CN201799717U - 一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床 - Google Patents

一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床 Download PDF

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王春友
朱宏力
张淑静
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Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.
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JINGCHENG MACHINE TOOLS Manufacturing Co Ltd TIANJIN CITY
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Abstract

本实用新型提供一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，包括床身，所述床身的顶面设有Y向直线导轨和X向直线导轨，所述Y向直线导轨与所述X向直线导轨相垂直；所述Y向直线导轨上装有可沿该Y向直线导轨移动的立柱，所述立柱上设有与所述Y向直线导轨垂直的Z向直线导轨，所述Z向直线导轨上装有可沿该Z向直线导轨移动的刀具箱；所述X向直线导轨上装有可沿该X向直线导轨移动的X轴滑台，所述X轴滑台上设有可绕B轴转动的转台和位于所述X轴滑台内部的转台驱动机构。本实用新型的有益效果是：由于去掉了摩擦轮等难加工零部件，结构紧凑，装配方便，具有很好的工艺性；工件和刀具拆卸方便，具有结构简单，精度高、安全可靠等优点。

Description

一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床
技术领域
本实用新型涉及一种铣齿机加工机床，尤其是涉及一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床。
背景技术
螺旋锥齿轮铣齿机加工机床是汽车、电动工具等锥齿轮工件加工的主要设备。现有技术中，机械型螺旋锥齿轮加工机床的结构和调整是齿轮机床中最复杂的。随着技术的进步，出现了以数控技术形式来实现螺旋锥齿轮的加工，其运动模型为刀具箱沿X、Y轴的联动来模拟刀具绕摇台轴线的旋转，将刀倾机构的功能改为B轴的联动。但公知的使B轴联动的工件箱驱动装置多采用摩擦轮装置或扇形齿轮装置，此两种装置加工的工艺性不好，难以保证加工精度，而且工件箱的所有重量都压在扇形齿轮或摩擦轮上，摩擦轮容易打滑，卸荷比较困难，很难保证齿轮的全展成运动。并且将刀具主轴和摇台结构全部装在一个立柱上，其结构不仅导致制造成本高，而且装配的工艺性不好，难以保证加工精度。现有技术的机床工件箱回转机构的刚性很难保证，影响齿轮的加工精度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、精度高、安全可靠的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床。
本实用新型的技术方案是：
一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，包括床身，所述床身的顶面设有Y向直线导轨和X向直线导轨，所述Y向直线导轨与所述X向直线导轨相垂直；
所述Y向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿该Y向直线导轨移动的立柱，所述立柱上设有与所述Y向直线导轨垂直的Z向直线导轨，所述Z向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿该Z向直线导轨移动的刀具箱，所述刀具箱可在驱动机构带动下绕水平C轴产生回转；
所述X向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿该X向直线导轨移动的X轴滑台，所述X轴滑台上设有可绕垂直于水平面的B轴转动的转台和位于所述X轴滑台内部的转台驱动机构，固定安装在所述转台上的工件箱可在驱动机构带动下绕水平A轴回转；
所述转台驱动机构包括力矩电机，所述力矩电机的内部转子与所述转台的下部相固连，所述力矩电机的外部定子与所述X轴滑台的内腔相固连。
优选地，在所述床身上设置有排屑槽。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
由于采用上述技术方案，去掉了摩擦轮等难加工零部件，结构紧凑，装配方便，具有很好的工艺性；工件和刀具拆卸方便，具有结构简单，精度高、安全可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图。
图中：
1、床身      2、Y向直线导轨    3、刀具箱     4、Z向直线导轨
5、立柱      6、X向直线导轨    7、X轴滑台    8、转台
9、工件箱    10、转台驱动机构  11、力矩电机  12、内部转子
13、外部定子
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型包括床身1，所述床身1的顶面设有Y向直线导轨2和X向直线导轨6，所述Y向直线导轨2与所述X向直线导轨6相垂直；
所述Y向直线导轨2上装有可在驱动机构带动下沿该Y向直线导轨2移动的立柱5，所述立柱5上设有与所述Y向直线导轨2垂直的Z向直线导轨4，所述Z向直线导轨4上装有可在驱动机构带动下沿该Z向直线导轨4移动的刀具箱3，所述刀具箱3可在驱动机构带动下绕水平C轴产生回转；
所述X向直线导轨6上装有可在驱动机构带动下沿该X向直线导轨6移动的X轴滑台7，所述X轴滑台7上设有可绕垂直于水平面的B轴转动的转台8和位于所述X轴滑台7内部的转台驱动机构10，固定安装在所述转台8上的工件箱9可在驱动机构带动下绕水平A轴回转；
所述转台驱动机构10包括力矩电机11，所述力矩电机11的内部转子12与所述转台8的下部相固连，所述力矩电机11的外部定子13与所述X轴滑台7的内腔相固连。可以通过力矩电机上自带的显示器，检查转台的转动角度。
在所述床身1上设置有排屑槽。
以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)的顶面设有Y向直线导轨(2)和X向直线导轨(6)，所述Y向直线导轨(2)与所述X向直线导轨(6)相垂直；
所述Y向直线导轨(2)上装有可在驱动机构带动下沿该Y向直线导轨(2)移动的立柱(5)，所述立柱(5)上设有与所述Y向直线导轨(2)垂直的Z向直线导轨(4)，所述Z向直线导轨(4)上装有可在驱动机构带动下沿该Z向直线导轨(4)移动的刀具箱(3)，所述刀具箱(3)可在驱动机构带动下绕水平C轴产生回转；
所述X向直线导轨(6)上装有可在驱动机构带动下沿该X向直线导轨(6)移动的X轴滑台(7)，所述X轴滑台(7)上设有可绕垂直于水平面的B轴转动的转台(8)和位于所述X轴滑台(7)内部的转台驱动机构(10)，固定安装在所述转台(8)上的工件箱(9)可在驱动机构带动下绕水平A轴回转；
所述转台驱动机构(10)包括力矩电机(11)，所述力矩电机(11)的内部转子(12)与所述转台(8)的下部相固连，所述力矩电机(11)的外部定子(13)与所述X轴滑台(7)的内腔相固连。
2.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：在所述床身(1)上设置有排屑槽。
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