CN203135679U - 一种直线电机运动模组 - Google Patents
一种直线电机运动模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203135679U CN203135679U CN 201320111046 CN201320111046U CN203135679U CN 203135679 U CN203135679 U CN 203135679U CN 201320111046 CN201320111046 CN 201320111046 CN 201320111046 U CN201320111046 U CN 201320111046U CN 203135679 U CN203135679 U CN 203135679U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line slideway
- motion module
- electric motors
- linear electric
- movement module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种直线电机运动模组，其安装于加工检测工作台上，其包括一直线导轨，数个活动设置在所述直线导轨上用于承载安装加工检测装置的承载板，用于控制所述承载板在所述直线导轨上运动的控制器。由于在直线导轨上采用了可进行直线往复运动的直线运动模组，每个承载板间互不影响，且耗材少，加工效率高、精度高，整体结构紧密，适合高速加工检测的作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业加工检测装置，尤其涉及一种流水线式的用于工业加工、检测的直线电机运功模组。
背景技术
现有的流水线式的工业加工检测装置，多设置成皮带传动或丝杆传动，其加工检测时，由于加工检测的部位和时间不一样，只能分开检测，不能形成一流水线式的加工检测结构，设置成流水线式结构时，加工检测节奏不紧密、响应速度慢，其整体加工检测效率低，耗材多、功耗大、有磨损和噪音，同时，且使用时间久了容易产生机械误差，影响加工、检测的精度，需多次调节，影响效率，很难适应现代化的高速加工的需求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种加工检测效率高、精度高的且结构紧凑的流水线式的直线运动模组。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种直线电机运动模组，其安装于加工检测工作台上，其包括一直线导轨，数个活动设置在所述直线导轨上用于承载安装加工检测装置的承载板，用于控制所述承载板在所述直线导轨上运动的控制器。
所述直线导轨包括：一U形槽，对称设置在所述U形槽两内侧的且N极、S极交错的永磁体。
所述直线导轨设置有沿直线导轨往复运动的动子线圈，所述承载板固定设置在所述动子线圈上。
所述动子线圈呈工字形，嵌设在所述U形槽两内侧的永磁体两端并且所述动子线圈与所述永磁体形成气隙。
所述U形槽的两端设有限位装置。
本实用新型所提供的直线电机运动模组，由于在直线导轨上采用了可进行直线往复运动的直线运动模组，每个承载板间互不影响，且耗材少，加工效率高、精度高，整体结构紧密，适合高速加工检测的作业。
附图说明
图1是本实用新型直线电机运动模组的实施例的结构示意图。
图2是本实用新型直线电机运动模组的实施例中永磁体的排列示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供的一种直线电机运动模组，如图1所示，其安装于加工检测工作台上，其包括一直线导轨10，数个活动设置在所述直线导轨10上用于承载安装加工检测装置的承载板20，用于控制所述承载板20在所述直线导轨10上运动的控制器30，控制器30与用于控制加工检测装置的控制系统联合控制整个直线运动模组的运行，另，在所述U形槽的两端可设有限位装置140。
具体的，所述直线导轨10包括：一U形槽110，对称设置在所述U形槽110两内侧的且N极、S极交错的永磁体120，所述永磁体120可以是海尔贝克永磁材料做成的磁干片。
具体的，所述直线导轨10设置有沿直线导轨往复运动的动子线圈130，所述承载板20固定设置在所述动子线圈130上。
具体的，所述动子线圈130呈工字形，嵌设在所述U形槽两内侧的永磁体120两端并且所述动子线圈130与所述永磁体120形成气隙，两者形成磁悬浮结构，动子线圈130在进行往复运动时不触碰到所述直线导轨10，实现无摩擦作业，大大地降低了功耗，同时也保证了长久运行的加工检测精度。在直线导轨10上设置多个这样的运动模组，在实际工业应用中，先划分加工检测的区域，在控制器中设置好相关的参数，使得各动子线圈不会碰撞，互不影响，整体加工检测效率大大提高。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种直线电机运动模组，其安装于加工检测工作台上，其特征在于，其包括一直线导轨，数个活动设置在所述直线导轨上用于承载安装加工检测装置的承载板，用于控制所述承载板在所述直线导轨上运动的控制器。
2.根据权利要求1所述的直线电机运动模组，其特征在于，所述直线导轨包括：一U形槽，对称设置在所述U形槽两内侧的且N极、S极交错的永磁体。
3.根据权利要求2所述的直线电机运动模组，其特征在于，所述直线导轨设置有沿直线导轨往复运动的动子线圈，所述承载板固定设置在所述动子线圈上。
4.根据权利要求3所述的直线电机运动模组，其特征在于，所述动子线圈呈工字形，嵌设在所述U形槽两内侧的永磁体两端并且所述动子线圈与所述永磁体形成气隙。
5.根据权利要求1所述的直线电机运动模组，其特征在于，所述U形槽的两端设有限位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320111046 CN203135679U (zh) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 一种直线电机运动模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320111046 CN203135679U (zh) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 一种直线电机运动模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203135679U true CN203135679U (zh) | 2013-08-14 |
Family
ID=48943618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320111046 Expired - Lifetime CN203135679U (zh) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 一种直线电机运动模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203135679U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105006940A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-10-28 | 北京顿一科技有限公司 | 直线运动线性模组及应用该模组的位置控制伺服系统 |
| CN111982175A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-24 | 苏州天准科技股份有限公司 | 载板及电子产品零部件检测系统 |
-
2013
- 2013-03-12 CN CN 201320111046 patent/CN203135679U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105006940A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-10-28 | 北京顿一科技有限公司 | 直线运动线性模组及应用该模组的位置控制伺服系统 |
| CN111982175A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-24 | 苏州天准科技股份有限公司 | 载板及电子产品零部件检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105059945B (zh) | 自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元 | |
| CN204906153U (zh) | 直线运动线性模组及应用该模组的位置控制伺服系统 | |
| CN104198938A (zh) | 永磁同步直线电机动态测试系统 | |
| CN204546084U (zh) | 龙门镗铣床用磁悬浮平台 | |
| CN204044323U (zh) | 永磁同步直线电机动态测试系统 | |
| CN203135679U (zh) | 一种直线电机运动模组 | |
| CN105070595A (zh) | 一种继电器参数自动调整装置 | |
| CN103430445B (zh) | 线性电动机驱动装置 | |
| CN109514346A (zh) | 一种应用于主动磁悬浮系统中的主导型控制方法及系统 | |
| CN102736574A (zh) | 高速高精模块化直驱电机流水线的架构及构建方法 | |
| CN102195439B (zh) | 一种多定子多动子阵列式直线电机驱动装置 | |
| CN202028928U (zh) | 一种低载荷的高速xy工作台 | |
| CN204615598U (zh) | 气浮导轨式直线电机模组 | |
| CN101386083B (zh) | 一种数控龙门铣床x轴导轨防护装置 | |
| CN203125151U (zh) | 一种具有超长行程的直线运动模组 | |
| CN102445659A (zh) | 能量回馈型直线电机测试加载装置 | |
| CN101070661A (zh) | 一种直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置 | |
| CN201994889U (zh) | 磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置 | |
| CN105334610A (zh) | 永磁同步直线电机驱动的自动控制显微镜载物平台 | |
| CN202818064U (zh) | 一种单边型动磁直线电机 | |
| CN209313687U (zh) | 一种初级永磁直线电机单轴模组 | |
| CN105353502A (zh) | 混合电机驱动的自动控制显微镜载物平台 | |
| CN206640489U (zh) | 一种直线电机安装结构 | |
| CN204450524U (zh) | 一种多轴机械手 | |
| CN203656517U (zh) | 一种高精度定位控制平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130814 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |