CN103100744B - 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床 - Google Patents

整体叶盘复合数控铣削复合结构机床 Download PDF

Info

Publication number
CN103100744B
CN103100744B CN201310042457.4A CN201310042457A CN103100744B CN 103100744 B CN103100744 B CN 103100744B CN 201310042457 A CN201310042457 A CN 201310042457A CN 103100744 B CN103100744 B CN 103100744B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
milling
axle
blisk
machine tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310042457.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103100744A (zh
Inventor
史耀耀
辛红敏
李志山
赵涛
张军锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwestern Polytechnical University
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwestern Polytechnical University filed Critical Northwestern Polytechnical University
Priority to CN201310042457.4A priority Critical patent/CN103100744B/zh
Publication of CN103100744A publication Critical patent/CN103100744A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103100744B publication Critical patent/CN103100744B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种整体叶盘复合数控铣削复合结构机床,用于解决现有通用五坐标机床加工整体叶盘效率低的技术问题。技术方案是在插铣和侧铣装置的基础上增加了盘铣装置(15)。由于该机床将盘铣、插铣和侧铣工艺高度集成,盘铣加工用于大余量的切除,开槽加工;插铣用于扩槽加工,曲面成形;侧铣用于半精加工,除棱清根。其大扭矩、高刚性盘/插铣双动力头结构,形成了整体叶盘高效强力复合数控铣床,实现一次装夹定位,即可完成整体叶盘的粗加工以及半精加工。

Description

整体叶盘复合数控铣削复合结构机床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种整体叶盘数控铣削机床,特别是涉及一种整体叶盘复合数控铣削 复合结构机床。
背景技术
[0002] 整体叶盘是高推重比、高性能发动机的核心部件,也是航空航天、国防、能源、动力 等领域重大装备实现减重、增效和改善性能的关键零件。与传统叶片和轮毂装配结构相比, 整体叶盘省去榫头、榫槽及相应的连接件,减轻了重量,提高了推重比,使发动机的工作寿 命与安全可靠性得到提升,但由于其结构复杂、通道窄、开敞性差等,使其制造技术属于国 际性难题。因此,实现整体叶盘高效、高质量、低成本数控加工是提升国家重大装备制造水 平、提高航空发动机工作性能的核心关键技术。
[0003] 国内在整体叶盘加工方面普遍采用并依赖进口的通用五坐标机床插铣加工,难以 满足整体叶盘零件的高效低成本制造要求。尤其在其粗加工阶段,加工过程使用的刀具规 格多且刀具磨损严重,导致加工周期长、效率低,成本居高不下。国外新研整体叶盘加工工 艺与装备技术对我国实行严密技术封锁。大量国内整体叶盘加工经验表明:现有整体叶盘 粗加工装备与工艺技术已经成为整体叶盘工程化批量生产中实现高效、低成本制造的瓶颈 问题。资料显示,某新型航空发动机一级风扇整体叶盘的制造,开槽粗加工材料去除量约占 90%,使用高精度和高成本的进口通用五坐标加工中心,即使采用先进的插铣工艺技术,开 槽粗加工仍需约40~50天时间。加工效率极其低下,已经很难适应国内航空发动机的批 量化生产需求,严重制约我国新一代航空发动机技术进步和自主创新,限制我国航空工业 跨越式发展和国民经济的可持续发展。因此,开展整体叶盘高效强力复合数控铣削加工工 艺及装备技术研宄,对实现整体叶盘高效低成本加工,满足批量化生产,非常迫切和需要。
发明内容
[0004] 为了克服现有通用五坐标机床加工整体叶盘效率低的不足,本发明提供一种整体 叶盘复合数控铣削复合结构机床。该机床将盘铣、插铣和侧铣工艺高度集成,盘铣加工用于 大余量的切除,开槽加工;插铣用于扩槽加工,曲面成形;侧铣用于半精加工,除棱清根。其 大扭矩、高刚性盘/插铣双动力头结构,可以形成整体叶盘高效强力复合数控铣床,实现一 次装夹定位,即可完成整体叶盘的粗加工以及半精加工。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种整体叶盘复合数控铣削复合结 构机床,包括插铣和侧铣装置、夹具6、旋转工作台7、水平工作台9、床身底座和立柱1,其特 点是还包括盘铣装置15。机床整体呈L型结构,有四个直线轴、三个旋转轴和一个电主轴 SP。四个直线轴分别是X轴、Xl轴、Y轴和Z轴,三个旋转轴分别是A轴、B轴和C轴。插铣 和侧铣伺服电机2为插铣和侧铣装置提供动力。Y轴机床滑枕13和Y轴伺服电及滚珠丝杠 螺母副3用螺钉紧固在床身后底座24上,Y轴机床导轨12直接卡在Y轴机床滑枕13上, 立柱1用螺钉紧固在Y轴机床导轨12上。Z轴机床滑枕21和Z轴伺服电及滚珠丝杠螺母 副22用螺钉紧固在立柱1的前端面上,Z轴机床导轨20直接卡在Z轴机床滑枕21上,固定 横梁19用螺钉固定在Z轴机床导轨20上,Xl轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副16和Xl轴机 床滑枕18用螺钉紧固在固定横梁19的前端,Xl轴机床导轨17直接卡在Xl轴机床滑枕18 上,盘铣装置15通过连接板及螺钉与Xl轴机床导轨17相连,盘铣刀14通过键与铣刀轴相 连,铣刀轴与盘铣装置15相连,最终将盘铣刀14与盘铣装置15连接成为一个整体。在固 定横梁19的右侧用螺钉和支撑轴将电主轴4紧固在固定横梁19右侧。X轴伺服电机及滚 珠丝杠螺母副8和X轴机床滑枕11用螺钉固定在床身前底座23上,X轴机床导轨10直接 卡在X轴机床滑枕11上,水平工作台9用螺钉固定在X轴机床导轨10上,旋转工作台7用 螺钉紧固在水平工作台9上,夹具6固定在旋转工作台7上,整体叶盘5安装在夹具6上。
[0006] 还包括控制系统,所述控制系统双通道七轴五联动。同时控制X轴、Y轴、Z轴、B 轴和C轴实现盘铣的加工;同时控制X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴,加上主轴SP的旋转实现 插铣、侧铣的加工。
[0007] 所述X轴、Xl轴、Y轴和Z轴采用光栅尺构成全闭环位置检测。
[0008] 所述A轴和C轴采用光电编码器构成全闭环角度检测,采用液压锁紧,实现任意角 度定位后的夹紧。
[0009] 所述B轴采用鼠牙盘啮合定位锁紧,依靠伺服电机上的编码器实现半闭环角度检 测。
[0010] 所述SP电主轴含有内置编码器,通过编码器进行全闭环速度反馈。
[0011] 所述A轴的旋转角度为-15°~105°。
[0012] 所述B轴的旋转角度为-90°~90°。
[0013] 所述C轴的旋转角度为0°~360°。
[0014] 本发明的有益效果是:由于该机床将盘铣、插铣和侧铣工艺高度集成,盘铣加工用 于大余量的切除,开槽加工;插铣用于扩槽加工,曲面成形;侧铣用于半精加工,除棱清根。 其大扭矩、高刚性盘/插铣双动力头结构,形成了整体叶盘高效强力复合数控铣床,实现一 次装夹定位,即可完成整体叶盘的粗加工以及半精加工。
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
附图说明
[0016] 图1是本发明整体叶盘复合数控铣削复合结构机床示意图。
[0017] 图2是本发明整体叶盘复合数控铣削复合结构机床后视图。
[0018] 图3是本发明整体叶盘复合数控铣削复合结构机床控制系统框图。
[0019] 图中,1-立柱;2-插铣和侧铣伺服电机;3-Y轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副;4-电 主轴;5-整体叶盘;6-夹具;7-旋转工作台;8-X轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副;9-水平 工作台;IO-X轴机床导轨;Il-X轴机床滑枕;12-Y轴机床导轨;13-Y轴机床滑枕;14-盘铣 刀;15-盘铣装置;16-X1轴伺服电及滚珠丝杠螺母副;17-X1轴机床导轨;18-X1轴机床滑 枕;19-固定横梁;20-Z轴机床导轨;21-Z轴机床滑枕;22-Z轴伺服电机及滚珠丝杠螺母 副;23-床身前底座;24-床身后底座。
具体实施方式
[0020] 以下实施例参照图1~3。
[0021] 本发明整体叶盘复合数控铣削复合结构机床包括插铣和侧铣装置、盘铣装置15、 夹具6、旋转工作台7、水平工作台9、床身底座和立柱1。
[0022] 机床整体呈L型结构,有四个直线轴、三个旋转轴和一个电主轴SP。四个直线轴分 别是X轴、Xl轴、Y轴和Z轴,三个旋转轴分别是A轴、B轴和C轴。插铣和侧铣伺服电机2 为插铣和侧铣装置提供动力。Y轴机床滑枕13和Y轴伺服电及滚珠丝杠螺母副3用螺钉紧 固在床身后底座24上,Y轴机床导轨12直接卡在Y轴机床滑枕13上,立柱1用螺钉紧固 在Y轴机床导轨12上。Z轴机床滑枕21和Z轴伺服电及滚珠丝杠螺母副22用螺钉紧固在 立柱1的前端面上,Z轴机床导轨20直接卡在Z轴机床滑枕21上,固定横梁19用螺钉固 定在Z轴机床导轨20上,Xl轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副16和Xl轴机床滑枕18用螺钉 紧固在固定横梁19的前端,Xl轴机床导轨17直接卡在Xl轴机床滑枕18上,盘铣装置15 通过连接板及螺钉与Xl轴机床导轨17相连,盘铣刀14通过键与铣刀轴相连,铣刀轴与盘 铣装置15相连,最终将盘铣刀14与盘铣装置15连接成为一个整体。在固定横梁19的右 侧用螺钉和支撑轴将电主轴4紧固在固定横梁19右侧。X轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副8 和X轴机床滑枕11用螺钉固定在床身前底座23上,X轴机床导轨10直接卡在X轴机床滑 枕11上,水平工作台9用螺钉固定在X轴机床导轨10上,旋转工作台7用螺钉紧固在水平 工作台9上,夹具6固定在旋转工作台7上,整体叶盘5安装在夹具6上。
[0023] 本发明中采用840D数控系统,双通道七轴五联动。同时控制X轴、Y轴、Z轴、B 轴和C轴实现盘铣的加工;同时控制X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴,加上电主轴SP的旋转实 现插铣、侧铣的加工。X轴、Xl轴、Y轴和Z轴采用光栅尺构成全闭环位置检测;A轴和C轴 采用光电编码器构成全闭环角度检测,采用液压锁紧,实现任意角度定位后的夹紧;B轴采 用鼠牙盘啮合定位锁紧,依靠伺服电机上的编码器实现半闭环角度检测;A轴的旋转角度 为-15°~105°,B轴的旋转角度为-90°~90°,C轴的旋转角度为0°~360°。SP电 主轴内置编码器进行全闭环速度反馈。
[0024] 加工时,将整体叶盘5装夹在夹具6上,盘铣装置15在Xl轴伺服电及滚珠丝杠螺 母副16带动下沿Xl轴机床导轨17从固定横梁19前端面移动至固定横梁19右侧,并旋转 90度,用连接板及螺钉将盘铣装置15安装紧固在固定横梁19的右侧。固定横梁19在Z轴 伺服电机及滚珠丝杠螺母副22的带动下沿Z轴机床导轨20上下移动至整体叶盘5加工的 高度,整体叶盘5在X轴伺服电机滚珠丝杠螺母副8带动下沿X轴机床导轨10移动至盘铣 加工区域开始盘铣加工,整体叶盘5第一个通道加工完毕后,整体叶盘5在C轴带动下旋转 一个角度,开始第二个通道的加工,如此往复,直至最后一个通道加工完毕。松开盘铣装置 15,将盘铣装置15反向旋转90度,沿Xl轴机床导轨17退回至固定横梁19的前端面。接 着电主轴4在插铣、侧铣伺服电机2的带动下高速旋转,进行整体叶盘5的插铣加工,第一 个通道加工完毕后,整体叶盘5在C轴的带动下旋转一定的角度进行第二个通道的加工,如 此往复,直至最后一个通道加工完毕。然后继续利用电主轴4进行整体叶盘5的侧铣加工, 步骤类似于插铣,只是侧铣加工余量较小。最后,侧铣加工完毕,卸下整体叶盘5,转至下道 工序。
[0025] 本发明将盘铣、插铣和侧铣工艺高度集成,盘铣加工用于大余量的切除,开槽加 工;插铣用于扩槽加工,曲面成形;侧铣用于半精加工,除棱清根。自主研发的大扭矩、高刚 性盘/插铣双动力头结构,形成整体叶盘高效强力复合数控铣床,实现了一次装夹定位,即 可完成整体叶盘的粗、半精加工。
[0026] 机床的主要性能参数为:
[0027] 完成加工产品范围为φ500~_丨OOOmra
[0028] 机床 MTBF : 1500 小时;
[0029] 机床 TK :15000 小时。
[0030] 铣削主轴最高转速彡8000r/min,扭矩彡900Nm ;
[0031] 盘铣最高转速:250r/min,扭矩彡19000Nm ;
[0032] 快移速度(X/Y/Z 轴)彡 20m/min ;
[0033] 工作台尺寸 ^ Φ 800mm,承重 ^ 1500kg ;
[0034] 控制轴数:7,工作通道:2,联动轴数:5。
[0035] 机床主要行程参数:X轴行程多2000mm,Xl轴行程多2400mm,Y轴行程多2700mm, Z轴tx程^ 1800mm,A轴行程:-15 °~105 °,B轴行程:-90 °~90 °,C轴行程:0 °~ 360。。
[0036] 机床精度检测:X/Y/Z : ±0. 02/1000mm,A/B/C : ±8〃 ;重复定位精度:X/Y/Z : 0·016/1000mm,A/B/C :7〃。

Claims (6)

1. 一种整体叶盘复合数控铣削复合结构机床,包括插铣和侧铣装置、夹具(6)、旋转工 作台(7)、水平工作台(9)、床身底座和立柱(1),其特征在于还包括盘铣装置(15);机床整 体呈L型结构,有四个直线轴、三个旋转轴和一个电主轴(4);四个直线轴分别是X轴、Xl 轴、Y轴和Z轴,三个旋转轴分别是A轴、B轴和C轴;插铣和侧铣伺服电机(2)为插铣和侧 铣装置提供动力;Y轴机床滑枕(13)和Y轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副(3)用螺钉紧固在 床身后底座(24)上,Y轴机床导轨(12)直接卡在Y轴机床滑枕(13)上,立柱(1)用螺钉 紧固在Y轴机床导轨(12)上;Z轴机床滑枕(21)和Z轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副(22) 用螺钉紧固在立柱(1)的前端面上,Z轴机床导轨(20)直接卡在Z轴机床滑枕(21)上,固 定横梁(19)用螺钉固定在Z轴机床导轨(20)上,Xl轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副(16) 和Xl轴机床滑枕(18)用螺钉紧固在固定横梁(19)的前端,Xl轴机床导轨(17)直接卡在 Xl轴机床滑枕(18)上,盘铣装置(15)通过连接板及螺钉与Xl轴机床导轨(17)相连,盘 铣刀(14)通过键与铣刀轴相连,铣刀轴与盘铣装置(15)相连,最终将盘铣刀(14)与盘铣 装置(15)连接成为一个整体;在固定横梁(19)的右侧用螺钉和支撑轴将电主轴(4)紧固 在固定横梁(19)右侧;X轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副(8)和X轴机床滑枕(11)用螺钉 固定在床身前底座(23)上,X轴机床导轨(10)直接卡在X轴机床滑枕(11)上,水平工作 台(9)用螺钉固定在X轴机床导轨(10)上,旋转工作台(7)用螺钉紧固在水平工作台(9) 上,夹具(6)固定在旋转工作台(7)上,整体叶盘(5)安装在夹具(6)上。
2. 根据权利要求1所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床,其特征在于:还包括 控制系统,所述控制系统双通道七轴五联动;同时控制X轴、Y轴、Z轴、B轴和C轴实现盘铣 的加工;同时控制X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴,加上电主轴(4)的旋转实现插铣、侧铣的加 工。
3. 根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床,其特征在于:所述X 轴、Xl轴、Y轴和Z轴采用光栅尺构成全闭环位置检测。
4. 根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床,其特征在于:所述A 轴和C轴采用光电编码器构成全闭环角度检测,采用液压锁紧,实现任意角度定位后的夹 紧。
5. 根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床,其特征在于:所述B 轴采用鼠牙盘啮合定位锁紧,依靠伺服电机上的编码器实现半闭环角度检测。
6. 根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床,其特征在于:所述电 主轴(4)含有内置编码器,通过编码器进行全闭环速度反馈。
CN201310042457.4A 2013-02-04 2013-02-04 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床 Expired - Fee Related CN103100744B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310042457.4A CN103100744B (zh) 2013-02-04 2013-02-04 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310042457.4A CN103100744B (zh) 2013-02-04 2013-02-04 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103100744A CN103100744A (zh) 2013-05-15
CN103100744B true CN103100744B (zh) 2015-07-22

Family

ID=48309130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310042457.4A Expired - Fee Related CN103100744B (zh) 2013-02-04 2013-02-04 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103100744B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI597114B (zh) * 2016-11-11 2017-09-01 Horizontal turning machine for milling machines (1)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104439450A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 车灯曲面铣削装置
CN105033771A (zh) * 2015-07-30 2015-11-11 南通科技投资集团股份有限公司 一种三维可调加工设备
CN105458372B (zh) * 2015-12-29 2018-03-09 北京理工大学 一种基于非可展直纹面的侧铣误差刀位规划方法
CN105500038A (zh) * 2016-01-14 2016-04-20 嘉泰数控科技股份公司 高速钻铣加工中心
CN108580990A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 重庆市乐珐机电有限责任公司 王字槽加工装置
CN108817488B (zh) * 2018-06-14 2020-04-03 西北工业大学 整体叶盘复合数控铣削双立柱机床精度校准方法
CN109676200B (zh) * 2019-01-18 2021-05-25 西安理工大学 一种曲面加工机床结构及其运动控制模型
CN111168158A (zh) * 2020-03-14 2020-05-19 重庆水轮机厂有限责任公司 一种高水头冲击式转轮水斗表面复合能加工方法
CN111618612A (zh) * 2020-06-04 2020-09-04 飞创直线模组(苏州)有限公司 三轴机床及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201192779Y (zh) * 2008-05-08 2009-02-11 南京四开数控系统工程技术有限公司 五轴联动数控铣床
CN101434038A (zh) * 2008-12-11 2009-05-20 广州市敏嘉制造技术有限公司 卧式涡旋加工中心
CN201799717U (zh) * 2010-09-29 2011-04-20 天津市精诚机床制造有限公司 一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床
CN202144016U (zh) * 2010-12-30 2012-02-15 中捷机床有限公司 一种五轴联动卧式加工中心机床
CN102554269A (zh) * 2012-01-19 2012-07-11 沈阳第一机床厂 一种机床车磨中心
CN102806380A (zh) * 2012-08-27 2012-12-05 西北工业大学 开式整体叶盘通道复合粗加工方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201192779Y (zh) * 2008-05-08 2009-02-11 南京四开数控系统工程技术有限公司 五轴联动数控铣床
CN101434038A (zh) * 2008-12-11 2009-05-20 广州市敏嘉制造技术有限公司 卧式涡旋加工中心
CN201799717U (zh) * 2010-09-29 2011-04-20 天津市精诚机床制造有限公司 一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床
CN202144016U (zh) * 2010-12-30 2012-02-15 中捷机床有限公司 一种五轴联动卧式加工中心机床
CN102554269A (zh) * 2012-01-19 2012-07-11 沈阳第一机床厂 一种机床车磨中心
CN102806380A (zh) * 2012-08-27 2012-12-05 西北工业大学 开式整体叶盘通道复合粗加工方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI597114B (zh) * 2016-11-11 2017-09-01 Horizontal turning machine for milling machines (1)

Also Published As

Publication number Publication date
CN103100744A (zh) 2013-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103100744B (zh) 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床
CN103084636B (zh) 整体叶盘复合数控铣削垂直结构机床
CN103084637B (zh) 整体叶盘复合数控铣削折叠结构机床
CN103111674A (zh) 整体叶盘复合数控铣削并行结构机床
CN103611990B (zh) 一种在通用六轴数控机床上加工螺旋锥齿轮的方法
CN202684644U (zh) 一种五轴联动加工中心
CN201685166U (zh) 一种复合数控磨削中心
CN104369055A (zh) 可重构齿轮复合加工中心
CN103273425A (zh) 一种cbn砂轮轨迹修整装置
CN203330839U (zh) 五轴异形曲面磨床
CN203636514U (zh) 面向规则金刚石工具头超精密研磨/抛光加工平台
CN101513726A (zh) 一种随动磨削方法及其数控装置
CN102490026A (zh) A、b、c三个数控回转轴于一体的数控铣头
CN203831069U (zh) 数控圆弧蜗杆车铣复合机床
CN202114584U (zh) 数控定子磨床
CN204893101U (zh) 一种数控铣齿机
CN101653839A (zh) 一种利用滚齿机加工大型回转件等分孔的方法
CN202934343U (zh) 一种多边形复合车铣加工装置
CN207087318U (zh) 一种摇臂轴支座铣削钻孔组合机床
CN203091775U (zh) 轮胎活络模专用数控镗铣床
CN102039440A (zh) 大型棒材倒棱旋风铣床
CN204430476U (zh) 螺纹元件加工铣床
CN201693437U (zh) 一种龙门式立卧数控磨床
CN201385250Y (zh) 一种随动磨削数控装置
CN201264193Y (zh) 数控曲线磨床磨削机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
COR Change of bibliographic data
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xin Hongmin

Inventor after: Shi Yaoyao

Inventor after: Li Zhishan

Inventor after: Zhao Tao

Inventor after: Zhang Junfeng

Inventor before: Shi Yaoyao

Inventor before: Xin Hongmin

Inventor before: Li Zhishan

Inventor before: Zhao Tao

Inventor before: Zhang Junfeng

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150722

Termination date: 20170204