CN207205843U - 一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台 - Google Patents
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Abstract
一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，包括回转台基座、回转台基板、第一回转台底板轴座、第二回转台底板轴座、C轴组件、A轴组件和卡盘，回转台基座内部设置有回转台基板，回转台基板上部两侧分别安装有第一回转台底板轴座和第二回转台底板轴座，第一回转台底板轴座和第二回转台轴座分别通过回转台支撑轴、A轴主轴与回转台基座连接，C轴组件贯穿回转台基板安装有卡盘，A轴组件位于回转台基座一侧。本实用新型的一种实用的实现五轴联动的数控回转台，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工，并且相对于其他的五轴加工手段，在保证实用性的前提下，成本大幅降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控加工设备技术领域，具体涉及一种实用的实现五轴联动的数控回转台。
背景技术
目前，我国的铸造行业消失模、木型数控加工设备，大多采用三轴三联动的简单数控结构，部分采用四轴四联动的结构形式，只有极少数的加工设备采用五轴五联动的结构形式。加工精度要求高、外形复杂的立体成型部件，一般三轴、四轴设备远远达不到要求，必须使用五轴五联动的设备，而这类设备多为国外企业垄断，进口之后价格之高让许多需求者难以接受，随着国内现代化数控自动化技术和社会的进步，五轴五联动机械设备越来越显得重要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种实用的实现五轴联动的数控回转台，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实用的实现五轴联动的数控回转台，包括回转台基座、回转台基板、第一回转台底板轴座、第二回转台底板轴座、C轴组件、 A轴组件和卡盘，所述回转台基座内部设置有回转台基板，回转台基板上部两侧分别安装有第一回转台底板轴座和第二回转台底板轴座，第一回转台底板轴座和第二回转台轴座分别通过回转台支撑轴、A轴主轴与回转台基座连接，C轴组件位于回转台基座内部，C轴组件贯穿回转台基板安装有卡盘，A轴组件位于回转台基座一侧，A轴主轴与A轴组件相连。
进一步，所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴减速机、C轴减速机安装板和C轴主轴，C轴伺服电机直连C轴减速机，C轴伺服电机与C轴减速机通过结合体固定，C轴减速机安装在C轴减速机安装板上，C轴减速机安装板与回转台基板连接，C轴主轴直接插入C轴减速机输出孔，C轴主轴通过C轴圆锥滚子轴承与回转台基板相连，C轴圆锥滚子轴承通过轴承压盖固定在回转台基板上，C轴主轴底部采用螺纹紧固，小圆螺母紧固于C轴主轴端部螺纹，贴紧C轴减速机下端，保证C轴主轴间隙的合理以及运动的平稳性，小圆螺母配有圆螺母止动垫圈。
进一步，所述A轴组件包括A轴伺服电机和A轴减速机，A轴伺服电机直连A轴减速机，A轴主轴后端直接插入A轴减速机输出孔。
进一步，所述A轴减速机通过减速机底板固定在回转台基座一侧上。
进一步，所述A轴主轴通过A轴圆锥滚子轴承与回转台基座连接，A轴主轴前端通过键传递，带动回转台整体转动，A轴主轴右端螺纹上紧固有圆螺母，用以拉紧A轴主轴，圆螺母配有圆螺母止动垫圈。
进一步，所述C轴减速机采用高精度涡轮蜗杆减速机。
进一步，所述A轴与C轴旋转均设有软限位。
进一步，所述回转台基座采用焊接后整体加工。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种实用的实现五轴联动的数控回转台，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工，并且相对于其他的五轴加工手段，在保证实用性的前提下，成本大幅降低，且本回转台结构和制作相对简单，便于生产、装配、维修，填补了国内空白。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的剖面图。
其中：1、回转台基座，2、回转台基板，3、第一回转台底板轴座，4、第二回转台底板轴座，5、C轴组件，6、A轴组件，7、卡盘，8、C轴伺服电机，9、C轴减速机，10、C轴减速机安装板，11、C轴主轴，12、C轴圆锥滚子轴承，13、结合体，14、小圆螺母，15、A 轴伺服电机，16、A轴减速机，17、A轴主轴，18、A轴圆锥滚子轴承，19、轴承压盖，21、回转台支撑轴，22、减速机底板，23、圆螺母。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种实用的实现五轴联动的数控回转台，包括回转台基座1、回转台基板2、第一回转台底板轴座3、第二回转台底板轴座4、C轴组件5、A轴组件6和卡盘7，所述回转台基座1内部设置有回转台基板2，回转台基板2上部两侧分别安装有第一回转台底板轴座3和第二回转台底板轴座4，第一回转台底板轴座3和第二回转台轴座4分别通过回转台支撑轴21、A轴主轴17与回转台基座1连接，C轴组件5位于回转台基座1内部，C轴组件5贯穿回转台基板2安装有卡盘7，A轴组件6位于回转台基座1一侧，A轴主轴17与 A轴组件6相连；所述C轴组件5包括C轴伺服电机8、C轴减速机9、C轴减速机安装板 10和C轴主轴11，C轴伺服电机8直连C轴减速机9，C轴伺服电机8与C轴减速机9通过结合体13固定，C轴减速机9安装在C轴减速机安装板10上，C轴减速机安装板10与回转台基板2连接，C轴主轴11直接插入C轴减速机9输出孔，C轴主轴11通过C轴圆锥滚子轴承12与回转台基板2相连，C轴圆锥滚子轴承12通过轴承压盖19固定在回转台基板2上， C轴主轴11底部采用螺纹紧固，小圆螺母14紧固于C轴主轴11端部螺纹，贴紧C轴减速机9下端，保证C轴主轴11间隙的合理以及运动的平稳性，小圆螺母14配有圆螺母止动垫圈；所述A轴组件6包括A轴伺服电机15和A轴减速机16，A轴伺服电机15直连A轴减速机16，A轴主轴17后端直接插入A轴减速机16输出孔；所述A轴减速机16通过减速机底板22固定在回转台基座1一侧上；所述A轴主轴17通过A轴圆锥滚子轴承18与回转台基座1连接，A轴主轴17前端通过键传递，带动回转台整体转动，A轴主轴17右端螺纹上紧固有圆螺母23，用以拉紧A轴主轴17，圆螺母配有圆螺母止动垫圈；所述C轴减速机9采用高精度涡轮蜗杆减速机；所述A轴与C轴旋转均设有软限位；所述回转台基座1采用焊接后整体加工。使用时，C轴伺服电机8通过结合体13与C轴减速机9相连，C轴减速机9 通过C轴减速机安装板10固定在回转台基板2上，C轴主轴11下部直连插过C轴减速机9 输出孔，C轴主轴11通过C轴圆锥滚子轴承12与回转台基板2相连，C轴圆锥滚子轴承12 通过轴承压盖19固定在回转台基板2上，通过紧固于C轴主轴11下端螺纹上的小圆螺母14 调整出合理的轴承间隙，并将C轴减速机9的转动精准、平稳的传递给C轴主轴11上端的卡盘7，小圆螺母14配有圆螺母止动垫圈；A轴伺服电机15直连A轴减速机16，A轴减速机16通过减速机底板22固定在回转台基座1一侧上，A轴主轴17右端插入A轴减速机16 的输出孔内，A轴主轴17通过A轴圆锥滚子轴承18与回转台基座1连接，A轴主轴17右端螺纹上紧固有圆螺母23，用以拉紧A轴主轴17，带动第二回转台底板轴座4压紧在A轴圆锥滚子轴承内圈上，调整出合理的轴承间隙，保证A轴减速机16的转动平稳、准确的传递到回转台基板2上，圆螺母配有圆螺母止动垫圈；第一回转台底板轴座3和第二回转台轴座4分别通过回转台支撑轴21、A轴主轴17与回转台基座1连接，保证回转台基板2的回转精度。A轴回转以及C轴回转均设有软限位。A轴与C轴配合，即可使主轴上的刀具可以指向固定于卡盘7上的工件的除固定底面以外的其他五面，通过数控系统的控制，以及CNC编程，即可实现对复杂工件的五轴联动整体加工。工件安装固定于回转台后，根据加工程序的指令，数控回转台A轴可实现角度的准确摆动；根据加工程序的指令，数控回转台C轴可实现角度的准确回转；两轴配合，即可实现对工件的五轴数控加工。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (8)
1.一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，包括回转台基座、回转台基板、第一回转台底板轴座、第二回转台底板轴座、C轴组件、A轴组件和卡盘，其特征在于：所述回转台基座内部设置有回转台基板，回转台基板上部两侧分别安装有第一回转台底板轴座和第二回转台底板轴座，第一回转台底板轴座和第二回转台轴座分别通过回转台支撑轴、A轴主轴与回转台基座连接，C轴组件位于回转台基座内部，C轴组件贯穿回转台基板安装有卡盘，A轴组件位于回转台基座一侧，A轴主轴与A轴组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，其特征在于：所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴减速机、C轴减速机安装板和C轴主轴，C轴伺服电机直连C轴减速机，C轴伺服电机与C轴减速机通过结合体固定，C轴减速机安装在C轴减速机安装板上，C轴减速机安装板与回转台基板连接，C轴主轴直接插入C轴减速机输出孔，C轴主轴通过C轴圆锥滚子轴承与回转台基板相连，C轴圆锥滚子轴承通过轴承压盖固定在回转台基板上，C轴主轴底部采用螺纹紧固，小圆螺母紧固于C轴主轴端部螺纹，贴紧C轴减速机下端，保证C轴主轴间隙的合理以及运动的平稳性，小圆螺母配有圆螺母止动垫圈。
3.根据权利要求1所述的一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，其特征在于：所述A轴组件包括A轴伺服电机和A轴减速机，A轴伺服电机直连A轴减速机，A轴主轴后端直接插入A轴减速机输出孔。
4.根据权利要求3所述的一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，其特征在于：所述A轴减速机通过减速机底板固定在回转台基座一侧上。
5.根据权利要求1所述的一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，其特征在于：所述A轴主轴通过A轴圆锥滚子轴承与回转台基座连接，A轴主轴前端通过键传递，带动回转台整体转动，A轴主轴右端螺纹上紧固有圆螺母，用以拉紧A轴主轴，圆螺母配有圆螺母止动垫圈。
6.根据权利要求2所述的一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，其特征在于：所述C轴减速机采用高精度涡轮蜗杆减速机。
7.根据权利要求1所述的一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，其特征在于：所述A轴与C轴旋转均设有软限位。
8.根据权利要求1所述的一种实用的实现五轴联动加工的数控回转台，其特征在于：所述回转台基座采用焊接后整体加工。
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| CN110091191A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-06 | 苏州市职业大学 | 一种三轴机床加工斜孔自动夹具及其控制方法 |
| CN111250743A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-09 | 温州潭兴精密机械有限公司 | 转台工装夹具 |
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