CN112775813A - 一种曲面抛光机 - Google Patents
一种曲面抛光机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112775813A CN112775813A CN202011604452.2A CN202011604452A CN112775813A CN 112775813 A CN112775813 A CN 112775813A CN 202011604452 A CN202011604452 A CN 202011604452A CN 112775813 A CN112775813 A CN 112775813A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- workpiece
- grinding wheel
- curved surface
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 81
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000001238 wet grinding Methods 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
Abstract
本发明公开了一种曲面抛光机，包括工作平台，在所述工作平台上的设置有砂轮驱动装置和工件驱动装置；所述砂轮驱动装置包括W3旋转盘、W2旋转盘以及电动砂轮，所述电动砂轮在W3旋转盘和W2旋转盘的作用下沿着Z轴和Y轴旋转；所述工件驱动装置包括三轴移动机构、W1转接盘以及设置在W1转接盘上的工件夹具，所述W1转接盘设置在所述三轴移动机构的输出部上。本发明曲面抛光机，将复杂工件曲面行程分解成4轴的位移合成，将砂轮行程分解成两个旋转轴的位移合成，工件任意点的接触均精准可控，提高了工件的走位进度，永远正交打磨，恒定摩擦力，极大的提高了抛光质量，提高产质量，降低容差率。
Description
技术领域
本发明涉及一种抛光机，属于机械自动化、抛光打磨技术领域。
背景技术
机械抛光就是采用磨削材料表面因塑性变形而产生的纹理刀花，去掉表面的凸部而得到平滑表面的过程，大多采用油石条、羊毛轮、砂纸等，目前各行业均以手工操作为主，特殊零件如回转体表面，可使用转台等辅佐工具，表面质量要求高的采用超精研抛的方式。超精研抛采用特制的磨具，在含有磨料的研抛液中，紧压在工件被加工表面上，作高速旋转运动。可以达到Ra0.008μm的表面粗糙度，是各种抛光方法中最高的。
对于复杂曲面的抛光目前依旧是以经验丰富的技师为主，主要困难是以下几点：
(1)、曲面与砂轮或者砂带接触并非正交，导致局部位置去量较多，而死角位置基本无法去量，形成不均匀表面；
(2)、砂轮与工件表面的贴合力总是不同，导致工件表面形成新的纹理，需要逐步更换不同粗糙度的砂带、砂轮、海绵轮等；
(3)、一个工人只能同时操作一个工件，无法批量化生产，效率低下；
(4)、人力的不均匀性导致砂轮位置不准确，产生晃动变形，影响工件表面质量，同时砂轮损耗较大；
(5)、由于人工研磨去除量无法精确估计，需要反复测量，工艺程序转换较多，影响工作效率；
(6)、采用湿法研磨时，金属粉尘容易黏贴到砂轮表面，形成油光面，无法有效去量；
(7)、普通平面或圆柱面研磨机无法追踪曲面行程；
(8)、曲率较小的地方无论采用球状磨头还是蘑菇头，均无法形成良好的抛光效果；
目前机械抛光主要还是靠人工完成，以工人经验及手感去控制抛光量，通过手的触感和工件表面的镜面效果判断光洁度，并需要反复测量去除量，导致效率降低，且废品率高，在风扇叶片，曲面镜片等领域抛光技术是制约产品质量的主要因素之一。除此之外，还与模具材料、抛光前的表面状况、热处理工艺等有关。
中国目前依旧是全球最大的制造业基地，但近年来随着中国人口红利的消失，抛光打磨类工人招工难，导致企业用工成本的上升，且打磨产生的粉尘导致工人处于有毒有害的工作环境，抛光类自动化设备在替代反复作业类工种方面优势较为明显。与手工打磨相比，自动抛光机人在良品率、误差、抛光速度、总成本方面有较明显的优势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供一种抛光效果好，抛光效率高的六轴曲面抛光机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种曲面抛光机，包括工作平台，其特征在于：在所述工作平台上的设置有砂轮驱动装置和工件驱动装置；所述砂轮驱动装置包括W3旋转盘、W2旋转盘以及电动砂轮，所述电动砂轮在W3旋转盘和W2旋转盘的作用下沿着Z轴和Y轴旋转；所述工件驱动装置包括三轴移动机构以及设置在三轴移动机构输出端的工件夹具。
所述三轴移动机构包括Y向直线导轨、Z向直线导轨、X向直线导轨，所述Y向直线导轨设置在所述Z向直线导轨上，所述Z向直线导轨设置在所述X向直线导轨上；在所述Y向直线导轨设置所述工件夹具，所述X向直线导轨固定在所述工作平台。
在所述Y向直线导轨上设置有W1旋转盘，所述工件夹具固定在W1转接盘上；
所述W1旋转盘固定在所述Y向直线导轨的滑块上。
在所述工作平台还设置有激光检测仪；所述激光检测仪用于检测工件的曲面型线，得到真实的磨削量。
在所述工作平台还设置有使砂轮与工件表面接触时保持恒定正压力的恒力控制器。
在所述工作平台还设置有冷却装置，通过该冷却装置对抛光中的砂轮进行冷却。
在所述工作平台上还设置有控制箱，该控制箱用于：
控制X轴、Y轴、Z轴、W1轴、W2轴、W3轴的六轴联动，使砂轮与工件的正交接触；
以及，控制砂轮与工件的接触力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明曲面抛光机，将复杂工件曲面行程分解成4轴的位移合成，将砂轮行程分解成两个旋转轴的位移合成，工件任意点的接触均精准可控，提高了工件的走位进度，永远正交打磨，恒定摩擦力，极大的提高了抛光质量，提高产质量，降低容差率。
2. 本发明曲面抛光机并可实时监测工件表面的去除量，控制抛光效果。
3.本发明曲面抛光机可安置在生产线工艺末端环节，与加工、检测等环节拖过传送带等组成自动化生产线，让操作人员远距离控制机器，减少粉尘、噪音对工人的健康损害。
4.通过控制箱进行精确控制，可以多个工件同步作业，大大提高了工作效率及产品质量，减少人工差异带来的不确定性。可广泛应用于螺旋桨、风扇叶片、工艺品、曲轴等领域的生产，助力制造业的规模化自动化智能化生产。
5.减少人工参与过程，程序自动走位，并在线检测磨削量，工件可批量抛光、与上下游工序无缝衔接，提高了生产效率。
6．设备操作简单，远程自动控制，操作员数量大大减少，降低了生产成本。
7.可远离吵杂和有粉尘的工作环境，保护工人的健康，提高了生产的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是工件装夹及w1旋转盘示意图；
图3是砂轮及W2、W3旋转盘示意图；
图4 XYZ直线导轨组合示意图；
图5 直线导轨装置本体示意图；
图6为力控制器的结构示意图；
图7 控制箱的控制原理图；
图8力控制器反馈逻辑。
其中， 1、工作平台；2、控制箱； 3、报警装置； 4、W3旋转盘； 5、W2旋转盘； 6、电动砂轮； 7、激光检测仪； 8、Y向直线导轨；9、Z向直线导轨；10、X向直线导轨；11、W1旋转盘；12、工件夹具；13、曲面工件；14、恒力控制器；15、冷却风管；16、调整座；21步进电机、；22、步进电机；23、电动机；24、连接板；25、联轴器；31、转接盘；32、步进电机； 36、连接体；37、步进电机；38、步进电机；39、步进电机；40、连接法兰；41、马达座；42、滚珠丝杠；43、限位开关；46、防尘盖；47、导轨梁；48金属感应片、；50、力传感器；51传感器支架、；52、控制气缸；53、气缸支架；54，支座。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细说明：
如图1所示，本发明曲面自动抛光机，主要包括；工作平台1、控制箱2、报警装置3、W3旋转盘4、W2旋转盘5、电动砂轮6、激光检测仪7、Y向直线导轨8、Z向直线导轨9、X向直线导轨10、W1旋转盘11、工件夹具 12、曲面工件13、恒力控制器14、冷却风管15等组成。
控制箱2采用PLC控制器，控制器主要功能：
（1）控制X轴、Y轴、Z轴、W1轴、W2轴、W3轴的六轴联动，实现砂轮与工件的正交接触，控制逻辑见附图7；
（2）控制砂轮与抛光件的接触力，见附图8；
（3）控制砂轮的启停；
（4）实现箱体上部接有报警装置3。
打磨砂轮由W3旋转盘4、W2旋转盘5组成的执行机构使砂轮可沿着Z轴和Y轴旋转，W2旋转限位为-30°～30°，W3旋转限位为-15～45°，旋转盘采用步进电机（21、22）控制，驱动轴通过联轴器25连接；砂轮通过电动机23驱动产生接触摩擦，整体通过调整座16固定在工作台1上；
曲面工件13通过夹具12固定在转接盘31上，转接盘用螺栓固定在W1旋转盘11面上，同样旋转盘11与驱动其旋转的步进电机32采用联轴器25连接，这样工件可沿着X方向旋转，旋转范围为0-360°，夹紧工具要保持有一定的刚度，砂轮的接触不会使工件产生变形位移；
工件上部有对应的激光测量装置7，工件旋转一圈，激光器可检测到该工件的曲面型线，与初始值对比，可得到真实的磨削量；程序设定每抛光5min，工件回转一圈被激光器扫描获得去除量，并根据结果执行后续抛光。扫描结果可以知道已经抛去的量，并判断出还需要抛去多少，并根据已知给定的转速和接触力及抛光时长，设定接下来的抛光控制方法，通常粗抛给的接触力较大，半抛、精抛时接触力递减，并预估接下来的抛光时间。
在工作平台1设置有恒力控制器14。恒力控制器包括控制器、力传感器50以及控制气缸52；其中，力传感器50固定在传感器支架51上，用于检测砂轮与工件之间的接触力大小；控制气缸52固定在气缸支架53上。控制器根据力传感器50检测的砂轮与工件之间接触力大小，控制气缸52顶砂轮下面的支座54，是顶砂轮向y向移动的。调整控制气缸52，从而调整砂轮作用在工件上压力，使砂轮与工件表面接触时保持恒定的正压力。
直线位移机构由X轴、Y轴、Z轴直线导轨（8、9、10）构成，Z向导轨9通过连接体36固定在X向导轨10的滑块上，导轨通过联轴器25与步进电机（37、38、39）轴连接，步进电机通过连接法兰40安装在马达座41上，滚珠丝杠42穿过滑块45，滑块端部布置有金属感应片（48），导轨梁47和上部的防尘盖46将丝杠保护在内，每个导轨梁两端均设有限位开关43；随着电机步进，滑块在限定的区域内做直线运动；
1、 W1旋转盘固定在Y向导轨的滑块上；
2、 恒力控制器14布置在工作台上，通过检测电流，实时检测负荷变化，动态调节转速，使砂轮与工件表面接触时保持恒定的正压力；
3、 为防止抛光时砂轮发热产生变形，外接冷却风15对其强制冷却；
4、 对一批来料工件，首先按设计数据输入曲面几何型线，根据曲面状态编程设计工件移动轨迹，将曲面分解成有限的节点单元，每个节点对应数据点（X、Y、Z、W1）,将节点单元按一定规律编制成流线轨迹，用首片工件试验编制程序走位的合理性，利用固定指针替换砂轮模拟走位，保证走位无死角回位无接触；
5、 按已有表面数据点编制砂轮的走位轨迹程序，将曲面分解成有限的节点，采用拉格朗日法在每个节点均找到面网格区域的法向位置，采用两次插值法求出砂轮轨迹（W2、W3）,用时间轴和工件的坐标点对应起来；
6、 这样可使工件的任何位置均可以与砂轮正交接触，采用恒力控制器保证摩擦接触时受力均匀，磨削量自然保持均匀，不会厚此薄彼；
7、 步进电机的给进速度是根据磨削效果来取经验值，给进速度慢，单个节点附近区域抛光时间边长，去量过大，无法给其他位置提供参照，如给进速度过快，去纹理效果变差，工件和砂轮接触过短，节点过渡处抛光效果变差，且往复时会发生震颤，因此在粗抛时给进速度放慢，单次去掉更多量，细抛和精抛时更换软质砂轮，并加快给进速度，约为粗抛时的2～3倍，增加循环次数，而减少单次的去量值；
8、 程序节点的疏密也是影响光洁度的关键因素，砂轮的宽度小于工件的曲率半径，一个砂轮节距范围内至少包含5个以上节点距离，节点的疏密和工件原始表面情况相关性很大，如粗糙度很低，有明显的凹凸不平，或机械刀花痕迹明显，需要更多的节点；
9、 程序设定每抛光走完所有节点，采用激光扫描工件，与初值和设定值对比，以方便调整抛光节奏，待程序稳定后，尽量减少检测次数，以提高工作效率；
10、对曲率较小的工件，砂轮无法接触到工件凹面，需要更换成砂带，或者微小的球形磨头；
11、对大曲率凸面镜，需要用砂轮的的环面去贴紧镜面，边缘区域需要增加保护防止受力点跳出工作区域之外；
12、由于采用相同的动作，Y轴可布置两组滑块，对应两个工件，在相应位置增加一组砂轮，程序执行中，仅仅增加两滑块在Y向之间的相对位置差，这样可进一步提高效率，
13、该装置的控制功能集成在控制柜中，可远传至监控室远程操作；
14、生产出现故障时，报警灯3亮起，抛光自动停止。
Claims (9)
1.一种曲面抛光机，包括工作平台(1)，其特征在于：在所述工作平台(1)上的设置有砂轮驱动装置和工件驱动装置；所述砂轮驱动装置包括W3旋转盘(4)、W2旋转盘(5)以及电动砂轮(6)，所述电动砂轮(6)在W3旋转盘(4)和W2旋转盘(5)的作用下沿着Z轴和Y轴旋转；所述工件驱动装置包括三轴移动机构、W1转接盘(31)以及设置在W1转接盘(31)上的工件夹具，所述W1转接盘(31)设置在所述三轴移动机构的输出部上。
2.根据权利要求1所述的曲面抛光机，其特征在于：所述三轴移动机构包括Y向直线导轨(8)、Z向直线导轨(9)、X向直线导轨(10)，所述Y向直线导轨(8)设置在所述Z向直线导轨(9)上，所述Z向直线导轨(9)设置在所述X向直线导轨(10)上；在所述Y向直线导轨(8)设置所述工件夹具，所述X向直线导轨(10)固定在所述工作平台(1)。
3.根据权利要求1所述的曲面抛光机，其特征在于：所述W1旋转盘(31)设置在所述Y向直线导轨(8)上。
4.根据权利要求3所述的曲面抛光机，其特征在于：所述W1旋转盘(31)固定在所述Y向直线导轨(8)的滑块上。
5.根据权利要求1-4任一所述的曲面抛光机，其特征在于：在所述工作平台(1)还设置有激光检测仪(7)；所述激光检测仪(7)用于检测工件的曲面型线，得到真实的磨削量。
6.根据权利要求1-4任一所述的曲面抛光机，其特征在于：在所述工作平台(1)还设置有恒力控制器(14)，所述恒力控制器包括控制器、力传感器以及控制气缸；所述力传感器用于检测砂轮与工件之间的接触力大小；所述控制器根据所述力传感器检测的砂轮与工件之间接触力大小，调整所述控制气缸的作用在所述工件上压力，使砂轮与工件表面接触时保持恒定的正压力。
7.根据权利要求1-4任一所述的曲面抛光机，其特征在于：在所述工作平台(1)还设置有冷却装置，通过该冷却装置对抛光中的砂轮进行冷却。
8.根据权利要求1-4任一所述的曲面抛光机，其特征在于：在所述工作平台(1)上还设置有控制箱(2)，该控制箱用于：
控制X轴、Y轴、Z轴、W1轴、W2轴、W3轴的六轴联动，使砂轮与工件的正交接触；
以及，控制砂轮与工件的接触力。
9.根据权利要求8所述的曲面抛光机，其特征在于：所述控制箱控制X轴、Y轴、Z轴、W1轴、W2轴、W3轴的六轴联动使砂轮与工件的正交接触的方法是：将工件型线数据输入控制器，由控制器控制六轴联动，使砂轮与工件表面正交接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011604452.2A CN112775813A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种曲面抛光机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011604452.2A CN112775813A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种曲面抛光机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112775813A true CN112775813A (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75751727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011604452.2A Pending CN112775813A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种曲面抛光机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112775813A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB465210A (en) * | 1935-11-12 | 1937-05-04 | Churchill Machine Tool Co Ltd | Improvements relating to precision grinding machines |
| JPH1133908A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Fukunaga Giken Kk | 自動研削機 |
| CN101011813A (zh) * | 2007-02-09 | 2007-08-08 | 谢君 | 表面抛光方法及装置 |
| JP2008126391A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Towa Corp | 構造物の加工方法及び装置 |
| CN201264204Y (zh) * | 2008-05-01 | 2009-07-01 | 佛山市顺德区依嘉实业有限公司 | 一种六轴联动数控抛光机 |
| CN201799717U (zh) * | 2010-09-29 | 2011-04-20 | 天津市精诚机床制造有限公司 | 一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床 |
| CN102729102A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 昆山市兴保泰精工科技有限公司 | 一种六轴联动数控研磨机 |
| CN202640109U (zh) * | 2012-05-11 | 2013-01-02 | 广州遂联自动化设备有限公司 | 多轴联动自动抛光机 |
| CN102873408A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-01-16 | 天津精诚机床股份有限公司 | 六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床 |
| CN104723219A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 恒力抛光进给装置及抛光机 |
| CN104858782A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-26 | 华南理工大学 | 基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置及方法 |
| CN105150065A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-16 | 佛山市博科数控机械有限公司 | 一种多工位圆盘式新型布轮抛光机 |
| CN111390562A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-10 | 合肥学院 | 新型精密复合六轴联动的数控机床 |
| CN210968236U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-07-10 | 沈阳理工大学 | 一种桌面化多轴铣削和磨削微机床 |
| CN111774632A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-16 | 桂林理工大学 | 六轴联动的数控刨削加工中心及其配套的非旋转曲面刀具 |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202011604452.2A patent/CN112775813A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB465210A (en) * | 1935-11-12 | 1937-05-04 | Churchill Machine Tool Co Ltd | Improvements relating to precision grinding machines |
| JPH1133908A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Fukunaga Giken Kk | 自動研削機 |
| JP2008126391A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Towa Corp | 構造物の加工方法及び装置 |
| CN101011813A (zh) * | 2007-02-09 | 2007-08-08 | 谢君 | 表面抛光方法及装置 |
| CN201264204Y (zh) * | 2008-05-01 | 2009-07-01 | 佛山市顺德区依嘉实业有限公司 | 一种六轴联动数控抛光机 |
| CN201799717U (zh) * | 2010-09-29 | 2011-04-20 | 天津市精诚机床制造有限公司 | 一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床 |
| CN202640109U (zh) * | 2012-05-11 | 2013-01-02 | 广州遂联自动化设备有限公司 | 多轴联动自动抛光机 |
| CN102729102A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 昆山市兴保泰精工科技有限公司 | 一种六轴联动数控研磨机 |
| CN102873408A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-01-16 | 天津精诚机床股份有限公司 | 六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床 |
| CN104723219A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 恒力抛光进给装置及抛光机 |
| CN104858782A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-26 | 华南理工大学 | 基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置及方法 |
| CN105150065A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-16 | 佛山市博科数控机械有限公司 | 一种多工位圆盘式新型布轮抛光机 |
| CN210968236U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-07-10 | 沈阳理工大学 | 一种桌面化多轴铣削和磨削微机床 |
| CN111390562A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-10 | 合肥学院 | 新型精密复合六轴联动的数控机床 |
| CN111774632A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-16 | 桂林理工大学 | 六轴联动的数控刨削加工中心及其配套的非旋转曲面刀具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8784155B2 (en) | Multi-carriage symmetrical numerically controlled coordinate grinding machine | |
| CN109396972B (zh) | 一种超声辅助光学硬脆材料抛磨加工系统及方法 | |
| CN100361783C (zh) | 数字化曲线磨床 | |
| CN105290925B (zh) | 基于工业机器人的调距桨型面砂带磨削装置及其加工方法 | |
| CN103831680A (zh) | 一种全自动卧式平面磨床机械手 | |
| DE60302660T2 (de) | Rotorschleifmaschine mit einem drehkopf mit zwei schleifscheiben | |
| CN203804708U (zh) | 块状石材全自动磨抛机 | |
| CN102806513B (zh) | 一种恒磨削量的抛光方法 | |
| CN106217188A (zh) | 叶片磨削测量一体化机床及方法 | |
| CN109702600B (zh) | 一种具有十个运动轴的叶片抛光数控加工中心 | |
| CN110744406A (zh) | 一种叶片型面机器人磨抛自适应加工系统及方法 | |
| CN214351630U (zh) | 一种六轴曲面抛光装置 | |
| CN113290473A (zh) | 一种适用于机器人加工的磨抛复合一体化工作站 | |
| CN111230607A (zh) | 一种水轮机转轮叶片复杂型面机器人打磨抛光方法 | |
| CN107450470A (zh) | 一种应用二维激光位移传感器的全自动打磨抛光装置 | |
| Huang et al. | A flexible system of complex surface polishing based on the analysis of the contact force and path research | |
| CN109396976A (zh) | 一种周边磨床 | |
| CN201309112Y (zh) | 玻璃磨边机 | |
| CN113814816A (zh) | 一种自动化数控外圆磨床 | |
| CN203817899U (zh) | 一种全自动卧式平面磨床机械手 | |
| CN105856066A (zh) | 一种智能型全自动矩形管、棒料抛光机组 | |
| CN112775813A (zh) | 一种曲面抛光机 | |
| CN214445491U (zh) | 一种圆柱面抛光机的砂轮系统 | |
| CN114871947A (zh) | 一种磨削砂轮的磨损检测与在位修整装置 | |
| KR101062092B1 (ko) | 프로펠러의 그라인딩 작업시 발생되는 그라인딩 툴의가공부하 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210511 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |