CN201309112Y - 玻璃磨边机 - Google Patents

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杨虎
彭李
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Abstract

本实用新型涉及一种玻璃磨边机，包括工作台和磨轮，所述玻璃磨边机进一步包括用于带动所述磨轮旋转的旋转主轴(2)，用于驱动所述磨轮沿水平方向平动的水平运动轴(4)，用于带动玻璃工件作回转运动的工件旋转轴(3)和带动所述工件沿垂直方向平动以完成玻璃工件的倒脚加工的垂直轴(5)。实施本实用新型的玻璃磨边机，可以制作出精度很高的倒脚、效率高、废品率低，适合于大批量的生产，并且采用全自动化加工方式，用户只需要在绘图软件中将所需的玻璃轮廓形状绘出，依靠数控加工装置的自动处理，就可以进行加工，节省劳动成本。

Description

玻璃磨边机
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃磨边机。
背景技术
玻璃磨边机的作用是根据需要将玻璃边部磨削成特定的形状。其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台两部分构成。目前，国内常见的玻璃磨边机主要有：单臂异形磨边机，直线磨边机和靠模磨边机等。
手动磨边机主要由回转工作台和摇壁式主轴组成，常见的为单臂式，还有双臂式、六臂式机型。磨边过程主要依靠带导向柱的手工磨削，加工时，工作台匀速回转，在砂轮附带的两个相邻导向柱沿玻璃轮廓导向作用下，不断手动调整磨削进给量和磨削方向来完成简单形状玻璃磨边。
靠模磨边机是采用靠模仿形原理的磨边设备，可以对任意平面几何图形进行磨边，主要由金刚石磨轮主运动机构、靠模进给机构及工作台运动机构等组成。这种机型操作简单，适合于玻璃大批量加工。采用这种机型加工首先需按图纸要求用硬木或铸铁制作模型，选择和金刚石磨轮直径大小相同的靠模，工作时靠模进给机构根据模型轮廓引导金刚石磨轮的进给运动，这样靠模的进给深度就是金刚石磨轮的进给深度。靠模的进给曲线由图纸要求的玻璃工件的轮廓决定，所以金刚石磨轮的磨削曲线应与玻璃工件轮廓的曲线相一致。为加工出完整的曲线，工作台在其传动系统作用下进行回转运动。与手工操作相比，靠模式磨边加工精度和表面光洁度都较好，生产效率也比较高。
这样的玻璃磨边机存在以下缺陷：
1)仅包括有一个旋转轴和一个直线轴，玻璃用特定夹具固定于工作台上，由旋转轴带动做旋转运动，砂轮由直线轴带动做直线进给，这样在进行一些复杂形状的加工磨削的过程中，特别是在玻璃倒脚的磨削上难以达到理想效果；
2)功能有限，难以保证玻璃工件的多品种、小批量玻璃加工的高效率和高柔性要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种善于对玻璃工件的倒脚进行处理的玻璃磨边机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种玻璃磨边机，包括工作台和磨轮，其中，所述玻璃磨边机进一步包括用于带动所述磨轮旋转的旋转主轴，用于驱动所述磨轮沿水平方向平动的水平运动轴，用于带动玻璃工件作回转运动的工件旋转轴和带动所述工件沿垂直方向平动以完成玻璃工件的倒脚加工的垂直轴。
在本实用新型所述的玻璃磨边机中，所述玻璃磨边机进一步包括设置在所述工件旋转轴上用于安装玻璃工件的夹具。
在本实用新型所述的玻璃磨边机中，所述玻璃磨边机进一步包括同时用于驱动所述水平运动轴和所述垂直轴的伺服电机，以及用于将所述伺服电机的驱动转速降低一半并将降低后的转速传送给所述工件旋转轴的皮带轮。
在本实用新型所述的玻璃磨边机中，所述玻璃磨边机进一步包括用于为所述水平运动轴和所述垂直轴导向的导向滑轨和用于传动的滚珠丝杠。
在本实用新型所述的玻璃磨边机中，所述玻璃磨边机进一步包括用于控制所述工件旋转轴、旋转主轴、水平运动轴和垂直轴运动的数控加工装置。
在本实用新型所述的玻璃磨边机中，所述数控加工装置包括用于提取玻璃工件的成品轮廓的几何特征数据的数据提取单元、用于将所述提取到的几何特征数据转换成工件直脚坐标系中的位点信息的数据转换单元、用于根据所述位点信息生成在工件直脚坐标系中磨轮和工件运动轨迹的轨迹生成单元、用于将生成的运动轨迹转换成所述工件旋转轴、旋转主轴、水平运动轴和垂直轴的运动增量的增量转换单元。
在本实用新型所述的玻璃磨边机中，所述数控加工装置包括用于控制所述水平运动轴和所述工件旋转轴联动以完成玻璃工件的外形轮廓磨削的联动控制单元。
实施本实用新型的玻璃磨边机，可以制作出精度很高的倒脚、效率高、废品率低，适合于大批量的生产，并且采用全自动化加工方式，用户只需要在绘图软件中将所需的玻璃轮廓形状绘出，依靠数控加工装置的自动处理，就可以进行加工，节省劳动成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型的玻璃磨边机的轴部分的结构示意图；
图2也是本实用新型的玻璃磨边机的轴部分的结构示意图；
图3是本实用新型的玻璃磨边机的工作原理图；
图4是本实用新型的玻璃磨边机在垂直方向磨削玻璃工件倒角的工艺示意图；
图5是本实用新型的玻璃磨边机的数控加工装置的控制原理图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型的玻璃磨边机，包括工作台和磨轮，其中，所述玻璃磨边机进一步包括用于带动所述磨轮旋转的旋转主轴2，用于驱动所述磨轮沿水平方向平动的水平运动轴4，用于带动玻璃工件作回转运动的工件旋转轴3和带动所述工件沿垂直方向平动的垂直轴5。所述工件旋转轴3上设置有用于安装玻璃工件的夹具。所述玻璃磨边机进一步包括同时用于驱动所述水平运动轴4和所述工件旋转轴3的伺服电机，以及用于将所述伺服电机的驱动转速降低一半的皮带轮6。数控加工装置用于控制所述工件旋转轴3、旋转主轴2、水平运动轴4和垂直轴5运动。其中磨轮旋转主轴2为恒速主轴，不参与联动控制；工件旋转轴3由伺服电机驱动，中间经过皮带轮6的2∶1减速后做旋转运动旋转，工件旋转轴3上有夹具，夹具带动玻璃工件一起做回转运动；水平运动轴4由伺服电机驱动，经滚珠丝杠和滑动导轨带着磨轮做平动；此处的水平运动轴4平动与工件旋转轴3的回转运动构成工作台的主运动，完成玻璃工件的外形轮廓的磨削工作；垂直轴5为伺服电机驱动，经滚珠丝杠和滑动导轨带动夹具及玻璃工件做垂直方向平动，完成玻璃工件的倒角加工。
图3是本实用新型的玻璃磨边机的工作原理图，加工时，玻璃工件11用气动控制的胶木夹具12装夹在工件旋转轴3。循环启动后，工件旋转轴3带动玻璃工件11自动旋转，磨轮10在转动的同时在水平方向作直线运动靠近玻璃工件11。在起刀点处，磨轮10接触玻璃工件11，在数控加工装置的控制下开始磨削玻璃11。
图4是本实用新型的玻璃磨边机在垂直方向磨削玻璃工件倒角的工艺示意图，其中a表示磨削状态，b表示磨左倒角，c表示磨右倒角。磨轮10进给磨削玻璃工件11外轮廓，整个过程工件旋转轴3与水平运动轴4联动3.5圈，在垂直方向玻璃工件从左边向右边移动；外轮廓磨削完毕后，工件旋转轴3与水平运动轴4继续联动0.25圈，同时玻璃工件在垂直方向移动至磨左倒角位置，此时玻璃工件在垂直方向不再移动，工件旋转轴3与水平运动轴4联动1.25圈，倒玻璃工件右边的倒角；接着工件旋转轴3与水平运动轴4继续联动0.75圈，同时玻璃工件在垂直方向从右向左快速移动到磨右倒角位置，此时工件旋转轴3与水平运动轴4联动1.25圈，倒玻璃工件左边的倒角。(倒角的大小由玻璃工件在垂直方向左右移动的位置决定，倒角角度由磨轮的成型角决定。)工件旋转轴3与水平运动轴4联动7圈完成一个工作周期，磨削完成后，磨轮与玻璃工件分开，各轴返回初始加工位置。其中，其机械配置及运动参数如下：
(1)伺服电机为交流电机驱动，水平运动轴4、垂直轴5、工件旋转轴3驱动扭矩0.5NM(约150w)。
(2)工件旋转轴3分度精度，伺服电机转一转分辨率25000脉冲。
(3)水平运动轴4移动速度0～0.8m/min，行程150mm。
(4)垂直轴5移动速度0～5m/min，行程50mm。
(5)水平运动轴4定位精度0.005mm，重复定位精度0.003mm。
(6)垂直轴5定位精度0.02mm，重复定位精度0.01mm。
(7)磨轮转速4500rpm/min。
如图5所示，在本实用新型的一个优选实施例中，所述数控加工装置包括用于提取玻璃工件的成品轮廓的几何特征数据的数据提取单元101、用于将所述提取到的几何特征数据转换成工件直脚坐标系中位点信息的数据转换单元102、用于根据所述位点信息生成在工件直脚坐标系中磨轮和工件运动轨迹的轨迹生成单元103、用于将生成的运动轨迹转换成所述工件旋转轴3、旋转主轴2、水平运动轴4和垂直轴5的运动增量的增量转换单元104，以及用于控制所述水平运动轴4和所述工件旋转轴3联动以完成玻璃工件的外形轮廓磨削的联动控制单元105。
本实用新型是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本实用新型范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本实用新型技术的特定场合或材料，可对本实用新型进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本实用新型并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。

Claims (7)

1、一种玻璃磨边机，包括工作台和磨轮，其特征在于，所述玻璃磨边机进一步包括用于带动所述磨轮旋转的旋转主轴(2)，用于驱动所述磨轮沿水平方向平动的水平运动轴(4)，用于带动玻璃工件作回转运动的工件旋转轴(3)和带动所述工件沿垂直方向平动以完成玻璃工件的倒脚加工的垂直轴(5)。
2、根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于，所述玻璃磨边机进一步包括设置在所述工件旋转轴(3)上用于安装玻璃工件的夹具。
3、根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于，所述玻璃磨边机进一步包括同时用于驱动所述水平运动轴(4)和所述垂直轴(5)的伺服电机，以及用于将所述伺服电机的驱动转速降低一半并将降低后的转速传送给所述工件旋转轴(3)的皮带轮(6)。
4、根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于，所述玻璃磨边机进一步包括用于为所述水平运动轴(4)和所述垂直轴(5)导向的导向滑轨和用于传动的滚珠丝杠。
5、根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于，所述玻璃磨边机进一步包括用于控制所述工件旋转轴(3)、旋转主轴(2)、水平运动轴(4)和垂直轴(5)运动的数控加工装置。
6、根据权利要求5所述的玻璃磨边机，其特征在于，所述数控加工装置包括用于提取玻璃工件的成品轮廓的几何特征数据的数据提取单元(101)、用于将所述提取到的几何特征数据转换成工件直脚坐标系中的位点信息的数据转换单元(102)、用于根据所述位点信息生成在工件直脚坐标系中磨轮和工件运动轨迹的轨迹生成单元(103)、用于将生成的运动轨迹转换成所述工件旋转轴(3)、旋转主轴(2)、水平运动轴(4)和垂直轴(5)的运动增量的增量转换单元(104)。
7、根据权利要求6所述的玻璃磨边机，其特征在于，所述数控加工装置包括用于控制所述水平运动轴(4)和所述工件旋转轴(3)联动以完成玻璃工件的外形轮廓磨削的联动控制单元(105)。
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