CN104723219A - 恒力抛光进给装置及抛光机 - Google Patents

恒力抛光进给装置及抛光机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种恒力抛光进给装置及抛光机，包括：抛光轮、力传感器和直线电机；力传感器与抛光轮连接，用于感应抛光轮在工作过程中所承受的压力；力传感器与直线电机电连接，用于将感应到的压力信号发送至直线电机；直线电机与抛光轮传动连接，用于根据接收到的压力信号驱动抛光轮作直线运动。其设计合理、结构简单、并能保持抛光力恒定。

Description

恒力抛光进给装置及抛光机
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，特别涉及一种恒力抛光进给装置及抛光机。
背景技术
目前，抛光机的抛光轮很多都采用布做成的，抛光产品与布抛轮相互间的接触力度很难把握，常常会因为抛光产品与布抛轮之间接压位置不对而导致抛光效果不好。对布抛工艺来说，要求抛光的准确度较高，抛光产品与布抛轮间的接触稍微控制不好，就会造成抛光产品表面抛光不均匀，同时随着布抛轮使用时间越来越长，其表面由于抛光而使得抛光轮的半径逐渐减小，当抛光产品位置固定时，随着抛光轮使用时间的长短不同，抛光轮的半径不同而导致抛光产品的抛光效果不同，不利于标准化生产，同时如果用于加工的抛光产品外轮廓是不规则的，则采用简单的机械设备完成抛光产品的位移是困难的，因此一种可以维持抛光力恒定的结构显得特别重要。目前有采用伺服电机带动滚珠丝杠的装置来进行抛光恒力控制，由于滚珠丝杠存在“爬行”现象，因此不能较为精确的进行推力控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种设计合理、结构简单、并能保持抛光力恒定的恒力抛光进给装置及抛光机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种恒力抛光装置，包括：抛光轮、力传感器和直线电机；
所述力传感器与所述抛光轮连接，用于感应所述抛光轮在工作过程中所承受的压力，得到压力信号；
所述力传感器与所述直线电机电连接，将感应到的所述压力信号发送至所述直线电机；
所述直线电机与所述抛光轮传动连接，用于根据接收到的所述压力信号驱动所述抛光轮作直线运动。
较优地，还包括直线电机固定板和抛光轮固定板；
所述抛光轮安装在所述抛光轮固定板上；
所述直线电机包括定子和动子；
所述定子与所述直线电机固定板固定连接；
所述动子与所述抛光轮固定板固定连接；
所述定子通过电磁力驱动所述动子作直线运动，从而通过所述抛光轮固定板带动所述抛光轮作直线运动。
较优地，所述抛光轮固定板上设置导向块；
所述直线电机固定板上设置导轨；
所述导向块与所述导轨连接，并与所述导轨做相对运动。
较优地，所述导轨为线性轨道；
所述导向块与所述线性轨道接触面相互匹配。
较优地，所述导轨数量为两个，并分别设置在所述抛光轮的两侧；
所述导向块数量为偶数，并以相等的数量分别与两个所述导轨配合连接。
较优地，所述直线电机数量为两个，并对称设置在所述抛光轮的两侧。
较优地，所述导轨为直线轴承；
所述导向块为穿过所述直线轴承的导向轴。
较优地，所述直线轴承数量为偶数，分别设置在所述直线电机的两侧，并且两侧数量相等；
所述导向轴数量为两个，并分别穿过设置在所述直线电机的两侧的所述直线轴承。
较优地，还包括磁栅读数头和磁栅尺；
所述磁栅读数头与所述导向轴连接；
所述磁栅尺安装在所述直线电机固定板上。
一种抛光机，包括以上任意技术特征的的恒力抛光进给装置。
本发明的恒力抛光进给装置及抛光机，采用力传感器感应抛光轮所承受的压力，并将该压力信号传递至直线电机，直线电机驱动抛光轮产生位置移动这样的技术方案，其设计合理、结构简单、并能保持抛光力恒定。
附图说明
图1为本发明的恒力抛光进给装置一实施例结构示意图；
图2为本发明的恒力抛光进给装置另一实施例结构示意图；
其中：1抛光轮；2力传感器；3直线电机；4定子；5动子；6直线电机固定板；7抛光轮固定板；8导向块；9导轨；10磁栅读数头；11磁栅尺。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的恒力抛光进给装置及抛光机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，一种恒力抛光进给装置，包括：抛光轮1、力传感器2和直线电机3；
力传感器2与抛光轮1连接，用于感应抛光轮1在工作过程中所承受的压力；
力传感器2与直线电机3电连接，用于将感应到的压力信号发送至直线电机3；
直线电机3与抛光轮1传动连接，用于根据接收到的压力信号驱动抛光轮1作直线运动。
通过力传感器2感应抛光轮1在工作过程中所承受的压力，并把压力信号发送至直线电机3，直线电机3根据接收到的压力信号驱动抛光轮1作直线运动，可以使当抛光轮1因磨损而直径变小时，抛光轮1与工件之间的距离变大，抛光轮1所承受的工件压力变小，这时直线电机3可以驱动抛光轮1产生位移，从而调整抛光轮1与工件之间的距离，使抛光轮1与工件之间的压力变大。反之，当抛光轮1与工件之间的距离变小，抛光轮1所承受的工件压力变大，这时直线电机3可以驱动抛光轮1产生位移，从而调整抛光轮1与工件之间的距离，使抛光轮1与工件之间的压力变大。从而保证了抛光轮1与工件之间在工作中的压力恒定。
较优地，作为本发明的一种可实施方式，还包括直线电机固定板6和抛光轮固定板7；
抛光轮1安装在抛光轮固定板7上；
直线电机3包括定子4和动子5；
定子4与直线电机固定板6固定连接；
动子5与抛光轮固定板7固定连接；
定子4通过电磁力驱动动子5作直线运动，从而通过抛光轮固定板7带动抛光轮1作直线运动。
直线电机3通电后定子4可以产生相对于动子5的电磁力，在抛光过程中，力传感器2检测到抛光轮1所承受的压力，将压力信号传递给直线电机3，直线电机3根据所接收到的压力信号调整电流的大小，定子4根据电流的大小的变化产生相应变化的电磁力驱动动子5运动。
直线电机3根据所接收到的压力信号调整电流的大小，定子4根据电流的大小的变化产生相应变化的电磁力驱动动子5运动。为现有技术，并非本发明的发明点，此处不再一一详述。
这样可以随时根据抛光轮1所述承受的压力变化，调整定子4对动子5的驱动力，从而对抛光轮1的位置调整更精准，更有效地保证了抛光力的恒定。
较优地，作为本发明的一种可实施方式，抛光轮固定板7上设置导向块8；
直线电机固定板6上设置导轨9；导向块8与导轨9连接，并与导轨9做相对运动。
通过导向块8和导轨9对抛光轮固定板7运动轨迹的限制，能够保证抛光轮1运动轨迹的直线度，使抛光轮1和工件之间距离的调整更加精准可靠。
较优地，如图1所示，作为本发明的一种可实施方式，导轨9为线性轨道；
导向块8与线性轨道接触面相互匹配。
这样，不仅结构简单，制作方便，又能保证导向块8相对于导轨9运动的稳定性，避免出现脱轨、跑偏等现象。
较优地，作为本发明的一种可实施方式，导轨9数量为两个，并分别设置在抛光轮1的两侧；
导向块8数量为偶数，并以相等的数量分别与两件导轨9配合连接。
采用这样的方式，可以使抛光轮固定板7的运动更加稳定，从而使抛光轮1和工件之间距离的调整更加精准可靠。
较优地，作为本发明的一种可实施方式，直线电机3数量为两个，并对称设置在抛光轮1的两侧。
这样，可以在抛光轮1的两侧均产生作用力，使抛光轮1承受的来自抛光轮固定板7的推动力更加均衡，保证了调节的可靠性。
较优地，如图2所示，作为本发明的一种可实施方式，导轨9为直线轴承；
导向块8为穿过直线轴承的导向轴。
这样可以降低导向块8和导轨9之间的摩擦力，使二者之间的相对运动更加顺畅，从而节约了能源，同时保证了导向块8相对于导轨9运行轨迹的直线度。
较优地，作为本发明的一种可实施方式，直线轴承数量为偶数，分别设置在直线电机3的两侧，并且两侧数量相等；
导向轴数量为两个，并分别穿过设置在直线电机3的两侧的直线轴承。
这样，可以使抛光轮固定板7的运动更加稳定，从而使抛光轮1和工件之间距离的调整更加精准可靠。
较优地，作为本发明的一种可实施方式，还包括磁栅读数头10和磁栅尺11；
磁栅读数头10与导向轴连接；
磁栅尺11安装在直线电机固定板上。
通过磁栅读数头10和磁栅尺11的配合作用，可以对直线电机3驱动抛光轮1产生的位移进行监测，从而对设备的工作状态实时进行监测。
为实现本发明目的，本实施例还提供一种抛光机，包括以上实施例的恒力抛光进给装置。
本发明的恒力抛光进给装置及抛光机，采用力传感器感应抛光轮所承受的压力，并将该压力信号传递至直线电机，直线电机驱动抛光轮产生位置移动这样的技术方案，其设计合理、结构简单、并能保持抛光力恒定。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种恒力抛光进给装置，其特征在于：
包括：抛光轮、力传感器和直线电机；
所述力传感器与所述抛光轮连接，用于感应所述抛光轮在工作过程中所承受的压力，得到压力信号；
所述力传感器与所述直线电机电连接，将感应到的所述压力信号发送至所述直线电机；
所述直线电机与所述抛光轮传动连接，用于根据接收到的所述压力信号驱动所述抛光轮作直线运动。
2.根据权利要求1所述的恒力抛光进给装置，其特征在于：
还包括直线电机固定板和抛光轮固定板；
所述抛光轮安装在所述抛光轮固定板上；
所述直线电机包括定子和动子；
所述定子与所述直线电机固定板固定连接；
所述动子与所述抛光轮固定板固定连接；
所述定子通过电磁力驱动所述动子作直线运动，从而通过所述抛光轮固定板带动所述抛光轮作直线运动。
3.根据权利要求2所述的恒力抛光进给装置，其特征在于：
所述抛光轮固定板上设置导向块；
所述直线电机固定板上设置导轨；
所述导向块与所述导轨连接，并与所述导轨做相对运动。
4.根据权利要求3所述的恒力抛光进给装置，其特征在于：
所述导轨为线性轨道；
所述导向块与所述线性轨道接触面相互匹配。
5.根据权利要求4所述的恒力抛光进给装置，其特征在于：
所述导轨数量为两个，并分别设置在所述抛光轮的两侧；
所述导向块数量为偶数，并以相等的数量分别与两个所述导轨配合连接。
6.根据权利要求5所述的恒力抛光进给装置，其特征在于：
所述直线电机数量为两个，并对称设置在所述抛光轮的两侧。
7.根据权利要求3所述的恒力抛光进给装置，其特征在于：
所述导轨为直线轴承；
所述导向块为穿过所述直线轴承的导向轴。
8.根据权利要求7所述的恒力抛光进给装置，其特征在于：
所述直线轴承数量为偶数，分别设置在所述直线电机的两侧，并且两侧数量相等；
所述导向轴数量为两个，并分别穿过设置在所述直线电机的两侧的所述直线轴承。
9.根据权利要求8所述的恒力抛光进给装置，其特征在于：
还包括磁栅读数头和磁栅尺；
所述磁栅读数头与所述导向轴连接；
所述磁栅尺安装在所述直线电机固定板上。
10.一种抛光机，其特征在于：
包括权利要求1至9任意一项所述的恒力抛光进给装置。
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