CN108747410A - 一种制动钳壳体数控加工生产线 - Google Patents

一种制动钳壳体数控加工生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN108747410A
CN108747410A CN201810575059.1A CN201810575059A CN108747410A CN 108747410 A CN108747410 A CN 108747410A CN 201810575059 A CN201810575059 A CN 201810575059A CN 108747410 A CN108747410 A CN 108747410A
Authority
CN
China
Prior art keywords
caliper shell
caliper
shell
transfer device
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810575059.1A
Other languages
English (en)
Inventor
楼浩升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHUJI QIHANG ENTERPRISE MANAGEMENT CONSULTING Co Ltd
Original Assignee
ZHUJI QIHANG ENTERPRISE MANAGEMENT CONSULTING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHUJI QIHANG ENTERPRISE MANAGEMENT CONSULTING Co Ltd filed Critical ZHUJI QIHANG ENTERPRISE MANAGEMENT CONSULTING Co Ltd
Priority to CN201810575059.1A priority Critical patent/CN108747410A/zh
Publication of CN108747410A publication Critical patent/CN108747410A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于它包括毛坯料存放架、制动钳壳体转运装置、一组数控加工机床、一组制动钳壳体翻转装夹工装、打标机和输送皮带，所述制动钳壳体转运装置包括底座、转运装置和机械臂；本发明工艺布局设计合理，自动化程度高，能实现制动钳壳体的自动上料，自动在各个工序间转运装夹，自动打标并输出，形成了制动钳壳体的流水线式自动化加工，具有很好的实用及推广价值。

Description

一种制动钳壳体数控加工生产线
技术领域
本发明涉及制动钳制造设备技术领域，具体涉及一种制动钳壳体数控加工生产线。
背景技术
摩托车制动钳是摩托车上重要部件，由于是异形件，不易定位加工，制动钳在生产过程中需要对其壳体进行多个工序的加工，加工过程需要不断翻转定位，如何实现制动钳壳体的自动化流水线加工是行内技术人员研究的重要课题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种制动钳壳体数控加工生产线。
(二)技术方案
本发明包括毛坯料存放架、制动钳壳体转运装置、一组数控加工机床、一组制动钳壳体翻转装夹工装、打标机和输送皮带，所述制动钳壳体转运装置包括底座、转运装置和机械臂，所述底座设有转运装置活动槽，所述转运装置包括一对齿条、活动座、一对驱动齿轮、直线滑台、一对制动钳壳体转运架和制动钳壳体卡座，所述一对齿条分别固定在底座的转运装置活动槽内，所述直线滑台的轨道固定安装在底座上，所述活动座安装在直线滑台的滑块上，所述一对驱动齿轮分别通过转轴活动安装在活动座的两侧，并分别与一对齿条啮合传动，所述一对制动钳壳体转运架的底部固定安装在活动座上，制动钳壳体转运架顶部设有制动钳壳体卡座安装槽，所述制动钳壳体卡座安装在制动钳壳体卡座安装槽内，所述机械臂的底部固定安装在活动座上，并位于一对制动钳壳体转运架之间，机械臂的活动臂端部设有气动爪，所述毛坯料存放架设置在制动钳壳体转运装置一侧，所述一组数控加工机床分别固定设置在制动钳壳体转运装置的两侧，所述一组制动钳壳体翻转装夹工装分别安装在一组数控加工机床的工作台上，所述制动钳壳体翻转装夹工装包括工装底座、一对支柱、一对转轴、横梁、翻转电机减速机、液压站和一组制动钳壳体装夹组件，所述工装底座固定安装在数控机床的工作台上，所述一对支柱的底部固定安装在工装底座上，所述一对转轴的一端分别通过轴承活动安装在一对支柱上，所述横梁设有一组装夹组件安装工位，横梁连接安装在一对转轴的另一端，所述翻转电机减速机的壳体固定安装在其中一个支柱上，且翻转电机减速机的动力轴通过联轴器与转轴传动相连，所述液压站的壳体固定安装在另一个支柱上，所述制动钳壳体装夹组件包括固定套、旋转柱、制动钳放置座、旋转压紧气缸和液压马达，所述固定套固定安装在横梁的装夹组件安装工位处，所述旋转柱通过轴承活动安装在固定套内，所述制动钳放置座固定在旋转柱的顶部，所述旋转压紧气缸的壳体固定在制动钳放置座的一侧，所述液压马达的壳体固定安装在旋转柱的底部，液压马达的动力轴与旋转柱传动相连，且液压马达的进液和出液口分别通过管道与液压站的液压控制接口连通，所述打标机和输送皮带分别固定设置在制动钳壳体转运装置的一侧。
所述机械臂是五轴机械手。
它还有用于驱动活动座的电机减速机，所述电机减速机的动力输出轴通过联轴器和转轴与驱动齿轮传动相连。
所述液压站分别控制一组制动钳壳体装夹组件的液压马达联动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明提供了一种制动钳壳体数控加工生产线，工艺布局设计合理，自动化程度高，配套设计了与摩托车制动钳壳体相配套使用的制动钳壳体转运装置和制动钳壳体翻转装夹工装，制动钳壳体翻转装夹工装，配合能够在电动滑台上进行行进的机械臂，可以实现模拟手工抓取制动钳壳体，并自动在各个工序间转运装夹，实现制动钳壳体的自动上料，自动打标并输出，形成了制动钳壳体的流水线式自动化加工；2、配套设计制动钳壳体装夹组件，由固定套、旋转柱、制动钳放置座、旋转压紧气缸和液压马达组成，五轴机械手的活动臂带着气动爪将毛坯料放置在制动钳放置座上，启动旋转压紧气缸将制动钳壳体压紧，翻转电机减速机处于自锁状态，数控机床进行第一序的加工，加工完成后翻转电机减速机启动，驱动转轴旋转，从而实现横梁的翻转，同时实现一组制动钳壳体装夹组件的同时翻转，液压站控制液压马达启动，驱动旋转柱转动，从而实现对制动钳壳体半成品的全角度的旋转，满足各个加工工序的需求；6、实现了制动钳壳体在加工中心内实现自动工位的切换，即保证了制动钳壳体的加工精度，又避免了人工手动装夹和加工位变化带来的不便，具有很好的实用及推广价值。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是制动钳壳体转运装置结构示意图。
图3是图2的局部放大结构示意图。
图4是制动钳壳体翻转装夹工装结构示意图。
图5是制动钳壳体翻转装夹工装的制动钳壳体装夹组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明包括毛坯料存放架1、制动钳壳体转运装置2、一组数控加工机床3、一组制动钳壳体翻转装夹工装4、打标机5和输送皮带6，所述制动钳壳体转运装置2包括底座21、转运装置和机械臂22，所述底座21设有转运装置活动槽，所述转运装置包括一对齿条23、活动座24、一对驱动齿轮、直线滑台25、一对制动钳壳体转运架26和制动钳壳体卡座27，所述一对齿条23分别固定在底座21的转运装置活动槽内，所述直线滑台25的轨道固定安装在底座21上，所述活动座24安装在直线滑台25的滑块上，所述一对驱动齿轮分别通过转轴活动安装在活动座24的两侧，并分别与一对齿条23啮合传动，所述一对制动钳壳体转运架26的底部固定安装在活动座24上，制动钳壳体转运架26顶部设有制动钳壳体卡座安装槽，所述制动钳壳体卡座27安装在制动钳壳体卡座安装槽内，所述机械臂22的底部固定安装在活动座24上，并位于一对制动钳壳体转运架26之间，机械臂22的活动臂端部设有气动爪29，所述毛坯料存放架1设置在制动钳壳体转运装置2一侧，所述一组数控加工机床3分别固定设置在制动钳壳体转运装置2的两侧，所述一组制动钳壳体翻转装夹工装4分别安装在一组数控加工机床3的工作台上，所述制动钳壳体翻转装夹工装4包括工装底座30、一对支柱31、一对转轴32、横梁33、翻转电机减速机34、液压站35和一组制动钳壳体装夹组件，所述工装底座30固定安装在数控机床的工作台上，所述一对支柱31的底部固定安装在工装底座30上，所述一对转轴32的一端分别通过轴承活动安装在一对支柱31上，所述横梁33设有一组装夹组件安装工位，横梁33连接安装在一对转轴32的另一端，所述翻转电机减速机34的壳体固定安装在其中一个支柱31上，且翻转电机减速机34的动力轴通过联轴器与转轴32传动相连，所述液压站35的壳体固定安装在另一个支柱31上，所述制动钳壳体装夹组件包括固定套36、旋转柱37、制动钳放置座38、旋转压紧气缸39和液压马达40，所述固定套36固定安装在横梁33的装夹组件安装工位处，所述旋转柱37通过轴承活动安装在固定套36内，所述制动钳放置座38固定在旋转柱37的顶部，所述旋转压紧气缸39的壳体固定在制动钳放置座38的一侧，所述液压马达40的壳体固定安装在旋转柱37的底部，液压马达40的动力轴与旋转柱37传动相连，且液压马达40的进液和出液口分别通过管道与液压站35的液压控制接口连通，所述打标机5和输送皮带6分别固定设置在制动钳壳体转运装置2的一侧。
所述机械臂22是五轴机械手。
它还有用于驱动活动座的电机减速机28，所述电机减速机28的动力输出轴通过联轴器和转轴与驱动齿轮传动相连。
所述液压站35分别控制一组制动钳壳体装夹组件的液压马达40联动。
工作方式和原理：工作时，制动钳壳体转运装置2的电机减速机28的动力轴传动驱动齿轮，由于驱动齿轮与齿条23啮合，且活动座24安装在直线滑台25的滑块上，这样就驱动活动座24沿着直线滑台25的轨道直线活动，安装在活动座24上的五轴机械手的活动臂带着气动爪29先从毛坯料存放架1上将铸造的毛坯料取出，并放置在制动钳壳体卡座27内，当活动座24运行到下一加工工序的数控加工机床3处时，五轴机械手的活动臂带着气动爪29将毛坯料放置在制动钳放置座38上，启动旋转压紧气缸39将制动钳壳体压紧，翻转电机减速机34处于自锁状态，数控机床进行第一序的加工，加工完成后翻转电机减速机34启动，驱动转轴32旋转，从而实现横梁33的翻转，同时实现一组制动钳壳体装夹组件的同时翻转，液压站35控制液压马达40启动，驱动旋转柱37转动，从而实现对制动钳壳体半成品的全角度的旋转，满足各个加工工序的需求，气动爪29再将这一工序的制动钳壳体取出，在各个加工工序设备上取出加工好的制动钳壳体，并将需要在这一工序加工的制动钳壳体安放在加工设备的装夹工装上，从而实现自动化的转运，当制动钳壳体转运装置2运行到打标机5处时，气动爪29将各工序技工完成的制动钳壳体抓取到打标机5工位处完成打标工序，这样制动钳壳体的加工完成，最终气动爪29将成品制动钳壳体抓放在输送皮带6上输出即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于它包括毛坯料存放架(1)、制动钳壳体转运装置(2)、一组数控加工机床(3)、一组制动钳壳体翻转装夹工装(4)、打标机(5)和输送皮带(6)，所述制动钳壳体转运装置(2)包括底座(21)、转运装置和机械臂(22)，所述底座(21)设有转运装置活动槽，所述转运装置包括一对齿条(23)、活动座(24)、一对驱动齿轮、直线滑台(25)、一对制动钳壳体转运架(26)和制动钳壳体卡座(27)，所述一对齿条(23)分别固定在底座(21)的转运装置活动槽内，所述直线滑台(25)的轨道固定安装在底座(21)上，所述活动座(24)安装在直线滑台(25)的滑块上，所述一对驱动齿轮分别通过转轴活动安装在活动座(24)的两侧，并分别与一对齿条(23)啮合传动，所述一对制动钳壳体转运架(26)的底部固定安装在活动座(24)上，制动钳壳体转运架(26)顶部设有制动钳壳体卡座安装槽，所述制动钳壳体卡座(27)安装在制动钳壳体卡座安装槽内，所述机械臂(22)的底部固定安装在活动座(24)上，并位于一对制动钳壳体转运架(26)之间，机械臂(22)的活动臂端部设有气动爪(29)，所述毛坯料存放架(1)设置在制动钳壳体转运装置(2)一侧，所述一组数控加工机床(3)分别固定设置在制动钳壳体转运装置(2)的两侧，所述一组制动钳壳体翻转装夹工装(4)分别安装在一组数控加工机床(3)的工作台上，所述制动钳壳体翻转装夹工装(4)包括工装底座(30)、一对支柱(31)、一对转轴(32)、横梁(33)、翻转电机减速机(34)、液压站(35)和一组制动钳壳体装夹组件，所述工装底座(30)固定安装在数控机床的工作台上，所述一对支柱(31)的底部固定安装在工装底座(30)上，所述一对转轴(32)的一端分别通过轴承活动安装在一对支柱(31)上，所述横梁(33)设有一组装夹组件安装工位，横梁(33)连接安装在一对转轴(32)的另一端，所述翻转电机减速机(34)的壳体固定安装在其中一个支柱(31)上，且翻转电机减速机(34)的动力轴通过联轴器与转轴(32)传动相连，所述液压站(35)的壳体固定安装在另一个支柱(31)上，所述制动钳壳体装夹组件包括固定套(36)、旋转柱(37)、制动钳放置座(38)、旋转压紧气缸(39)和液压马达(40)，所述固定套(36)固定安装在横梁(33)的装夹组件安装工位处，所述旋转柱(37)通过轴承活动安装在固定套(36)内，所述制动钳放置座(38)固定在旋转柱(37)的顶部，所述旋转压紧气缸(39)的壳体固定在制动钳放置座(38)的一侧，所述液压马达(40)的壳体固定安装在旋转柱(37)的底部，液压马达(40)的动力轴与旋转柱(37)传动相连，且液压马达(40)的进液和出液口分别通过管道与液压站(35)的液压控制接口连通，所述打标机(5)和输送皮带(6)分别固定设置在制动钳壳体转运装置(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于所述机械臂(22)是五轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于它还有用于驱动活动座的电机减速机(28)，所述电机减速机(28)的动力输出轴通过联轴器和转轴与驱动齿轮传动相连。
4.根据权利要求(1)所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于所述液压站(35)分别控制一组制动钳壳体装夹组件的液压马达(40)联动。
5.一种制动钳壳体数控加工生产方法，其特征在于制动钳壳体转运装置2的电机减速机28的动力轴传动驱动齿轮，由于驱动齿轮与齿条23啮合，且活动座24安装在直线滑台25的滑块上，这样就驱动活动座24沿着直线滑台25的轨道直线活动，安装在活动座24上的五轴机械手的活动臂带着气动爪29先从毛坯料存放架1上将铸造的毛坯料取出，并放置在制动钳壳体卡座27内，当活动座24运行到下一加工工序的数控加工机床3处时，五轴机械手的活动臂带着气动爪29将毛坯料放置在制动钳放置座38上，启动旋转压紧气缸39将制动钳壳体压紧，翻转电机减速机34处于自锁状态，数控机床进行第一序的加工，加工完成后翻转电机减速机34启动，驱动转轴32旋转，从而实现横梁33的翻转，同时实现一组制动钳壳体装夹组件的同时翻转，液压站35控制液压马达40启动，驱动旋转柱37转动，从而实现对制动钳壳体半成品的全角度的旋转，满足各个加工工序的需求，气动爪29再将这一工序的制动钳壳体取出，在各个加工工序设备上取出加工好的制动钳壳体，并将需要在这一工序加工的制动钳壳体安放在加工设备的装夹工装上，从而实现自动化的转运，当制动钳壳体转运装置2运行到打标机5处时，气动爪29将各工序技工完成的制动钳壳体抓取到打标机5工位处完成打标工序，这样制动钳壳体的加工完成，最终气动爪29将成品制动钳壳体抓放在输送皮带6上输出即可。
CN201810575059.1A 2018-06-06 2018-06-06 一种制动钳壳体数控加工生产线 Pending CN108747410A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810575059.1A CN108747410A (zh) 2018-06-06 2018-06-06 一种制动钳壳体数控加工生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810575059.1A CN108747410A (zh) 2018-06-06 2018-06-06 一种制动钳壳体数控加工生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108747410A true CN108747410A (zh) 2018-11-06

Family

ID=64000251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810575059.1A Pending CN108747410A (zh) 2018-06-06 2018-06-06 一种制动钳壳体数控加工生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108747410A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115489997A (zh) * 2022-09-19 2022-12-20 青岛理工大学 一种变矩器壳体加工生产线
CN116275219A (zh) * 2023-05-04 2023-06-23 原阳县明义泵业有限公司 一种汽车制动钳制备用加工设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104690557A (zh) * 2015-03-13 2015-06-10 浙江畅尔智能装备股份有限公司 一种汽车制动钳支架的自动化生产线
CN204621701U (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 江西佳时特数控技术有限公司 基于数控机床的柔性加工生产线
CN104816202B (zh) * 2015-05-22 2016-12-28 江西佳时特数控技术有限公司 基于数控机床的柔性加工生产线
CN107253062A (zh) * 2017-07-21 2017-10-17 任红叶 一种制动钳壳体数控加工生产线
CN109396861A (zh) * 2018-01-03 2019-03-01 湖北航特科技有限责任公司 一种制动钳壳体数控加工生产线

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104690557A (zh) * 2015-03-13 2015-06-10 浙江畅尔智能装备股份有限公司 一种汽车制动钳支架的自动化生产线
CN104690557B (zh) * 2015-03-13 2017-09-19 浙江畅尔智能装备股份有限公司 一种汽车制动钳支架的自动化生产线
CN204621701U (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 江西佳时特数控技术有限公司 基于数控机床的柔性加工生产线
CN104816202B (zh) * 2015-05-22 2016-12-28 江西佳时特数控技术有限公司 基于数控机床的柔性加工生产线
CN107253062A (zh) * 2017-07-21 2017-10-17 任红叶 一种制动钳壳体数控加工生产线
CN109396861A (zh) * 2018-01-03 2019-03-01 湖北航特科技有限责任公司 一种制动钳壳体数控加工生产线

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115489997A (zh) * 2022-09-19 2022-12-20 青岛理工大学 一种变矩器壳体加工生产线
CN115489997B (zh) * 2022-09-19 2024-06-14 青岛理工大学 一种变矩器壳体加工生产线
CN116275219A (zh) * 2023-05-04 2023-06-23 原阳县明义泵业有限公司 一种汽车制动钳制备用加工设备
CN116275219B (zh) * 2023-05-04 2023-08-08 原阳县明义泵业有限公司 一种汽车制动钳制备用加工设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106862981A (zh) 一种小型化龙门式五轴加工设备
CN112775678A (zh) 一种车床主轴零件加工的柔性生产线及加工工艺
CN105742716B (zh) 圆柱形锂离子电池自动化分选装置
CN206795369U (zh) 一种小型化龙门式五轴加工设备
CN108747410A (zh) 一种制动钳壳体数控加工生产线
CN109396861A (zh) 一种制动钳壳体数控加工生产线
CN104759637B (zh) 复合车床
CN109048503A (zh) 螺杆式空压机机体自动生产线及其生产工艺
CN107253062A (zh) 一种制动钳壳体数控加工生产线
CN109264375B (zh) 冲压自动上下料带分装的装置
CN108637514A (zh) 一种多车型白车身共线柔性焊接装置
CN213005307U (zh) 三轴桁架机械手
CN209631903U (zh) 旋转径向进给数控旋压机
CN207787709U (zh) 具倍数加工效率的栉式车床
CN208116604U (zh) 一种冲床自动上料夹爪装置
CN208801096U (zh) 一种法兰自动进出料加工系统
CN207448112U (zh) 教学型外圆、平面两用磨削机床
CN207840685U (zh) 一种电机轴加工生产线
CN2560459Y (zh) 螺旋槽数控铣削机床工件推进机构
CN115140479A (zh) 一种中型物料缓存系统及缓存方法
CN210550241U (zh) 智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头料输送装置
CN211332374U (zh) 一种用于实训考核的机器人上下料系统
CN209477817U (zh) 一种双主轴双刀库同步换刀加工装置
CN210550242U (zh) 智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置
CN210550240U (zh) 一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181106