CN205394027U - 一种l型五轴五联动数控机构 - Google Patents

Abstract

一种L型五轴五联动数控机构，包括C轴组件、B轴组件、主轴箱、机头主体、主轴电机、主轴连板、主轴接盘和电磁制动器，所述C轴组件位于机头主体上部，所述B轴组件位于机头主体下部，主轴电机通过主轴连板与B轴组件固定，主轴接盘与机头主体以承轴连接，主轴接盘连接在主轴箱，所述主轴接盘外部设有电磁制动器。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种L型五轴五联动数控机构，结构简单，成本低，实现了五轴五联动控制，可以加工外形复杂、精度要求高的立体成型的工件；圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封，油封的设置防止漏油和防尘。

Description

一种L型五轴五联动数控机构

技术领域

本实用新型涉及一种数控自动化加工设备，具体涉及一种L型五轴五联动数控机构。

背景技术

目前，公知的数控加工设备大多采用三轴三联动的简单的数控机构，部分采用四轴四联动的机构，只有极少数采用五轴五联动进行加工。三轴和四轴联动的加工设备结构较简单，但不能对于外形复杂、精度要求高的立体成型的工件，故其功能单一，通用性较差，难以满足现代加工的要求。由于国内数控技术起步晚，五轴联动机构被国外高新技术企业垄断，进口之后附带了大量的附加价值，价格之高让许多需求者难以适应。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种L型五轴五联动数控机构，结构简单，设计合理，成本低，可以加工外形复杂、精度要求高的立体成型的工件，有效提高了加工效率和加工精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种L型五轴五联动数控机构，包括C轴组件、B轴组件、主轴箱、机头主体、主轴电机、主轴连板、主轴接盘和电磁制动器，所述C轴组件位于机头主体上部，所述B轴组件位于机头主体下部，主轴电机通过主轴连板与B轴组件固定，主轴接盘与机头主体以承轴连接，主轴接盘连接在主轴箱，所述主轴接盘外部设有电磁制动器。

所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴摆线减速机和C轴减速机接盘，所述C轴伺服电机下端与C轴摆线减速机直连，所述C轴摆线减速机的输出端通过法兰与C轴摆线减速机接盘连接，所述C轴减速机接盘直轴插入机头主体上部花键内孔，所述C轴减速机接盘内孔与机头主体由圆锥滚子轴承支撑，轴承外设有调整螺母和防尘油封，所述C轴减速机接盘直轴设有编码器带轮。

所述B轴组件包括B轴伺服电机、B轴摆线减速机、B轴齿形带、B轴主轴、B轴减速机接盘、B轴电机带轮和B轴减速机带轮，所述B轴摆线减速机位于所述B轴伺服电机下方，所述B轴伺服电机一侧设有B轴电机带轮，所述B轴摆线减速机一侧设有B轴减速机带轮，所述B轴减速机带轮与所述B轴电机带轮通过B轴齿形带连接，所述B轴摆线减速机一侧设有B轴减速机接盘，所述B轴减速机接盘一侧连接B轴主轴，主轴电机通过主轴连板与B轴主轴固定，主轴连板附着于B轴主轴，所述B轴减速机接盘直轴设有B轴编码器带轮。

所述C轴与B轴旋转均设有软限位。

所述机头主体为整体加工。

所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。

所述主轴电机为自动换刀主轴。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种L型五轴五联动数控机构，结构简单，成本低，实现了五轴五联动控制，可以加工外形复杂、精度要求高的立体成型的工件；圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封，油封的设置防止漏油和防尘。

附图说明

图1是本实用新型的整体外观图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2中A-A向剖视图。

其中：1、C轴伺服电机，2、C轴摆线减速机，3、主轴箱，4、C轴减速机接盘，5、机头主体、6、B轴伺服电机，7、B轴摆线减速机，8、B轴齿形带，9、主轴电机，10、主轴连板，11、B轴主轴，12、B轴减速机接盘，13、主轴接盘，14、电磁制动器，15、B轴电机带轮，16、B轴减速机带轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，一种L型五轴五联动数控机构，包括C轴组件、B轴组件、主轴箱3、机头主体5、主轴电机9、主轴连板10、主轴接盘13和电磁制动器14，所述C轴组件位于机头主体5上部，所述B轴组件位于机头主体5下部，主轴电机9通过主轴连板10与B轴组件固定，主轴接盘13与机头主体5以承轴连接，主轴接盘13连接在主轴箱3，所述主轴接盘13外部设有电磁制动器14。所述C轴组件包括C轴伺服电机1、C轴摆线减速机2和C轴减速机接盘4，所述C轴伺服电机1下端与C轴摆线减速机2直连，所述C轴摆线减速机2的输出端通过法兰与C轴摆线减速机接盘4连接，所述C轴减速机接盘4直轴插入机头主体5上部花键内孔，所述C轴减速机接盘4内孔与机头主体5由圆锥滚子轴承支撑，轴承外设有调整螺母和防尘油封，所述C轴减速机接盘4直轴设有编码器带轮。所述B轴组件包括B轴伺服电机6、B轴摆线减速机7、B轴齿形带8、B轴主轴11、B轴减速机接盘12、B轴电机带轮15和B轴减速机带轮16，所述B轴摆线减速机7位于B轴伺服电机6下部，所述B轴伺服电机6一侧设有B轴电机带轮15，所述B轴摆线减速机7一侧设有B轴减速机带轮16，所述B轴减速机带轮16与所述B轴电机带轮15通过B轴齿形带8连接，所述B轴摆线减速机7一侧设有B轴减速机接盘12，所述B轴减速机接盘12一侧连接B轴主轴11，主轴电机9通过主轴连板10与B轴主轴11固定，主轴连板10附着于B轴主轴11，所述B轴减速机接盘12直轴设有B轴编码器带轮。所述C轴与B轴旋转均设有软限位。所述机头主体5为整体加工。所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。所述主轴电机9为自动换刀主轴。当加工工件时，C轴伺服电机1通过带动C轴摆线减速机2输出，使下部主体5在一定角度范围内转动(通常在正负270度范围内)，形成C轴摆头动作，同时C轴减速机接盘4带动C轴编码器，C轴的旋转动作，回馈给C轴编码器，编码器反馈给五轴数控系统，形成C轴部分的闭环控制。B轴伺服电机6通过B轴摆线减速机7带动主轴电机9旋转一定角度(通常在正负90度范围内)，形成B轴摆动动作，同时B轴减速机接盘12带动B轴编码器，B轴的旋转动作，回馈给B轴编码器，编码器反馈给五轴数控系统，形成B轴部分的闭环控制。B轴与C轴配合，使主轴刀尖，可以指向工件的上面以及前后左右共5面，通过数控系统控制及CNC编程，对复杂工件进行整体加工。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种L型五轴五联动数控机构，包括C轴组件、B轴组件、主轴箱、机头主体、主轴电机、主轴连板、主轴接盘和电磁制动器，其特征在于：所述C轴组件位于机头主体上部，所述B轴组件位于机头主体下部，主轴电机通过主轴连板与B轴组件固定，主轴接盘与机头主体以承轴连接，主轴接盘连接在主轴箱，所述主轴接盘外部设有电磁制动器。

2.根据权利要求1所述的一种L型五轴五联动数控机构，其特征在于：所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴摆线减速机和C轴减速机接盘，所述C轴伺服电机下端与C轴摆线减速机直连，所述C轴摆线减速机的输出端通过法兰与C轴摆线减速机接盘连接，所述C轴减速机接盘直轴插入机头主体上部花键内孔，所述C轴减速机接盘内孔与机头主体由圆锥滚子轴承支撑，轴承外设有调整螺母和防尘油封，所述C轴减速机接盘直轴设有编码器带轮。

3.根据权利要求1所述的一种L型五轴五联动数控机构，其特征在于：所述B轴组件包括B轴伺服电机、B轴摆线减速机、B轴齿形带、B轴主轴、B轴减速机接盘、B轴电机带轮和B轴减速机带轮，所述B轴摆线减速机位于所述B轴伺服电机下方，所述B轴伺服电机一侧设有B轴电机带轮，所述B轴摆线减速机一侧设有B轴减速机带轮，所述B轴减速机带轮与所述B轴电机带轮通过B轴齿形带连接，所述B轴摆线减速机一侧设有B轴减速机接盘，所述B轴减速机接盘一侧连接B轴主轴，主轴电机通过主轴连板与B轴主轴固定，主轴连板附着于B轴主轴，所述B轴减速机接盘直轴设有B轴编码器带轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种L型五轴五联动数控机构，其特征在于：所述机头主体为整体加工。

5.根据权利要求2所述的一种L型五轴五联动数控机构，其特征在于：所述圆锥滚子轴承外部设有压盖和油封。

6.根据权利要求1或3所述的一种L型五轴五联动数控机构，其特征在于：所述主轴电机为自动换刀主轴。