CN110142342A - 一种汽车门盖包边装置 - Google Patents

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CN110142342A CN201810144872.3A CN201810144872A CN110142342A CN 110142342 A CN110142342 A CN 110142342A CN 201810144872 A CN201810144872 A CN 201810144872A CN 110142342 A CN110142342 A CN 110142342A
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农明满
孙雷
凌伟竣
徐莉
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    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards

Abstract

本发明公开一种汽车门盖包边装置，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，轮廓伺服包边装置包括中部输送、举升机构、模腔、内板定位机构、底板框架和用于包边的轮廓伺服包边机构，轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于底板框架上，门盖滑移连接于中部输送上和举升机构上，门盖均与模腔和内板定位机构可解除式相抵，门盖与轮廓伺服包边机构可解除式相抵，窗框滚头装置一端位于中部输送一侧上方，窗框滚头装置一端与门盖可解除式相抵。本发明的一种汽车门盖包边装置轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。

Description

一种汽车门盖包边装置
技术领域
本发明涉及汽车门盖包边技术领域，特别是涉及一种汽车门盖包边装置。
背景技术
包边是汽车门盖生产的重要工序，包边质量直接影响门盖件外观质量，进而影响到整车外观质量，故国内外各大汽车厂商都非常重视包边质量。
现有的包边装置分为两道工序，第一工序(如图1所示)为轮廓伺服包边01，第二工序(如图2所示)为窗框伺服包边02，第一工序和第二工序分开布置。窗框伺服包边采用伺服机构，结构复杂、空间紧凑、调试比较困难；对压刀的加工要求较高，在实际运用中，发现加工精度不足等问题需要不断拆装压刀反复调试，调试中包边质量问题多、调试周期长、调试效率低；窗框包边机构造价高、不利于成本控制。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种汽车门盖包边装置，其优点是轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。
本发明的一种汽车门盖包边装置，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，所述轮廓伺服包边装置包括中部输送、举升机构、模腔、内板定位机构、底板框架和用于包边的轮廓伺服包边机构，所述中部输送、所述举升机构和所述内板定位机构均架设于所述底板框架上，所述模腔可拆卸式固定连接于所述底板框架上，所述内板定位机构位于所述中部输送上方，所述轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于所述底板框架上，门盖滑移连接于所述中部输送上和所述举升机构上，所述门盖均与所述模腔和所述内板定位机构可解除式相抵，所述门盖与所述轮廓伺服包边机构可解除式相抵，所述窗框滚头装置一端位于所述中部输送一侧上方，所述窗框滚头装置一端与所述门盖可解除式相抵。
本发明的一种汽车门盖包边装置还可以是：
所述窗框滚头装置包括旋转装置和用于滚压的通用滚头，所述通用滚头可拆卸式固定连接于所述旋转装置上，所述通用滚头一端位于所述中部输送上方，所述通用滚头一端与所述门盖可解除式相抵。
所述旋转装置为机器人，所述机器人安装于地面上或工作平台上，所述机器人与所述通用滚头可拆卸式固定连接。
所述通用滚头包括安装座、滚头主体和滚压装置，所述安装座可拆卸式固定连接于所述机器人上，所述滚头主体可拆卸式固定连接于所述安装座上，所述滚头主体与所述滚压装置固定连接，所述滚压装置与所述门盖可解除式相抵。
所述滚压装置包括主压滚轮和预压滚轮，所述主压滚头和所述预压滚轮固定连接，所述主压滚轮和所述预压滚轮均与所述门盖可解除式相抵。
所述底板框架上架设连接有横梁，所述横梁上设置有挡料机构，所述门盖与所述挡料机构可解除式相抵。
所述举升机构包括皮带、电机、第一气缸、安装板和伸缩杆，所述门盖通过所述电机滑移连接于所述皮带上，所述皮带架设连接于所述安装板上，所述伸缩杆可伸缩连接于所述安装板底部上，所述安装板和所述皮带通过所述第一气缸可升降式连接于所述伸缩杆上，所述伸缩杆底部位于所述模腔内部。
所述挡料机构包括挡块、摇臂、固定块和第二气缸，所述固定块可拆卸式固定连接于所述横梁上，所述摇臂一端铰接连接于所述固定块下部，所述第二气缸的缸体固定连接于所述固定块上，所述第二气缸的活塞杆固定连接于所述摇臂中部，所述摇臂另一端和所述挡块固定连接，所述挡块与所述门盖可解除式相抵。
所述内板定位机构包括框架、锁紧机构、压爪、第三气缸和两根导向杆，所述锁紧机构安装于所述框架上，所述压爪围设且固定连接于所述框架底部四周，两根所述导向杆位于所述第三气缸两侧，所述第三气缸的缸体和所述导向杆上端均可拆卸式固定连接于所述横梁上，所述第三气缸的活塞杆和所述导向杆下部均与所述框架固定连接，所述框架通过所述第三气缸可伸缩相抵于所述门盖上，所述压爪与所述门盖可解除式相抵。。
本发明的一种汽车门盖包边装置，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，所述轮廓伺服包边装置包括中部输送、举升机构、模腔、内板定位机构、底板框架和用于包边的轮廓伺服包边机构，所述中部输送、所述举升机构和所述内板定位机构均架设于所述底板框架上，所述模腔可拆卸式固定连接于所述底板框架上，所述内板定位机构位于所述中部输送上方，所述轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于所述底板框架上，门盖滑移连接于所述中部输送上和所述举升机构上，所述门盖均与所述模腔和所述内板定位机构可解除式相抵，所述门盖与所述轮廓伺服包边机构可解除式相抵，所述窗框滚头装置一端位于所述中部输送一侧上方，所述窗框滚头装置一端与所述门盖可解除式相抵。这样，轮廓伺服包边装置对汽车门盖外轮廓进行包边；窗框滚头装置对汽车门盖窗框内翻边进行滚边；中部输送和举升机构对汽车门盖进行传输和限定；内板定位机构起到对汽车门盖起到定位的作用；轮廓伺服包边机构主要完成汽车门盖外轮廓的包边；底板框架起到支撑和安装点的作用。工作时，汽车门盖通过中部输送传输到举升机构上，举升机构开始下降，降到最低点后，汽车门盖到达模腔上；底板框架上的内板定位机构下降限定汽车门盖；轮廓伺服包边机构对汽车门盖进行外轮廓包边；汽车门盖完成外轮廓包边后，内板定位机构解除对汽车门盖的限定，窗框滚头装置对汽车门盖窗框内翻边进行滚边，其汽车门盖滚边完成后，即汽车门盖传输到下一个工位上。通过将窗框滚头装置设置在轮廓伺服电机包边工位旁边，轮廓伺服电机和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化，调试过程简单，调试效率高且产品质量好，既节约设备成本又节约场地，具有较广的实用性。通过设置窗框滚头装置，相比压刀的标准化程度要高，易于制造及更换，调试时不需要拆装窗框滚头装置。本发明的一种汽车门盖包边装置，相对于现有技术而言具有的优点是：轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。
附图说明
图1是现有的轮廓伺服包边结构示意图。
图2是现有的窗框伺服包边结构示意图。
图3是本发明的一种汽车门盖包边装置示意图。
图4是本发明的一种汽车门盖包边装置的通用滚头示意图。
图5是本发明的一种汽车门盖包边装置的举升机构示意图。
图6是本发明的一种汽车门盖包边装置的模腔示意图。
图7是本发明的一种汽车门盖包边装置的挡料机构示意图。
图8是本发明的一种汽车门盖包边装置的内板定位机构示意图。
图号说明
1、中部输送；2、举升机构；21、皮带；22、电机；23、第一气缸；24、安装板；25、伸缩杆；3、模腔；4、内板定位机构；41、框架；42、锁紧机构；43、压爪；44、第三气缸；45、导向杆；5、底板框架；51、横梁；6、通用滚头；61、安装座；62、滚头主体；63、主压滚轮；64、预压滚轮；7、机器人；8、挡料机构；81、挡块；82、摇臂；83、固定块；84、第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图的图3至图8对本发明的一种汽车门盖包边装置作进一步详细说明。
本发明的一种汽车门盖包边装置，请参考图3至图8各相关图，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，所述轮廓伺服包边装置包括中部输送1、举升机构2、模腔3、内板定位机构4、底板框架5和用于包边的轮廓伺服包边机构，所述中部输送1、所述举升机构2和所述内板定位机构4均架设于所述底板框架5上，所述模腔3可拆卸式固定连接于所述底板框架5上，所述内板定位机构4位于所述中部输送1上方，所述轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于所述底板框架5上，门盖滑移连接于所述中部输送1上和所述举升机构2上，所述门盖均与所述模腔3和所述内板定位机构4可解除式相抵，所述门盖与所述轮廓伺服包边机构可解除式相抵，所述窗框滚头装置一端位于所述中部输送1一侧上方，所述窗框滚头装置一端与所述门盖可解除式相抵。这样，轮廓伺服包边装置对汽车门盖外轮廓进行包边；窗框滚头装置对汽车门盖窗框内翻边进行滚边；中部输送1和举升机构2对汽车门盖进行传输和限定；内板定位机构4起到对汽车门盖起到定位的作用；轮廓伺服包边机构主要完成汽车门盖外轮廓的包边；底板框架5起到支撑和安装点的作用。工作时，汽车门盖通过中部输送1传输到举升机构2上，举升机构2开始下降，降到最低点后，汽车门盖到达模腔3上；底板框架5上的内板定位机构4下降限定汽车门盖；轮廓伺服包边机构对汽车门盖进行外轮廓包边；汽车门盖完成外轮廓包边后，内板定位机构4解除对汽车门盖的限定，窗框滚头装置对汽车门盖窗框内翻边进行滚边，其汽车门盖滚边完成后，即汽车门盖传输到下一个工位上。通过将窗框滚头装置设置在轮廓伺服电机22包边工位旁边，轮廓伺服电机22和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化，调试过程简单，调试效率高且产品质量好，既节约设备成本又节约场地，具有较广的实用性。通过设置窗框滚头装置，相比压刀的标准化程度要高，易于制造及更换，调试时不需要拆装窗框滚头装置。本发明的一种汽车门盖包边装置，相对于现有技术而言具有的优点是：轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。
本发明的一种汽车门盖包边装置，请参考图3至图8各相关图，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述窗框滚头装置包括旋转装置和用于滚压的通用滚头6，所述通用滚头6可拆卸式固定连接于所述旋转装置上，所述通用滚头6一端位于所述中部输送1上方，所述通用滚头6一端与所述门盖可解除式相抵。这样，旋转装置不仅为通用滚头6滚压汽车门盖提供了动力，而且也使得通过滚头进行180°旋转，从而进行滚压。通用滚头6和旋转装置可拆卸固定，使得窗框滚头装置拆卸和安装方便。通过设置通用滚头6，相比压刀的标准化程度要高，易于制造及更换，调试时不需要拆卸通用滚头6。更进一步的优选方案为：所述旋转装置为机器人7，所述机器人7安装于地面上或工作平台上，所述机器人7与所述通用滚头6可拆卸式固定连接。这样，机器人7能实现自动化，通过机器人7上的伺服电机22运转，利用提前仿真好的程序对窗框进行滚边。工作时，当第一工序轮廓伺服包边装置完成了外轮廓包边后，机器人7通过信号确认第一工序轮廓伺服包边装置完成，开始利用通用滚头6对窗框进行滚压，完成窗框滚边后，机器人7恢复原位。较优选是，更进一步的优选方案为：所述通用滚头6包括安装座61、滚头主体62和滚压装置，所述安装座61可拆卸式固定连接于所述机器人7上，所述滚头主体62可拆卸式固定连接于所述安装座61上，所述滚头主体62与所述滚压装置固定连接，所述滚压装置与所述门盖可解除式相抵。这样，安装座61起到安装点和定位的作用；安装座61可拆卸式固定安装在机器人7上，使得通用滚头6和机器人7之间拆装和安装方便；滚头装置安装在滚头主体62上，滚头装置对汽车门盖窗框进行滚压。较优选的是，滚头主体62和安装座61内部之间有弹簧和销轴卡位，使得滚头主体62固定连接于安装座61上。机器人7为六轴机器人7，其通用滚头6能随着机器人7第六轴进行180°的旋转。较优选的是，安装座61上设置有刻度尺，当机器人7用力将滚压装置压汽车门盖轮廓包边时，刻度尺会指向一个刻度值，刻度值就是表示施加压力的大小，压力不能过大也不能过小，需调整在合适的值保证滚边效果符合要求。还可以是，所述滚压装置包括主压滚轮63和预压滚轮64，所述主压滚轮63和所述预压滚轮64固定连接，所述主压滚轮63和所述预压滚轮64均与所述门盖可解除式相抵。这样，主压滚轮63和预压滚轮64是一体或固定连接的；预压滚轮64对汽车门盖上的窗框三条边顺时针进行60°预压，预压完成后调整滚头主体62角度，利用主压滚轮63在预压终止处返回主压翻边90°，完成汽车门盖窗框滚边，机器人7恢复原位。较优选的是，主压滚轮63和预压滚轮64均安装在滚头主体62的套筒内，里面有台阶用于安装轴承并用锁紧螺母锁紧，两端安装法兰盖及油封锁死。
本发明的一种汽车门盖包边装置，请参考图3至图8各相关图，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述底板框架5上架设连接有横梁51，所述横梁51上设置有挡料机构8，所述门盖与所述挡料机构8可解除式相抵。这样，汽车门盖可滑移连接于皮带21上；当中部输送1继续输送汽车门盖到举升机构2上时，汽车门盖碰到挡料机构8后，举升机构2开始下降，降到最低点，从而将汽车门盖放置在模腔3上。挡料机构8限定汽车门盖的滑移且起到定位作用，使得汽车门盖刚好停留在与举升机构2下方的模腔3上。进一步的优选方案为：所述举升机构2包括皮带21、电机22、第一气缸23、安装板24和伸缩杆25，所述门盖通过所述电机22滑移连接于所述皮带21上，所述皮带21架设连接于所述安装板24上，所述伸缩杆25可伸缩连接于所述安装板24底部上，所述安装板24和所述皮带21通过所述第一气缸23可升降式连接于所述伸缩杆25上，所述伸缩杆25底部位于所述模腔3内部。这样，举升机构2用来顶起汽车门盖或者往下运动让汽车门盖落在模腔3上。电机22为皮带21运动提供动力，使得汽车门盖能够在皮带21上传输，第一气缸23安装在安装板24底部，第一气缸23上下伸缩运动带动安装板24、皮带21和电机22一起上下运动。当中部输送1继续输送汽车门盖到皮带21上时，汽车门盖碰到挡料机构8后，举升机构2开始下降，降到最低点，从而将汽车门盖放置在模腔3上。较优选的是，举升机构2安装在模腔3内部空间，不能与模腔3干涉，且举升机构2下降到最低点时，举升机构2必须低于模腔3 10mm，保证工作时只能模腔3支撑汽车门盖。
本发明的一种汽车门盖包边装置，请参考图3至图8各相关图，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述挡料机构8包括挡块81、摇臂8、固定块83和第二气缸84，所述固定块83可拆卸式固定连接于所述横梁51上，所述摇臂8一端铰接连接于所述固定块83下部，所述第二气缸84的缸体固定连接于所述固定块83上，所述第二气缸84的活塞杆固定连接于所述摇臂8中部，所述摇臂8另一端和所述挡块81固定连接，所述挡块81与所述门盖可解除式相抵。这样，挡块81起到限定作用，可以限定正在传输的汽车门盖；摇臂8铰接连接于固定块83上，摇臂8能进行相应的旋转；第二气缸84为挡料机构8提供动力，当第二气缸84的活塞杆伸出，推动摇臂8向下旋转，挡块81挡住汽车门盖；第二气缸84的活塞杆缩回时，摇臂8被往上拉，挡块81避让汽车门盖。挡料机构8起到汽车门盖定位，使汽车门盖刚好停留在需要的位置上。较优选的是，挡块81上设置有软胶垫，软胶垫可以减小对汽车门盖的损害，从而节约成本。
本发明的一种汽车门盖包边装置，请参考图3至图8各相关图，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述内板定位机构4包括框架41、锁紧机构42、压爪43、第三气缸44和两根导向杆45，所述锁紧机构42安装于所述框架41上，所述压爪43围设且固定连接于所述框架41底部四周，两根所述导向杆45位于所述第三气缸44两侧，所述第三气缸44的缸体和所述导向杆45上端均可拆卸式固定连接于所述横梁51上，所述第三气缸44的活塞杆和所述导向杆45下部均与所述框架41固定连接，所述框架41通过所述第三气缸44可伸缩相抵于所述门盖上，所述压爪43与所述门盖可解除式相抵。这样，框架41为锁紧机构42和压爪43提供了安装点。锁紧机构42对内板定位机构4起到锁紧作用，当需要限定汽车门盖时，内板定位机构4与汽车门盖相抵；当汽车门盖外轮廓包边完成后，内板定位机构4上升到最高点，通过其上的锁紧机构42自锁，从而完成汽车门盖与内板定位机的连接。压爪43抵接在汽车门盖上，从而限定汽车门盖的运动。第三气缸44为内板定位机构4提供了动力。第三气缸44的缸体可拆卸式固定连接于横梁51上。第三气缸44的活塞杆和导向杆45杆穿过横梁51且第三气缸44的活塞杆下端和导向杆45下端均固定连接于底板框架5上。第三气缸44伸缩运动时，框架41、压爪43和两根导向杆45跟着一起上下运动。较优选的是，框架41上架设连接有定位销，定位销可抵接在汽车门盖且可限定汽车门盖的运动。
上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车门盖包边装置，其特征在于：包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，所述轮廓伺服包边装置包括中部输送(1)、举升机构(2)、模腔(3)、内板定位机构(4)、底板框架(5)和用于包边的轮廓伺服包边机构，所述中部输送(1)、所述举升机构(2)和所述内板定位机构(4)均架设于所述底板框架(5)上，所述模腔(3)可拆卸式固定连接于所述底板框架(5)上，所述内板定位机构(4)位于所述中部输送(1)上方，所述轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于所述底板框架(5)上，门盖滑移连接于所述中部输送(1)上和所述举升机构(2)上，所述门盖均与所述模腔(3)和所述内板定位机构(4)可解除式相抵，所述门盖与所述轮廓伺服包边机构可解除式相抵，所述窗框滚头装置一端位于所述中部输送(1)一侧上方，所述窗框滚头装置一端与所述门盖可解除式相抵。
2.根据权利要求1所述的汽车门盖的包边装置，其特征在于：所述窗框滚头装置包括旋转装置和用于滚压的通用滚头(6)，所述通用滚头(6)可拆卸式固定连接于所述旋转装置上，所述通用滚头(6)一端位于所述中部输送(1)上方，所述通用滚头(6)一端与所述门盖可解除式相抵。
3.根据权利要求2所述的汽车门盖的包边装置，其特征在于：所述旋转装置为机器人(7)，所述机器人(7)安装于地面上或工作平台上，所述机器人(7)与所述通用滚头(6)可拆卸式固定连接。
4.根据权利要求3所述的汽车门盖的包边装置，其特征在于：所述通用滚头(6)包括安装座(61)、滚头主体(62)和滚压装置，所述安装座(61)可拆卸式固定连接于所述机器人(7)上，所述滚头主体(62)可拆卸式固定连接于所述安装座(61)上，所述滚头主体(62)与所述滚压装置固定连接，所述滚压装置与所述门盖可解除式相抵。
5.根据权利要求4所述的汽车门盖的包边装置，其特征在于：所述滚压装置包括主压滚轮(63)和预压滚轮(64)，所述主压滚轮(63)和所述预压滚轮(64)固定连接，所述主压滚轮(63)和所述预压滚轮(64)均与所述门盖可解除式相抵。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的汽车门盖的包边装置，其特征在于：所述底板框架(5)上架设连接有横梁(51)，所述横梁(51)上设置有挡料机构(8)，所述门盖与所述挡料机构(8)可解除式相抵。
7.根据权利要求6所述的汽车门盖的包边装置，其特征在于：所述举升机构(2)包括皮带(21)、电机(22)、第一气缸(23)、安装板(24)和伸缩杆(25)，所述门盖通过所述电机(22)滑移连接于所述皮带(21)上，所述皮带(21)架设连接于所述安装板(24)上，所述伸缩杆(25)可伸缩连接于所述安装板(24)底部上，所述安装板(24)和所述皮带(21)通过所述第一气缸(23)可升降式连接于所述伸缩杆(25)上，所述伸缩杆(25)底部位于所述模腔(3)内部。
8.根据权利要求6所述的汽车门盖的包边装置，其特征在于：所述挡料机构(8)包括挡块(81)、摇臂(82)、固定块(83)和第二气缸(84)，所述固定块(83)可拆卸式固定连接于所述横梁(51)上，所述摇臂(82)一端铰接连接于所述固定块(83)下部，所述第二气缸(84)的缸体固定连接于所述固定块(83)上，所述第二气缸(84)的活塞杆固定连接于所述摇臂(82)中部，所述摇臂(82)另一端和所述挡块(81)固定连接，所述挡块(81)与所述门盖可解除式相抵。
9.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的汽车门盖的包边装置，其特征在于：所述内板定位机构(4)包括框架(41)、锁紧机构(42)、压爪(43)、第三气缸(44)和两根导向杆(45)，所述锁紧机构(42)安装于所述框架(41)上，所述压爪(43)围设且固定连接于所述框架(41)底部四周，两根所述导向杆(45)位于所述第三气缸(44)两侧，所述第三气缸(44)的缸体和所述导向杆(45)上端均可拆卸式固定连接于所述横梁(51)上，所述第三气缸(44)的活塞杆和所述导向杆(45)下部均与所述框架(41)固定连接，所述框架(41)通过所述第三气缸(44)可伸缩相抵于所述门盖上，所述压爪(43)与所述门盖可解除式相抵。
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