CN108213144A - 一种机器人通用滚边工具 - Google Patents
一种机器人通用滚边工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108213144A CN108213144A CN201611159475.0A CN201611159475A CN108213144A CN 108213144 A CN108213144 A CN 108213144A CN 201611159475 A CN201611159475 A CN 201611159475A CN 108213144 A CN108213144 A CN 108213144A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flange component
- mounting flange
- component
- roller
- guide rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
- B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机器人通用滚边工具，包括：伸缩安装基座：包括导向法兰合件、安装法兰合件和拉压弹簧合件，导向法兰合件上安装有垂直端面的导向杆，安装法兰合件套设在导向杆上，并沿导向杆移动，导向杆内部中空并形成用于放置拉压弹簧合件的中空腔，拉压弹簧合件的一端固定连接安装法兰合件，另一端抵接导向杆，在导向法兰合件和安装法兰合件上还分别设有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块相互螯合，并用于防止导向法兰合件和安装法兰合件的相对转动；滚头载具：固定安装在安装法兰合件上，在滚头载具上还设有多个用于滚边作业的选装滚头。与现有技术相比，本发明大大提高了滚边工具的柔性和可靠性，结构紧凑，扩大了产品加工的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人通用滚边工具，尤其是涉及一种汽车生产线用机器人滚边工具。
背景技术
目前全球小轿车工业的迅速发展，滚边压合技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。
中国专利ZL 201320126480.7公开了一种汽车车顶飞行滚边装置，包括配套使用的飞行滚边抓手与固定滚边装置，所述固定滚边装置包括安装基板、设于所述安装基板上面的滚边支架、设于所述滚边支架顶端的滚边头与天窗滚边头组件。该专利涉及的滚边装置虽然具有较好的滚边质量，但是其仅能适用于汽车车顶的滚边，通用性较差。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机器人通用滚边工具。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种机器人通用滚边工具，包括：
伸缩安装基座：包括导向法兰合件、安装法兰合件和拉压弹簧合件，所述的导向法兰合件上安装有垂直端面的导向杆，所述安装法兰合件套设在导向杆上，并沿所述导向杆移动，所述的导向杆内部中空并形成用于放置所述拉压弹簧合件的中空腔，所述拉压弹簧合件的一端固定连接所述安装法兰合件，另一端抵接所述导向杆，在导向法兰合件和安装法兰合件上还分别设有上限位块和下限位块，所述上限位块和下限位块相互螯合，并用于防止导向法兰合件和安装法兰合件的相对转动；
滚头载具：固定安装在所述安装法兰合件上，在滚头载具上还设有多个用于滚边作业的选装滚头。
作为上述方案的优选，在安装法兰合件和导向法兰合件上还设有至少一个无油润滑轴套，所述无油润滑轴套的外壁面固定连接所述安装法兰合件，内壁面间隙配合所述导向杆。
作为上述方案的优选，所述的拉压弹簧合件包括拉压杆，以及套设在拉压杆上的伸缩弹簧和两个呈阶梯环状的第一弹簧挡圈，所述的伸缩弹簧的两端分别连接第一弹簧挡圈，所述拉压杆的两端还径向突出形成分别抵住两个第一弹簧挡圈的第一限位挡环，所述拉压杆的一端还与所述安装法兰合件固定连接；
在所述导向杆的中空腔内还设有用于限位抵接所述两个第一弹簧挡圈的两个第二限位挡环；
安装法兰合件与导向法兰合件相对轴向移动时，拉压杆上的一个第一限位挡环和与其相对的导向杆上的一个第二限位挡环相对距离缩小，并压缩两者之间的伸缩弹簧。
作为上述方案的优选，所述的导向法兰合件的边缘位置处还设有围绕所述导向杆的圆筒形外壳，该圆筒形外壳的内径不小于所述安装法兰合件的最大外径；
在圆筒形外壳和安装法兰合件之间还设有测定两者相对伸缩量的标尺组件。
作为上述优选方案的进一步优选，所述的标尺组件包括安装在圆筒形外壳的标尺，和固定在安装法兰合件上的标尺指针。
作为上述方案的优选，所述的滚头载具包括滚轮轴安装座，第一滚轮轴，以及第一轴承，所述的滚轮轴安装座固定在所述安装法兰合件上，所述的第一滚轮轴沿垂直于导向杆的方向穿过所述滚轮轴安装座，并与固定在滚轮轴安装座内的第一轴承过盈配合，所述的第一滚轮轴的两端固定安装至少一个选装滚头。
作为上述优选方案的进一步优选，所述的第一轴承设有两个，在两个第一轴承之间还设有一个固定连接两者的连接隔套。连接隔套的设置可以使得两个第一轴承共同承受轴向载荷。
作为上述优选方案的进一步优选，所述的滚轮轴安装座的两侧上分别安装有一个选装轴座，每个选装轴座上均带有一个第二滚轮轴，在第二滚轮轴上套设一个第二轴承，所述第二轴承上还安装有一个选装滚头。
作为上述进一步优选方案的更优选，所述的第二轴承的两侧还分别设有一个套设在第二滚轮轴上的第二弹簧挡圈。
作为上述更优选方案的进一步优选，所述的第二滚轮轴的端部上还安装有一个封住所述第二轴承和靠外的第二弹簧挡圈的防尘挡圈。
作为上述优选方案的进一步优选，所述的滚轮轴安装座上还设有用于安装配合机器人校对滚边工具安装位置的TCP探针的安装孔。
本发明的工作原理为：
滚头载具固定在安装法兰合件上，当进行滚边操作时，工作件对滚头载具上的选装滚轮施加滚边的反作用力增大时，使得安装法兰合件与导向法兰合件之间有一个相对运动的趋势。而由于伸缩安装基座的导向法兰合件和安装法兰合件通过拉压弹簧合件连接，当导向法兰合件和安装法兰合件发生相对移动时，拉压杆上对应的一个第一限位挡环压缩伸缩弹簧的一端，伸缩弹簧的另一端与此第一限位挡环位置相对的第二限位挡环抵接，实现伸缩弹簧的压缩运动。反之，当滚边的反作用力减小时，安装法兰合件与导向法兰合件之间发生与压缩运动相反的伸张运动。这样，即可保证汽车滚边压合的柔性化生产。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)通过拉压弹簧合件的设置，使得固定在安装法兰合件上的滚头载具上的选装滚轮始终贴合工作件，保证了滚边压合的柔性化。
(2)导向杆与安装法兰合件上的无油润滑轴套进一步保证了安装法兰合件与导向法兰合件在轴向运动的精度。
(3)上限位块和下限位块的螯合设置使得滚头载具仅能轴向运动，并且不会转动，保证了滚边加工的精度。
(4)标尺组件的设置配合安装的伸缩弹簧，可以显示出滚头的工作压力，这可以为滚边调试提供参考数据，同时，加上滚头载具上安装的TCP探头，可以保证调试安装的精度和方便性。
(5)选装滚头采用两种不同的方式安装在滚头载具上，特别是选装轴座与选装滚头的可拆卸的安装方式，可以极为方便的调整滚边工具的滚头数量，以提高整个滚边工具的通用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的伸缩安装基座的剖面示意图；
图3为本发明的滚头载具的结构示意图；
图4为本发明的滚头载具的剖面示意图；
图5为本发明的滚头载具的另一剖面示意图；
图中，1-伸缩安装基座，101-安装法兰合件，102-内六角安装螺钉，103-第一弹簧挡圈，104-伸缩弹簧，105-下限位块，106-上限位块，107-导向法兰合件，108-第一限位挡环，109-拉压杆，110-无油润滑轴套，111-导向杆，112-第二限位挡环，2-滚头载具，21-滚轮轴安装座，211-第一滚轮轴，212-第一轴承，213-连接隔套，22-选装轴座，221-安装螺钉，222-防尘挡圈，223-第二滚轮轴，224-第二弹簧挡圈，23-选装滚头，3-TCP探针，4-标尺组件，41-标尺，42-标尺指针。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种机器人通用滚边工具，其结构如图1所示，包括：
伸缩安装基座1，其结构如图2所示：包括导向法兰合件107、安装法兰合件101和拉压弹簧合件，导向法兰合件107上安装有垂直端面的导向杆111，安装法兰合件101套设在导向杆111上，并沿导向杆111移动，导向杆111内部中空并形成用于放置拉压弹簧合件的中空腔，在安装法兰合件101和导向法兰合件107上还设有两个无油润滑轴套110，无油润滑轴套110的外壁面固定连接安装法兰合件101，内壁面间隙配合导向杆111。拉压弹簧合件包括拉压杆109，以及套设在拉压杆109上的伸缩弹簧104和两个呈阶梯环状的第一弹簧挡圈103，伸缩弹簧104的两端分别连接第一弹簧挡圈103，拉压杆109的两端还径向突出形成分别抵住两个第一弹簧挡圈103的第一限位挡环108，其中一个第一限位挡环108与拉压杆109一体成型，另一个第一限位挡环108通过安装在拉压杆109端部的环套形成，拉压杆109的一端还与安装法兰合件101通过一个内六角安装螺钉102固定连接；在导向杆111的中空腔内还设有用于限位抵接两个第一弹簧挡圈103的两个第二限位挡环112；安装法兰合件101与导向法兰合件107相对轴向移动时，拉压杆109上的一个第一限位挡环108和与其相对的导向杆111上的一个第二限位挡环112相对距离缩小，并压缩两者之间的伸缩弹簧104。导向法兰合件107的边缘位置处还设有围绕导向杆111的圆筒形外壳，该圆筒形外壳的内径不小于安装法兰合件101的最大外径。在圆筒形外壳和安装法兰合件101之间还设有测定两者相对伸缩量的标尺组件4。标尺组件4包括安装在圆筒形外壳的标尺41，和固定在安装法兰合件101上的标尺指针42。在导向法兰合件107和安装法兰合件101上还分别设有上限位块106和下限位块105，上限位块106和下限位块105相互螯合，并用于防止导向法兰合件107和安装法兰合件101的相对转动。
滚头载具2，其结构如图3所示：固定安装在安装法兰合件101上，在滚头载具2上还设有1～4用于滚边作业的选装滚头23，根据滚边作业的不同可以选用型号不同的选装滚头23。滚头载具2包括滚轮轴安装座21，第一滚轮轴211，以及两个第一轴承212，如图4所示，滚轮轴安装座21固定在安装法兰合件101上，第一滚轮轴211沿垂直于导向杆111的方向穿过滚轮轴安装座21，并与固定在滚轮轴安装座21内的第一轴承212过盈配合，第一滚轮轴211的两端固定安装有选装滚头23。在两个第一轴承212之间还设有一个固定连接两者的连接隔套213。如图5所示，滚轮轴安装座21的两侧上分别安装有一个选装轴座22，两个选装轴座22的连接线垂直于第一滚轮轴211与导向杆111形成的平面，每个选装轴座22上均带有一个第二滚轮轴223，在第二滚轮轴223上套设一个第二轴承，第二轴承上还安装有一个选装滚头23，第二轴承的两侧还分别设有一个套设在第二滚轮轴223上的第二弹簧挡圈224。第二滚轮轴223的端部上还安装有一个封住第二轴承和靠外的第二弹簧挡圈224的防尘挡圈222，防尘挡圈222通过安装螺钉221安装在第二滚轮轴223上。滚轮轴安装座21上还设有用于安装配合机器人校对滚边工具安装位置的TCP探针3的安装孔。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人通用滚边工具，其特征在于，包括：
伸缩安装基座(1)：包括导向法兰合件(107)、安装法兰合件(101)和拉压弹簧合件，所述的导向法兰合件(107)上安装有垂直端面的导向杆(111)，所述安装法兰合件(101)套设在导向杆(111)上，并沿所述导向杆(111)移动，所述的导向杆(111)内部中空并形成用于放置所述拉压弹簧合件的中空腔，所述拉压弹簧合件的一端固定连接所述安装法兰合件(101)，另一端抵接所述导向杆(111)，在导向法兰合件(107)和安装法兰合件(101)上还分别设有上限位块(106)和下限位块(105)，所述上限位块(106)和下限位块(105)相互螯合，并用于防止导向法兰合件(107)和安装法兰合件(101)的相对转动；
滚头载具(2)：固定安装在所述安装法兰合件(101)上，在滚头载具(2)上还设有多个用于滚边作业的选装滚头(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，在安装法兰合件(101)和导向法兰合件(107)上还设有至少一个无油润滑轴套(110)，所述无油润滑轴套(110)的外壁面固定连接所述安装法兰合件(101)，内壁面间隙配合所述导向杆(111)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的拉压弹簧合件包括拉压杆(109)，以及套设在拉压杆(109)上的伸缩弹簧(104)和两个呈阶梯环状的第一弹簧挡圈(103)，所述的伸缩弹簧(104)的两端分别连接第一弹簧挡圈(103)，所述拉压杆(109)的两端还径向突出形成分别抵住两个第一弹簧挡圈(103)的第一限位挡环(108)，所述拉压杆(109)的一端还与所述安装法兰合件(101)固定连接；
在所述导向杆(111)的中空腔内还设有用于限位抵接所述两个第一弹簧挡圈(103)的两个第二限位挡环(112)；
安装法兰合件(101)与导向法兰合件(107)相对轴向移动时，拉压杆(109)上的一个第一限位挡环(108)和与其相对的导向杆(111)上的一个第二限位挡环(112)相对距离缩小，并压缩两者之间的伸缩弹簧(104)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的导向法兰合件(107)的边缘位置处还设有围绕所述导向杆(111)的圆筒形外壳，该圆筒形外壳的内径不小于所述安装法兰合件(101)的最大外径；
在圆筒形外壳和安装法兰合件(101)之间还设有测定两者相对伸缩量的标尺组件(4)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的滚头载具(2)包括滚轮轴安装座(21)，第一滚轮轴(211)，以及第一轴承(212)，所述的滚轮轴安装座(21)固定在所述安装法兰合件(101)上，所述的第一滚轮轴(211)沿垂直于导向杆(111)的方向穿过所述滚轮轴安装座(21)，并与固定在滚轮轴安装座(21)内的第一轴承(212)过盈配合，所述的第一滚轮轴(211)的两端固定安装至少一个选装滚头(23)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的第一轴承(212)设有两个，在两个第一轴承(212)之间还设有一个固定连接两者的连接隔套(213)。
7.根据权利要求5所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的滚轮轴安装座(21)的两侧上分别安装有一个选装轴座，每个选装轴座上均带有一个第二滚轮轴(223)，在第二滚轮轴(223)上套设一个第二轴承，所述第二轴承上还安装有一个选装滚头(23)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的第二轴承的两侧还分别设有一个套设在第二滚轮轴(223)上的第二弹簧挡圈(224)。
9.根据权利要求8所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的第二滚轮轴(223)的端部上还安装有一个封住所述第二轴承和靠外的第二弹簧挡圈(224)的防尘挡圈(222)。
10.根据权利要求5所述的一种机器人通用滚边工具，其特征在于，所述的滚轮轴安装座(21)上还设有用于安装配合机器人校对滚边工具安装位置的TCP探针(3)的安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611159475.0A CN108213144B (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种机器人通用滚边工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611159475.0A CN108213144B (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种机器人通用滚边工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108213144A true CN108213144A (zh) | 2018-06-29 |
| CN108213144B CN108213144B (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=62651444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611159475.0A Active CN108213144B (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种机器人通用滚边工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108213144B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112570509A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-30 | 同济大学 | 用于将零件滚压成形的工具头 |
| CN112845754A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种车门飞行滚边的方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160031A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Toyota Auto Body Co Ltd | ロールヘミング装置 |
| CN202621741U (zh) * | 2012-05-15 | 2012-12-26 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 机器人滚边工具 |
| CN203578492U (zh) * | 2013-11-06 | 2014-05-07 | 天津福臻工业装备有限公司 | 弹簧滚边头组件 |
| CN204262124U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-15 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种机器人包边滚压滚头 |
| CN204892654U (zh) * | 2015-09-03 | 2015-12-23 | 浙江瑞弗机电有限公司 | 一种汽车门盖外板自动滚边装置 |
| CN206392654U (zh) * | 2016-12-15 | 2017-08-11 | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 | 一种机器人通用滚边工具 |
-
2016
- 2016-12-15 CN CN201611159475.0A patent/CN108213144B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160031A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Toyota Auto Body Co Ltd | ロールヘミング装置 |
| CN202621741U (zh) * | 2012-05-15 | 2012-12-26 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 机器人滚边工具 |
| CN203578492U (zh) * | 2013-11-06 | 2014-05-07 | 天津福臻工业装备有限公司 | 弹簧滚边头组件 |
| CN204262124U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-15 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种机器人包边滚压滚头 |
| CN204892654U (zh) * | 2015-09-03 | 2015-12-23 | 浙江瑞弗机电有限公司 | 一种汽车门盖外板自动滚边装置 |
| CN206392654U (zh) * | 2016-12-15 | 2017-08-11 | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 | 一种机器人通用滚边工具 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112570509A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-30 | 同济大学 | 用于将零件滚压成形的工具头 |
| CN112845754A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种车门飞行滚边的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108213144B (zh) | 2020-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206392654U (zh) | 一种机器人通用滚边工具 | |
| CN108213144A (zh) | 一种机器人通用滚边工具 | |
| CN203695313U (zh) | 一种适应不同涂胶模式的三维涂胶机 | |
| CN208147310U (zh) | 自动螺丝锁付装置 | |
| CN208543246U (zh) | 改进车轮加工中心转料定位装置 | |
| CN204893842U (zh) | 一种定位销的压装工具 | |
| CN204487060U (zh) | 一种定位销伸缩机构 | |
| CN208288834U (zh) | 一种汽车门盖包边装置 | |
| CN104325200A (zh) | 薄壁外齿环插齿夹具 | |
| CN104175255A (zh) | 用于洗衣机离合器机芯压装的定位夹具 | |
| CN209477982U (zh) | 套筒式进给支撑装置及磨床 | |
| CN207114663U (zh) | 一种改进型汽车电子调节器性能测试打点装置 | |
| CN209424889U (zh) | 一种杆端关节轴承装配装置 | |
| CN208736282U (zh) | 一种电梯曳引机制动轮的径向孔位置度检测装置 | |
| CN209262201U (zh) | 一种防脱式单向超越皮带轮 | |
| CN206326503U (zh) | 一种轴承加工装置 | |
| CN106395702A (zh) | 一种自重平衡器 | |
| CN109926269B (zh) | 一种用于车桥减总后盖接合面涂胶的自动涂胶装置和使用方法 | |
| CN107795838B (zh) | 一种可调节式油气润滑喷嘴套件 | |
| CN105397712B (zh) | 一种气制动阀总成装配工装 | |
| CN204892658U (zh) | 气动轴承冲压机 | |
| CN206017601U (zh) | 一种自动张紧轮 | |
| CN205446619U (zh) | 一种简化型汽车发动机惰轮结构 | |
| JPS58196939A (ja) | ボ−ル等配方法及びその装置 | |
| CN110954323A (zh) | 减速器高低温综合测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |