杆的立体示意图；

图5为本实用新型下模凸模仁的俯视图。

图中：1、下模座；2、下模凸模仁；3、送料感应器；4、送料皮带；5、送料电机；6、预弯机构；7、举升气缸；8、板件到位感应器；9、传输电机；10、送料到位感应器；11、传输皮带；12、出料电机；13、出料皮带；14、出料感应器；15、导向杆；16、上模座；17、上模驱动插刀；18、包边刀块；19、压料板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种汽车车门自动包边装置，包括下模座1和上模座16，下模座1上设有下模凸模仁2和导向杆15，上模座16上设有包边刀块18，包边刀块18的数量为14个，还包括举升气缸7、传输皮带11和出料皮带13，下模座1上靠近下模凸模仁2外侧的位置设有预弯机构6，预弯机构6的数量为14个；举升气缸7和传输皮带11均设置在下模凸模仁2内侧，举升气缸7一端与下模座1连接，另一端与传输皮带11连接，传输皮带11上设有传输电机9，下模座1上靠近传输皮带11的一侧设有板件到位感应器8；出料皮带13设置在下模座1的一端，并靠近下模凸模仁2，出料皮带13上设有出料电机12和出料感应器14；下模凸模仁2上靠近出料皮带13的一端还设有送料到位感应器10；上模座16上设有上模驱动插刀17和压料板19，上模驱动插刀17的数量为14个；压料板19的形状与下模凸模仁2的形状相对应；上模驱动插刀17设置在压料板19外侧与下模座1上预弯机构6相对应的位置。

本实用新型的工作过程为：采用机械手将待加工车门送到下模座1上，在导向杆15的导向作用下，工件准确落在下模凸模仁2上；板件到位感应器8和送料到位感应器10感应到工件准确到位后，发出控制信号，自动启动上模座16动作；上模座16下落时，压料板19先碰到工件，并将工件压紧，随后通过上模驱动插刀17启动预弯机构6，使工件实现预包边效果，为下一步工件包边做好准备；上模座16继续下落，包边刀块18开始动作，完成对工件的包边加工；工件完成包边工序后，上模座16退回初始位置，举升气缸7自动启动，将传输皮带11升起，并托举工件，此时传输皮带11启动，将工件传输到出料皮带13上，出料感应器14感应到工件在出料皮带13上后，发出控制信号控制出料电机12启动，从而带动出料皮带13启动，带动出料皮带13将工件送出；本实用新型能够实现汽车车门内外板包边加工过程自动化，节省了劳动资源和劳动时间，提高了生产效率，且动作精确，包边稳定，提高了产品质量。

实施例2

与实施例1相同，所不同的是，包边刀块18的数量为10个；预弯机构6的数量为10个；上模驱动插刀17的数量为10个。

实施例3

与实施例1相同，所不同的是，包边刀块18的数量为15个；预弯机构6的数量为15个；上模驱动插刀17的数量为15个。

实施例4

与实施例1相同，所不同的是，下模座1上远离出料皮带13的一端还设有送料皮带4，送料皮带4上设有送料感应器3和送料电机5；送料皮带4、传输皮带11和出料皮带13设置在同一条直线上；导向杆15的方向与出料皮带13的设置方向平行。

当加工车间没有机械手辅助上料时，可以采用人工手动上料，具体操作过程为：将待加工车门准确放置在送料皮带4上，送料感应器3感应到待加工工件到位后发出控制信号，控制送料电机5启动，从而带动送料皮带4将待加工工件沿着导向杆15指引的方向送入下模座1，并落入下模凸模仁2上。本实施例中不依赖机械手辅助上料，可以借助送料皮带上料，增强了本装置的适应性，扩大了其使用范围，且一定程度上降低了生产成本。

Claims (7)

1.一种汽车车门自动包边装置，包括下模座(1)和上模座(16)，下模座(1)上设有下模凸模仁(2)，所述的上模座(16)上设有包边刀块(18)，其特征在于：还包括举升气缸(7)、传输皮带(11)和出料皮带(13)，所述的下模座(1)上靠近下模凸模仁(2)外侧的位置设有预弯机构(6)；所述的举升气缸(7)和传输皮带(11)均设置在下模凸模仁(2)内侧，举升气缸(7)一端与下模座(1)连接，另一端与传输皮带(11)连接，传输皮带(11)一侧设有板件到位感应器(8)；所述的出料皮带(13)设置在下模座(1)的一端，并靠近下模凸模仁(2)，出料皮带(13)上设有出料感应器(14)；下模凸模仁(2)上靠近出料皮带(13)的一端还设有送料到位感应器(10)；所述的上模座(16)上设有上模驱动插刀(17)和压料板(19)；所述的压料板(19)的形状与下模凸模仁(2)的形状相对应；所述的上模驱动插刀(17)设置在压料板(19)外侧与下模座(1)上预弯机构(6)相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动包边装置，其特征在于：所述的传输皮带(11)上设有传输电机(9)；所述的出料皮带(13)上设有出料电机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动包边装置，其特征在于：所述的预弯机构(6)和上模驱动插刀(17)的数量均为10～15个。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动包边装置，其特征在于：所述的包边刀块(18)的数量为10～15个。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动包边装置，其特征在于：所述的下模座(1)上远离出料皮带(13)的一端还设有送料皮带(4)，所述的送料皮带(4)上设有送料感应器(3)和送料电机(5)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车门自动包边装置，其特征在于：所述的送料皮带(4)、传输皮带(11)和出料皮带(13)设置在同一条直线上。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种汽车车门自动包边装置，其特征在于：所述的下模座(1)上还设有导向杆(15)，导向杆(15)的方向与出料皮带(13)的设置方向平行。