CN204892654U - 一种汽车门盖外板自动滚边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车门盖外板自动滚边装置，它解决了现有的自动滚边装置加工种类单一的问题。本汽车门盖外板自动滚边装置，包括圆柱状的主体，主体下端为连接端，主体上端为安装端，在主体的上端面上固定有安装架，所述安装架的两个侧面为安装面，主体的上端也具有两个安装面，四个安装面上均开有安装孔，安装孔内紧配穿设有支撑轴，支撑轴上套有滚轮组件，滚轮组件通过轴承与支撑轴转动连接，滚轮组件包括具有加工斜面的滚边外壳。本汽车门盖外板自动滚边装置结构简单，安装方便，可同时加工四种规格的滚边。

Description

一种汽车门盖外板自动滚边装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种汽车门盖外板自动滚边装置。

背景技术

在对汽车门盖外板进行加工时，需要加工出包边，这样可以将门盖内板包裹在内侧。包边是为了结合外板与内板，将内板放入外板翻边内进行包合的加工工序。由于五门一盖占据着车身外观面积60％以上，因此包边的质量直接影响整车的品质。企业在产品开发时应根据产品要求设计不同的包边形式，同时依据生产布局、车型产量以及车型档次确定不同的包边工艺。高质量的包边完成后可以使门、盖外表面光滑平整，没有压痕、凹陷、凸包和折边翘曲等缺陷，且保证产品整体尺寸精确和稳定，装配后与侧围、翼子板等零件保持光滑过渡和均匀的装配间隙，从而达到优良的品质。

机器人车门滚边技术是一项新型技术，具有成形美观、柔性化制造、投入及维护成本低且作业面积小等显著特点，但不适宜大批量生产。角部成形难点的主要原因是由于外板冲压件的翻边高度与内外板边缘间隙不匹配导致而成；堆料起皱，与上一个问题产生的机理有相同之处，主要受外板件的翻边高度及翻边角度影响，翻边角度过大是导致此问题的最大原因；出现尖角主要是由滚边程序造成。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车门盖外板自动滚边装置，本滚边装置具有四组滚轮组件，可同时加工四种规格的滚边。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车门盖外板自动滚边装置，包括圆柱状的主体，其特征在于，主体下端为连接端，主体上端为安装端，在主体的上端面上固定有安装架，所述安装架的两个侧面为安装面，主体的上端也具有两个安装面，四个安装面上均开有安装孔，安装孔内紧配穿设有支撑轴，支撑轴上套有滚轮组件，滚轮组件通过轴承与支撑轴转动连接，所述滚轮组件包括具有加工斜面的滚边外壳。

机器人滚边技术是通过品质检验程序制作计划，模拟试验后制作模具，通过机械手臂调整翻边角度、速度以及压力，通过多个步骤包合工件的技术。机器人滚边灵活适用于各式各样材质的工件，有助于降低费用和维修管理。

机器人车门滚边系统主要包括三大部分：滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统。滚边夹具系统是采用机器人滚边技术进行柔性化生产的中心区域。通常采用一台机器人可以将整车4个侧车门及前后盖的滚边成形全部完成。滚轮组件是整个系统中结构相对比较简单的部分，由各种不同形状的滚轮组件组合而成。由于滚边技术本身的特点，滚边过程一般分为2～4次顺序完成，因此滚轮通常设计有45°轮、90°轮、成形轮及专用特殊轮。机器人及其控制系统主要用于控制滚轮的运动轨迹，以及机器人与其他相关系统之间的通信。本自动滚边装置用于与机械臂连接，转动机械臂，可以用不同的滚轮组件对车门进行滚边作业。

所述安装端具有凹形卡槽，卡槽底部固定有轴套，卡槽上边沿设有压板及固定压板的紧固螺栓。安装时将安装架放入到卡槽中，盖上压板并用紧固螺栓拧紧。

所述安装架包括方形的本体、圆柱形的探针以及与轴套卡配的衬套。探针用于定位加工工件，衬套向下插入到轴套中固定，防止安装架在卡槽中水平移动，并且轴套与衬套是紧配的。

所述连接端具有连接法兰，连接法兰上开有若干螺栓孔。

所述滚轮组件包括呈圆柱形的滚边外壳，支撑轴和轴承设在滚边外壳内，轴承与滚边外壳之间设有卡簧。卡簧位于滚边外壳内侧，用于限位轴承在支撑轴上的轴向移动。

作为另一种方案，所述滚轮组件包括呈圆台形的滚边外壳，支撑轴与滚边外壳之间设有衬垫，支撑轴内穿设有中心螺栓。衬垫位于滚边外壳外侧，防止轴承沿着支撑轴向外移动。

与现有技术相比，本汽车门盖外板自动滚边装置结构简单，安装方便，可同时加工四种规格的滚边。

附图说明

图1是本汽车门盖外板自动滚边装置的结构示意图。

图2是主体的结构示意图。

图3是实施例一的滚轮组件的结构示意图。

图4是实施例二的滚轮组件的结构示意图。

图5是实施例三的滚轮组件的结构示意图。

图6是实施例四的滚轮组件的结构示意图。

图7是安装架的结构示意图。

图中，1、主体；11、连接端；12、安装端；13、卡槽；14、轴套；15、压板；16、紧固螺栓；17、连接法兰；18、螺栓孔；12、安装架；21、本体；22、探针；23、衬套；3、安装面；31、安装孔；4、支撑轴；5、滚轮组件；51、滚边外壳；52、卡簧；53、衬垫；54、中心螺栓；55、加工斜面；6、轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2所示，本汽车门盖外板自动滚边装置，包括圆柱状的主体1，主体1下端为连接端11，主体1上端为安装端12，在主体1的上端面上固定有安装架12，所述安装架12的两个侧面为安装面3，主体1的上端也具有两个安装面3，四个安装面3上均开有安装孔31，安装孔31内紧配穿设有支撑轴4，支撑轴4上套有滚轮组件5，滚轮组件5通过轴承6与支撑轴4转动连接，滚轮组件5包括具有加工斜面55的滚边外壳51。

安装端12具有凹形卡槽13，卡槽13底部固定有轴套14，卡槽13上边沿设有压板15及固定压板15的紧固螺栓16。如图7所示，安装架12包括方形的本体21、圆柱形的探针22以及与轴套14卡配的衬套23。安装架12的衬套23卡入卡槽13内，通过压板15压柱安装架12并固定。

连接端11具有连接法兰17，连接法兰17上开有若干螺栓孔18，连接端11用于与机械臂连接。

如图3所示，滚轮组件5包括呈圆柱形的滚边外壳51，支撑轴4和轴承6设在滚边外壳51内，轴承6与滚边外壳51之间设有卡簧52。

实施例二

如图4、图5、图6所示，滚轮组件5包括呈圆台形的滚边外壳51，支撑轴4与滚边外壳51之间设有衬垫53，支撑轴4内穿设有中心螺栓54。

Claims (6)

1.一种汽车门盖外板自动滚边装置，包括圆柱状的主体，其特征在于，主体下端为连接端，主体上端为安装端，在主体的上端面上固定有安装架，所述安装架的两个侧面为安装面，主体的上端也具有两个安装面，四个安装面上均开有安装孔，安装孔内紧配穿设有支撑轴，支撑轴上套有滚轮组件，滚轮组件通过轴承与支撑轴转动连接，所述滚轮组件包括具有加工斜面的滚边外壳。

2.根据权利要求1所述的汽车门盖外板自动滚边装置，其特征在于，所述安装端具有凹形卡槽，卡槽底部固定有轴套，卡槽上边沿设有压板及固定压板的紧固螺栓。

3.根据权利要求2所述的汽车门盖外板自动滚边装置，其特征在于，所述安装架包括方形的本体、圆柱形的探针以及与轴套卡配的衬套。

4.根据权利要求3所述的汽车门盖外板自动滚边装置，其特征在于，所述连接端具有连接法兰，连接法兰上开有若干螺栓孔。

5.根据权利要求4所述的汽车门盖外板自动滚边装置，其特征在于，所述滚轮组件包括呈圆柱形的滚边外壳，支撑轴和轴承设在滚边外壳内，轴承与滚边外壳之间设有卡簧。

6.根据权利要求4所述的汽车门盖外板自动滚边装置，其特征在于，所述滚轮组件包括呈圆台形的滚边外壳，支撑轴与滚边外壳之间设有衬垫，支撑轴内穿设有中心螺栓。