CN110203660A - 垂直翻转载具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垂直翻转载具装置，包括机座、动力机构和载具机构，动力机构具有一定位安装于机座上的电机，载具机构具有安装板和多个载具，安装板定位连接于电机的动力输出轴上，每一载具各具有一定位安装于安装板上的载板、一定位安装于载板上并用以供产品放置的载座、以及至少两个活动安装于载板上的夹块，且至少两个夹块还能够同步的相对于载座靠拢和远离，以实现夹紧和松开产品；另外，当电机驱动安装板旋转时，安装板的转动能够使得多个载板皆具有水平状态和竖直状态，并且当其中一载板处于水平状态时，余下的载板中的至少一个处于竖直状态。该垂直翻转载具装置能够高速、高精度、高稳定度的完成产品垂直翻转。
Description
技术领域
本发明涉及翻转装置技术领域，具体提供一种垂直翻转载具装置。
背景技术
现有的翻转装置在进行垂直翻转操作时，需要将产品先吸取固定，然后再翻转。这样不仅耗时长，且结构不稳定，定位效果差。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种垂直翻转载具装置，其能够高速、高精度、高稳定度的完成产品垂直翻转。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂直翻转载具装置，包括机座、动力机构和载具机构，所述动力机构具有一定位安装于所述机座上的电机，所述载具机构具有安装板和多个载具，所述安装板定位连接于所述电机的动力输出轴上，每一所述载具各具有一定位安装于所述安装板上的载板、一定位安装于所述载板上并用以供产品放置的载座、以及至少两个活动安装于所述载板上的夹块，且至少两个所述夹块还能够同步的相对于所述载座靠拢和远离，以实现夹紧和松开产品；另外，当所述电机驱动所述安装板旋转时，所述安装板的转动能够使得多个所述载板皆具有水平状态和竖直状态，并且当其中一所述载板处于水平状态时，余下的所述载板中的至少一个处于竖直状态。
作为本发明的进一步改进，所述动力机构还具有旋转减速机，所述旋转减速机安装于所述机座上，且所述旋转减速机的入力部还与所述电机的动力输出轴定位连接；
所述安装板定位套接于所述旋转减速机的出力轴上。
作为本发明的进一步改进，所述安装板具有一为矩形板状并定位套接于所述旋转减速机出力轴上的基板，并在所述基板的四角位置处还各分别形成有一L形的切口；
所述载具为四个，四个所述载具中的载板分别对应的定位安装于四个所述切口上。
作为本发明的进一步改进，将所述基板的两条对角线分别定义为第一对角线和第二对角线；
四个所述载板均为平板状，且以该垂直翻转载具装置的初始状态为基准，其中两个所述载板分别水平安装在位于所述第一对角线上的两个所述切口上，余下的两个所述载板分别竖直安装在位于所述第二对角线上的两个所述切口上。
作为本发明的进一步改进，每一所述载板各具有正侧面和背侧面，且在每一所述载板的正侧面上各分别定位设置有一所述载座；
另外，每一所述载具中的夹块均为两个，两个所述夹块分别活动安装于所述载板的正侧面上，两个所述夹块还能够同步的相对于所述载座进行弹性伸出或者回缩移动，且两个所述夹块的弹性伸缩方向还相互垂直。
作为本发明的进一步改进，实现两个所述夹块分别活动安装于所述载板正侧面上的结构为：在所述载板的正侧面上间隔设置有两个固定座，并在两个所述固定座上均分别定位安装有一延伸至所述载座位置处的滑杆，且两个所述滑杆的延伸方向还相互垂直；两个所述夹块各分别通过一滑块来对应的滑动安装于两个所述滑杆上，且在每一所述滑杆朝向所述载座的一端上还各分别定位安装有一用以限制所述夹块移动的止挡块，以及在每一所述滑杆上还各分别套接有一能够对所述夹块提供弹性复位力的弹簧；
另外，实现两个所述夹块能够同步的相对于所述载座进行弹性伸出或者回缩移动的结构为：分别在两个所述滑块相互靠近的一侧上均安装有一滚轮；还设有推动机构，所述推动机构包括有第一气缸、承接板和推块，其中，所述第一气缸定位安装于所述机座上，且所述第一气缸的活塞杆能够沿着垂直于一所述载板布置状态的方向来相对于所述载板进行伸出或回缩运动，所述承接板定位安装于所述第一气缸的活塞杆一端上，所述推块定位设置于所述承接板背向所述第一气缸的一侧上，且在所述推块上还形成有两个分别与两个所述滚轮相配合的倾斜面；当所述第一气缸的活塞杆相对于所述载板伸出时，所述推块能够在所述第一气缸活塞杆的带动下活动插置于所述载板上的两个所述滚轮之间，且同时两个所述倾斜面还分别对应与两个所述滚轮相接触，伴随着所述第一气缸活塞杆的持续伸出，两个所述倾斜面能够推动两个所述滚轮、两个所述滑块及两个所述夹块一起背向所述载座回缩移动；而当所述第一气缸的活塞杆相对于所述载板回缩时，所述第一气缸能够带动所述推块与两个所述滚轮相脱离，届时两个所述滚轮、两个所述滑块及两个所述夹块一起朝向所述载座弹性伸出复位。
作为本发明的进一步改进，在所述机座上划分有上料工位和下料工位，当所述载具移动至所述上料工位中时，所述载具上的载板处于水平状态；而当所述载具移动至所述下料工位中时，所述载具上的载板处于竖直状态；
所述推动机构为两个，其中第一个所述推动机构布设于所述上料工位中，第二个所述推动机构布设于所述下料工位中。
作为本发明的进一步改进，在所述基板上并分别靠近于四个所述切口的位置处各安装有一定位滚子；
在所述下料工位中还设有一用以对处于竖直状态时的一所述载板进行锁止定位的锁止定位机构，所述锁止定位机构具有第二气缸和卡接头，其中，所述第二气缸定位安装于所述机座上，且所述第二气缸的活塞杆指向所述基板，所述卡接头定位连接于所述第二气缸的活塞杆上，且所述卡接头还能够在所述第二气缸的带动下朝向或者背向所述基板移动，进而实现所述卡接头能够卡住或者松开一所述定位滚子。
本发明的有益效果是：①在该垂直翻转载具装置中，因每一所述载具皆具有水平状态和竖直状态，以及每一所述载具中均配置有用以夹紧和松开产品的夹块，因此，该垂直翻转载具装置在使用时，不仅可有效实现产品的垂直翻转，还可确保产品从水平上料到垂直出料过程中始终处于定位状态，进而使得装置整体运行性能稳定、且运行精度高。②该垂直翻转载具装置的自动化程度高，加工耗时短，加工效率高。
附图说明
图1为本发明所述垂直翻转载具装置处于第一视角下的立体结构示意图；
图2为图1所示A部的放大结构示意图；
图3为图1所示B部的放大结构示意图；
图4为本发明所述垂直翻转载具装置处于第二视角下的立体结构示意图；
图5为图4所示C部的放大结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机座 20——电机
21——旋转减速机 30——安装板
300——基板 301——切口
31——载具 310——载板
311——载座 312——夹块
313——固定座 314——滚轮
315——滑块 32——定位滚子
40——第一气缸 41——承接板
42——推块 50——第二气缸
51——卡接头
具体实施方式
以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1：
请参阅附图1至附图5所示，分别为本发明所述垂直翻转载具装置处于两个不同视角下的立体结构示意图、以及三个局部放大结构示意图。
本发明所述的垂直翻转载具装置包括机座1、动力机构和载具机构，所述动力机构具有一定位安装于所述机座1上的电机20，所述载具机构具有安装板30和多个载具31，所述安装板30定位连接于所述电机20的动力输出轴上，每一所述载具31各具有一定位安装于所述安装板30上的载板310、一定位安装于所述载板310上并用以供产品放置的载座311、以及至少两个活动安装于所述载板310上的夹块312，且至少两个所述夹块312还能够同步的相对于所述载座311靠拢和远离，以实现夹紧和松开产品(其中夹紧产品对应于上料操作时，松开产品对应于下料操作时)；另外，当所述电机20驱动所述安装板30旋转时，所述安装板30的转动能够使得多个所述载板310皆具有水平状态和竖直状态，并且当其中一所述载板310处于水平状态时，余下的所述载板310中的至少一个处于竖直状态。
在本实施例中，优选的，所述动力机构还具有旋转减速机21，所述旋转减速机21安装于所述机座1上，且所述旋转减速机21的入力部(入力部可采取入力轴或者入力齿轮)还与所述电机20的动力输出轴定位连接；所述安装板30定位套接于所述旋转减速机21的出力轴上。
在本实施例中，优选的，所述安装板30具有一为矩形板状并定位套接于所述旋转减速机21出力轴上的基板300，并在所述基板300的四角位置处还各分别形成有一L形的切口301；所述载具31为四个，四个所述载具31中的载板310分别对应的定位安装于四个所述切口301上。
进一步优选的，将所述基板300的两条对角线分别定义为第一对角线和第二对角线；
四个所述载板310均为L形平板状，且以该垂直翻转载具装置的初始状态为基准，其中两个所述载板310分别水平安装在位于所述第一对角线上的两个所述切口301上，余下的两个所述载板310分别竖直安装在位于所述第二对角线上的两个所述切口301上。
在本实施例中，优选的，每一所述载板310各具有正侧面和背侧面(以位于所述第一对角线上的两个所述载板为例，两个所述载板上并呈相对布置的两侧面均为背侧面，呈相背布置的两侧面均为正侧面)，且在每一所述载板310的正侧面上各分别定位设置有一所述载座311；
另外，每一所述载具31中的夹块312均为两个，两个所述夹块312分别活动安装于所述载板310的正侧面上，两个所述夹块312还能够同步的相对于所述载座311进行弹性伸出或者回缩移动，以实现夹紧和松开产品，且两个所述夹块312的弹性伸缩方向还相互垂直。
进一步优选的，实现两个所述夹块312分别活动安装于所述载板310正侧面上的结构为：在所述载板310的正侧面上间隔设置有两个固定座313，并在两个所述固定座313上均分别定位安装有一延伸至所述载座311位置处的滑杆，且两个所述滑杆的延伸方向还相互垂直；两个所述夹块312各分别通过一滑块315来对应的滑动安装于两个所述滑杆上，且在每一所述滑杆朝向所述载座311的一端上还各分别定位安装有一用以限制所述夹块312移动的止挡块，以及在每一所述滑杆上还各分别套接有一能够对所述夹块312提供弹性复位力的弹簧(具体为：弹簧套接于滑杆上，且弹簧的两端分别抵接于所述固定座313和所述滑块315上)；
另外，实现两个所述夹块312能够同步的相对于所述载座311进行弹性伸出或者回缩移动的结构为：分别在两个所述滑块315相互靠近的一侧上均安装有一滚轮314；还设有推动机构，所述推动机构包括有第一气缸40、承接板41和推块42，其中，所述第一气缸40定位安装于所述机座1上，且所述第一气缸40的活塞杆能够沿着垂直于一所述载板310布置状态的方向来相对于所述载板310进行伸出或回缩运动(以所述载板310为水平布置状态为例，所述第一气缸40的活塞杆能够沿着竖直方向来相对于所述载板310进行伸出或回缩运动)，所述承接板41定位安装于所述第一气缸40的活塞杆一端上，所述推块42截面为V形、并定位设置于所述承接板41背向所述第一气缸40的一侧上，且在所述推块42上还形成有两个分别与两个所述滚轮314相配合的倾斜面；当所述第一气缸40的活塞杆相对于所述载板310伸出时，所述推块42能够在所述第一气缸40活塞杆的带动下活动插置于所述载板310上的两个所述滚轮314之间，且同时两个所述倾斜面还分别对应与两个所述滚轮314相接触，伴随着所述第一气缸40活塞杆的持续伸出，两个所述倾斜面能够推动两个所述滚轮314、两个所述滑块315及两个所述夹块312一起背向所述载座311回缩移动，可实现松开产品；而当所述第一气缸40的活塞杆相对于所述载板310回缩时，所述第一气缸40能够带动所述推块42与两个所述滚轮314相脱离，届时两个所述滚轮314、两个所述滑块315及两个所述夹块312一起朝向所述载座311弹性伸出复位，可实现夹紧产品。补充说明：在所述推动机构对夹块进行操作时，所述电机是不工作的。
更进一步优选的，在所述机座1上划分有上料工位和下料工位，当所述载具31移动至所述上料工位中时，所述载具31上的载板310处于水平状态；而当所述载具31移动至所述下料工位中时，所述载具31上的载板310处于竖直状态；
所述推动机构为两个，其中第一个所述推动机构布设于所述上料工位中，即：第一个所述推动机构的活塞杆先是相对于所述载板310伸出，带动所述载具31上的两个所述夹块312同步背向所述载座311回缩移动，实现放产品，然后第一个所述推动机构的活塞杆再相对于所述载板310回缩，使得两个所述夹块312同步朝向所述载座311弹性伸出，实现夹紧产品；第二个所述推动机构布设于所述下料工位中，即：第二个所述推动机构的活塞杆先是相对于所述载板310伸出，带动所述载具31上的两个所述夹块312同步背向所述载座311回缩移动，实现取出产品，然后第二个所述推动机构的活塞杆再相对于所述载板310回缩，使得两个所述夹块312同步朝向所述载座311弹性伸出。
更进一步优选的，在所述基板300上并分别靠近于四个所述切口301的位置处各安装有一定位滚子32；
在所述下料工位中还设有一用以对处于竖直状态时的一所述载板310进行锁止定位的锁止定位机构，所述锁止定位机构具有第二气缸50和卡接头51(可理解为一П形体)，其中，所述第二气缸50定位安装于所述机座1上，且所述第二气缸50的活塞杆指向所述基板300，所述卡接头51定位连接于所述第二气缸50的活塞杆上，且所述卡接头51还能够在所述第二气缸50的带动下朝向或者背向所述基板300移动，进而实现所述卡接头51能够卡住或者松开一所述定位滚子32。
综上所述，在本发明所述的垂直翻转载具装置中，因每一所述载具皆具有水平状态和竖直状态，以及每一所述载具中均配置有用以夹紧和松开产品的夹块，因此，所述垂直翻转载具装置在使用时，不仅可有效实现产品的垂直翻转，还可确保产品从水平上料到垂直出料过程中始终处于定位状态，进而使得装置整体运行性能稳定、且运行精度高。另外，所述垂直翻转载具装置的自动化程度高，加工耗时短，加工效率高。
上述实施方式仅例示性说明本发明的功效，而非用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种垂直翻转载具装置，其特征在于：包括机座(1)、动力机构和载具机构，所述动力机构具有一定位安装于所述机座(1)上的电机(20)，所述载具机构具有安装板(30)和多个载具(31)，所述安装板(30)定位连接于所述电机(20)的动力输出轴上，每一所述载具(31)各具有一定位安装于所述安装板(30)上的载板(310)、一定位安装于所述载板(310)上并用以供产品放置的载座(311)、以及至少两个活动安装于所述载板(310)上的夹块(312)，且至少两个所述夹块(312)还能够同步的相对于所述载座(311)靠拢和远离，以实现夹紧和松开产品；另外，当所述电机(20)驱动所述安装板(30)旋转时，所述安装板(30)的转动能够使得多个所述载板(310)皆具有水平状态和竖直状态，并且当其中一所述载板(310)处于水平状态时，余下的所述载板(310)中的至少一个处于竖直状态。
2.根据权利要求1所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：所述动力机构还具有旋转减速机(21)，所述旋转减速机(21)安装于所述机座(1)上，且所述旋转减速机(21)的入力部还与所述电机(20)的动力输出轴定位连接；
所述安装板(30)定位套接于所述旋转减速机(21)的出力轴上。
3.根据权利要求2所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：所述安装板(30)具有一为矩形板状并定位套接于所述旋转减速机(21)出力轴上的基板(300)，并在所述基板(300)的四角位置处还各分别形成有一L形的切口(301)；
所述载具(31)为四个，四个所述载具(31)中的载板(310)分别对应的定位安装于四个所述切口(301)上。
4.根据权利要求3所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：将所述基板(300)的两条对角线分别定义为第一对角线和第二对角线；
四个所述载板(310)均为平板状，且以该垂直翻转载具装置的初始状态为基准，其中两个所述载板(310)分别水平安装在位于所述第一对角线上的两个所述切口(301)上，余下的两个所述载板(310)分别竖直安装在位于所述第二对角线上的两个所述切口(301)上。
5.根据权利要求3所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：每一所述载板(310)各具有正侧面和背侧面，且在每一所述载板(310)的正侧面上各分别定位设置有一所述载座(311)；
另外，每一所述载具(31)中的夹块(312)均为两个，两个所述夹块(312)分别活动安装于所述载板(310)的正侧面上，两个所述夹块(312)还能够同步的相对于所述载座(311)进行弹性伸出或者回缩移动，且两个所述夹块(312)的弹性伸缩方向还相互垂直。
6.根据权利要求5所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：实现两个所述夹块(312)分别活动安装于所述载板(310)正侧面上的结构为：在所述载板(310)的正侧面上间隔设置有两个固定座(313)，并在两个所述固定座(313)上均分别定位安装有一延伸至所述载座(311)位置处的滑杆，且两个所述滑杆的延伸方向还相互垂直；两个所述夹块(312)各分别通过一滑块(315)来对应的滑动安装于两个所述滑杆上，且在每一所述滑杆朝向所述载座(311)的一端上还各分别定位安装有一用以限制所述夹块(312)移动的止挡块，以及在每一所述滑杆上还各分别套接有一能够对所述夹块(312)提供弹性复位力的弹簧；
另外，实现两个所述夹块(312)能够同步的相对于所述载座(311)进行弹性伸出或者回缩移动的结构为：分别在两个所述滑块(315)相互靠近的一侧上均安装有一滚轮(314)；还设有推动机构，所述推动机构包括有第一气缸(40)、承接板(41)和推块(42)，其中，所述第一气缸(40)定位安装于所述机座(1)上，且所述第一气缸(40)的活塞杆能够沿着垂直于一所述载板(310)布置状态的方向来相对于所述载板(310)进行伸出或回缩运动，所述承接板(41)定位安装于所述第一气缸(40)的活塞杆一端上，所述推块(42)定位设置于所述承接板(41)背向所述第一气缸(40)的一侧上，且在所述推块(42)上还形成有两个分别与两个所述滚轮(314)相配合的倾斜面；当所述第一气缸(40)的活塞杆相对于所述载板(310)伸出时，所述推块(42)能够在所述第一气缸(40)活塞杆的带动下活动插置于所述载板(310)上的两个所述滚轮(314)之间，且同时两个所述倾斜面还分别对应与两个所述滚轮(314)相接触，伴随着所述第一气缸(40)活塞杆的持续伸出，两个所述倾斜面能够推动两个所述滚轮(314)、两个所述滑块(315)及两个所述夹块(312)一起背向所述载座(311)回缩移动；而当所述第一气缸(40)的活塞杆相对于所述载板(310)回缩时，所述第一气缸(40)能够带动所述推块(42)与两个所述滚轮(314)相脱离，届时两个所述滚轮(314)、两个所述滑块(315)及两个所述夹块(312)一起朝向所述载座(311)弹性伸出复位。
7.根据权利要求6所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：在所述机座(1)上划分有上料工位和下料工位，当所述载具(31)移动至所述上料工位中时，所述载具(31)上的载板(310)处于水平状态；而当所述载具(31)移动至所述下料工位中时，所述载具(31)上的载板(310)处于竖直状态；
所述推动机构为两个，其中第一个所述推动机构布设于所述上料工位中，第二个所述推动机构布设于所述下料工位中。
8.根据权利要求7所述的垂直翻转载具装置，其特征在于：在所述基板(300)上并分别靠近于四个所述切口(301)的位置处各安装有一定位滚子(32)；
在所述下料工位中还设有一用以对处于竖直状态时的一所述载板(310)进行锁止定位的锁止定位机构，所述锁止定位机构具有第二气缸(50)和卡接头(51)，其中，所述第二气缸(50)定位安装于所述机座(1)上，且所述第二气缸(50)的活塞杆指向所述基板(300)，所述卡接头(51)定位连接于所述第二气缸(50)的活塞杆上，且所述卡接头(51)还能够在所述第二气缸(50)的带动下朝向或者背向所述基板(300)移动，进而实现所述卡接头(51)能够卡住或者松开一所述定位滚子(32)。
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