CN111982175A - 载板及电子产品零部件检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种载板及电子产品零部件检测系统，其中，载板包括:安装板；夹块，所述夹块设置在所述安装板的侧边；弹簧，所述弹簧的第一端连接所述安装板，所述弹簧的第二端连接所述夹块；气缸，所述气缸设置在所述安装板上且面对所述夹块的中部，所述气缸包括可伸缩的活塞杆，当所述活塞杆伸出时，能够推开所述夹块；支撑板，所述支撑板连接于所述安装板的中部且位于所述气缸的上方，用于承载待检测产品；定位销，所述定位销连接在所述夹块上且突出所述支撑板。根据本发明的电子产品零部件检测系统，能够进行高精度定位且便于垂直取放，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

载板及电子产品零部件检测系统

技术领域

本发明涉及电子产品零部件检测领域，具体涉及一种载板及电子产品零部件检测系统。

背景技术

载板是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。使用载板的好处是如果是相同的制品，就算工人没有非常纯熟的技术，也可以迅速地借由治具生产大量瑕疵少、变异性低的良品。

现有的载板一般存在定位精度较低且不利于垂直取放的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种载板及电子产品零部件检测系统，能够进行高精度定位且便于垂直取放，提高了生产效率，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种载板，包括：

安装板；

夹块，所述夹块设置在所述安装板的侧边；

弹簧，所述弹簧的第一端连接所述安装板，所述弹簧的第二端连接所述夹块；

气缸，所述气缸设置在所述安装板上且面对所述夹块的中部，所述气缸包括可伸缩的活塞杆，当所述活塞杆伸出时，能够推开所述夹块；

支撑板，所述支撑板连接于所述安装板的中部且位于所述气缸的上方，用于承载待检测产品；

定位销，所述定位销连接在所述夹块上且突出所述支撑板。

进一步地，所述夹块有四个，分别设置在所述安装板的四周，每个所述夹块通过两个间隔开设置的所述弹簧与所述安装板连接，

在每两个相对的所述夹块中，其中一个是基准块，另一个是非基准块，与所述基准块相连的所述弹簧的弹力大于与所述非基准块相连的所述弹簧的弹力。

进一步地，所述安装板的形状为矩形，设置在所述安装板的长侧边的所述基准块上连接两个间隔开设置的所述定位销。

进一步地，所述载板还包括：

背光源，所述背光源设置在所述安装板上且位于所述支撑板的纵向的侧方。

进一步地，所述载板还包括：

反光板，所述反光板设置在所述安装板上且位于所述支撑板的横向的侧方。

进一步地，所述载板还包括：

底板，所述底板连接在所述安装板的下方，以支撑所述安装板，在所述底板的拐角处设置有柱体，

所述安装板在拐角处形成有与所述柱体相配合的腰孔。

进一步地，所述载板还包括：

挡板，所述挡板连接所述底板，

调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述挡板与所述安装板螺纹连接，旋转所述调节螺钉，能够使得所述安装板沿着所述腰孔的腰部方向移动。

进一步地，所述载板还包括：

传感器，所述传感器设置在所述底板的侧方且面对所述夹块的外侧，当所述夹块向外侧移动至预定位置，所述传感器能够产生感应信号。

进一步地，所述支撑板形成凹槽，

所述载板还包括：

吸盘，所述吸盘设置在所述凹槽内，所述吸盘与真空发生器连接。

另一方面，本发明提供一种电子产品零部件检测系统，包括：

载板，所述载板为上述任一所述的载板；

固定架，所述固定架连接在所述载板的下方，以支撑所述载板；

直线模组，所述直线模组连接所述固定架，以驱动所述固定架运动；

缓冲器，所述缓冲器设置在所述直线模组的一端且面对所述固定架的下部。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的载板，包括：安装板、夹块、弹簧、气缸、支撑板及定位销，当放置待检测产品前，气缸通过活塞杆推开夹块，夹块带着定位销向安装板的外侧移动，可以手动或通过搬运设备将待检测放置在支撑板上，当放置待检测产品后，气缸回缩，弹簧依靠弹力将夹块拉回至安装板的侧方并对待检测产品提供夹持力，定位销对待检测产品进行位置调整和定位，能够对待检测产品进行高精度定位且便于垂直取放待检测产品，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的载板的结构示意图；

图2为图1中的载板的爆炸图；

图3为根据本发明另一实施例的固定架、直线模组及缓冲器。

附图标记：

100、载板；111、支撑板；112、吸盘；121、安装板；122、气缸；123、弹簧；124、夹块；125、定位销；126、背光源；127、反光板；128、腰孔；131、底板；132、调节螺钉；133、挡板；134、传感器；210、固定架；220、直线模组；230、缓冲器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的载板100。

如图1所示，根据本发明的载板100包括：安装板121、夹块124、弹簧123、气缸122、支撑板111及定位销125。

首先，说明安装板121。安装板121用于安装其他部件，以提供支撑。

接着，说明夹块124和弹簧123。夹块124设置在安装板121的侧边。弹簧123的第一端连接安装板121，弹簧123的第二端连接夹块124。

通过弹簧123可以使得夹块124贴紧安装板121，以便于对待检测产品的夹持并进行定位。

接下来说明，气缸122。气缸122设置在安装板121上且面对夹块124的中部，气缸122包括可伸缩的活塞杆，当活塞杆伸出时，能够推开夹块124。

气缸122的活塞杆与夹块124不连接，当放置待检测产品前，活塞杆推开夹块124，以便于足够的空间进行垂直取放待检测产品。当放置待检测产品后，活塞杆进行回缩运动，夹块124依靠弹簧123的弹力运动至安装板121的侧边，便于对待检产品的定位。弹簧123的弹力能够使得夹块124对待检测产品具有夹持力，弹簧123的弹力可以根据待检测产品的特性进行旋转，例如易碎的产品可以使用弹力较低的弹簧123，比较稳固的产品可以使用弹力较高的弹簧123。相比于活塞杆直接与夹块124相连，且仅依靠气缸122的回缩力对待检测产品夹持的方案，因为活塞杆通常不具有缓冲作用，当活塞杆拉着夹块124贴紧安装板121的时候夹持力过大，如果出现待检测产品稍微倾斜的情况，容易夹坏待检测产品，而且待检测产品的位置相对不容易调整，定位作用也差。

然后，说明支撑板111。支撑板111连接于安装板121的中部且位于气缸122的上方，用于承载待检测产品。

支撑板111可以稳固地支撑并承载待检测产品。

可选地，支撑板111形成凹槽。载板100还包括吸盘112，吸盘112设置在凹槽内，吸盘112与真空发生器连接。

通过控制真空发生器的开关或与真空发生器连接的阀的开关，可以简便地控制吸盘112对待检测产品的吸附。当待检测产品放置在支撑板111上，吸盘112吸附待检测产品，能够使得待检测产品的位置稳定，便于对待检测产品的检测。

最后，说明定位销125。定位销125连接在夹块124上且突出支撑板111。

竖直方向上突出支撑板111的定位销125能够较为便捷地夹持待检测产品，且有利于待检测产品的位置调整。定位销125的材质可以根据待检测产品的特性去选择相应的刚度，可以使用橡胶、聚醚醚酮(PEEK)等具有一定缓冲作用的材质，避免刚度过高的钢铁等材料对易碎产品的损坏。

以上的载板100，当放置待检测产品前，气缸122通过活塞杆推开夹块124，夹块124带着定位销125向安装板121的外侧移动，可以手动或通过搬运设备将待检测放置在支撑板111上。当放置待检测产品后，气缸122回缩，弹簧123依靠弹力将夹块124拉回至安装板121的侧方并对待检测产品提供夹持力，定位销125对待检测产品进行位置调整和定位。由此，能够对待检测产品进行高精度定位且便于垂直取放待检测产品，提高了生产效率，降低了生产成本。

根据本发明一些实施例，夹块124有四个，分别设置在安装板121的四周，每个夹块124通过两个间隔开设置的弹簧123与安装板121连接。在每两个相对的夹块124中，其中一个是基准块，另一个是非基准块，与基准块相连的弹簧123的弹力大于与非基准块相连的弹簧123的弹力。

通过四个夹块124对待检测产品的四边进行定位，从而能够稳定地对待检测产品进行定位。通过两个间隔开的弹簧123分别对夹块124的两端提供拉力，能够使得夹块124的受力均匀，位置稳定。

进一步地，通过基准块和非基准块对待检测定位，连接基准块的弹簧123的弹力大于连接非基准块弹簧123的弹力。连接基准块的弹簧123的弹力大，能够使得基准块每次回位的位置一致，对待检测产品提供准确地定位。非基准块的位置可以根据待检测产品的尺寸偏差做相应的位置调整，从而可以适应不同的待检测产品。

进一步地，安装板121的形状为矩形，设置在安装板121的长侧边的基准块上连接两个间隔开设置的定位销125。

通过基准块长侧边的两个定位销125能够对待检测产品的长边的两端进行定位，避免待检测产品发生偏转，使得待检测产品的定位更加准确。

根据本发明一些实施例，载板100还包括背光源126。背光源126设置在安装板121上且位于支撑板111的纵向的侧方。

通过背光源126的照射，能够便于相机等检测部件或定位部件采集到待检测产品的清晰的图像，避免光线过暗造成待检测产品图像采集不清晰而导致检测不准确的情况。

进一步地，载板100还包括反光板127，反光板127设置在安装板121上且位于支撑板111的横向的侧方。

反光板127能够对光进行反射，待检测产品的背光的均匀性，减少光的损失，便于相机等检测部件或定位部件采集到更清晰的图像。

根据本发明一些实施例，载板100还包括底板131，底板131连接在安装板121的下方，以支撑安装板121，在底板131的拐角处设置有柱体，安装板121在拐角处形成有与柱体相配合的腰孔128。

通过底板131能够稳定地支撑安装板121，而且能够对安装板121的位置进行调整，当移动安装板121时，柱体跟随安装板121运动，由于腰孔128的约束，柱体仅能沿着腰孔128的腰部方向移动，从而使得安装板121沿着腰孔128的腰部方向移动，使得安装板121移动具有较好的方向性，避免安装板121横向或纵向移动过程中发生偏转。

进一步地，载板100还包括挡板133和调节螺钉132。挡板133连接底板131。调节螺钉132穿过挡板133与安装板121螺纹连接，旋转调节螺钉132，能够使得安装板121沿着腰孔128的腰部方向移动。

由此，能够简便地调节安装板121的位置，且增加调节精度。

更进一步地，载板100还包括传感器134。传感器134设置在底板131的侧方且面对夹块124的外侧，当夹块124向外侧移动至预定位置，传感器134能够产生感应信号。

当载板100存在故障，例如气缸122故障或夹块124卡住等情况，造成夹块124未带着定位销125至预定位置(设定的夹块124需要到达的位置)，定位销125所围成的面积小于待检测产品的位置，搬运装置等放置待检测产品的时候，会直接将待检产品压在定位销125上，而造成待检产品的损坏，影响产品良率。

通过设置传感器134，当夹块124到达预定位置，传感器134产生感应信号，放置待检产品的搬运装置等根据此感应信号进行相应的取放待检测产品的动作。当夹块124预定时间未达到预定位置，可以产生报警信号，以便相关人员进行处理。由此，能够有效地防错，增加待检测产品的安全性，提高产品良率。

此外，本发明实施例还提供一种电子产品零部件检测系统，包括：载板100、固定架210、直线模组220及缓冲器230。载板100为上述的载板100。固定架210连接在载板100的下方，以支撑载板100。直线模组220连接固定架210，以驱动固定架210运动。缓冲器230设置在直线模组220的一端且面对固定架的下部。其中，所述缓冲器230可以为油压缓冲器230。

由此，通过直线模组220能够稳定地驱动载板100。缓冲器230能够对固定架210进行缓冲，当固定架210快速运动至直线模组220的两端，避免固定架210载着载板100运动脱离直线模组220的情况，缓冲器230能够使得固定架在直线模组220的端部稳定地停止。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种载板(100)，其特征在于，包括：

安装板(121)；

夹块(124)，所述夹块(124)设置在所述安装板(121)的侧边；

弹簧(123)，所述弹簧(123)的第一端连接所述安装板(121)，所述弹簧(123)的第二端连接所述夹块(124)；

气缸(122)，所述气缸(122)设置在所述安装板(121)上且面对所述夹块(124)的中部，所述气缸(122)包括可伸缩的活塞杆，当所述活塞杆伸出时，能够推开所述夹块(124)；

支撑板(111)，所述支撑板(111)连接于所述安装板(121)的中部且位于所述气缸(122)的上方，用于承载待检测产品；

定位销(125)，所述定位销(125)连接在所述夹块(124)上且突出所述支撑板(111)。

2.根据权利要求1所述的载板(100)，其特征在于，

所述夹块(124)有四个，分别设置在所述安装板(121)的四周，每个所述夹块(124)通过两个间隔开设置的所述弹簧(123)与所述安装板(121)连接，

在每两个相对的所述夹块(124)中，其中一个是基准块，另一个是非基准块，与所述基准块相连的所述弹簧(123)的弹力大于与所述非基准块相连的所述弹簧(123)的弹力。

3.根据权利要求2所述的载板(100)，其特征在于，所述安装板(121)的形状为矩形，设置在所述安装板(121)的长侧边的所述基准块上连接两个间隔开设置的所述定位销(125)。

4.根据权利要求1所述的载板(100)，其特征在于，还包括：

背光源(126)，所述背光源(126)设置在所述安装板(121)上且位于所述支撑板(111)的纵向的侧方。

5.根据权利要求4所述的载板(100)，其特征在于，还包括：

反光板(127)，所述反光板(127)设置在所述安装板(121)上且位于所述支撑板(111)的横向的侧方。

6.根据权利要求1所述的载板(100)，其特征在于，还包括：

底板(131)，所述底板(131)连接在所述安装板(121)的下方，以支撑所述安装板(121)，在所述底板(131)的拐角处设置有柱体，

所述安装板(121)在拐角处形成有与所述柱体相配合的腰孔(128)。

7.根据权利要求6所述的载板(100)，其特征在于，还包括：

挡板(133)，所述挡板(133)连接所述底板(131)，

调节螺钉(132)，所述调节螺钉(132)穿过所述挡板(133)与所述安装板(121)螺纹连接，旋转所述调节螺钉(132)，能够使得所述安装板(121)沿着所述腰孔(128)的腰部方向移动。

8.根据权利要求6所述的载板(100)，其特征在于，还包括：

传感器(134)，所述传感器(134)设置在所述底板(131)的侧方且面对所述夹块(124)的外侧，当所述夹块(124)向外侧移动至预定位置，所述传感器(134)能够产生感应信号。

9.根据权利要求1所述的载板(100)，其特征在于，

所述支撑板(111)形成凹槽，

所述载板(100)还包括：

吸盘(112)，所述吸盘(112)设置在所述凹槽内，所述吸盘(112)与真空发生器连接。

10.一种电子产品零部件检测系统，其特征在于，包括：

载板(100)，所述载板(100)为权利要求1至9任一项所述的载板(100)；

固定架(210)，所述固定架(210)连接在所述载板(100)的下方，以支撑所述载板(100)；

直线模组(220)，所述直线模组(220)连接所述固定架(210)，以驱动所述固定架(210)运动；

缓冲器(230)，所述缓冲器(230)设置在所述直线模组(220)的一端且面对所述固定架(210)的下部。

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