CN110772337B - 一种用于手术机器人基座的支撑装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于手术机器人基座的支撑装置，涉及机器人技术领域。为解决现有固定装置较大，在安装时，对安装位置与空间有一些要求，尤其对于同时实现多个装置的同时固定，空间要求较大，难以安装的问题。丝杆的底端与支撑板上表面固定连接，同步带轮套装在丝杆螺母上，且同步带轮与丝杆螺母键连接，基座架的上表面设有通孔，基座架侧面中心处设有方形通孔，且同步带轮设置在基座架上的方形通孔中，丝杆的顶端依次穿过基座架、螺母和限位环，且螺纹连接。本发明适用于对机器人进行支撑。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于手术机器人基座的支撑装置。
背景技术
移动小车在运动时，可以实现在工作区域内不干涉情况下的任意运动。在运动到指定位置下，需要对移动小车实现精确定位。市场上相关在竖直方向固定装置均较大，且对安装位置与空间有一些要求，尤其对于同时实现多个装置的同时固定，空间要求较大，难以安装的问题。
发明内容
本发明为解决现有固定装置较大，在安装时，对安装位置与空间有一些要求，尤其对于同时实现多个装置的同时固定，空间要求较大，难以安装的问题，而提出一种用于手术机器人基座的支撑装置。
本发明的一种用于手术机器人基座的支撑装置，其组成包括丝杆、限位环、螺母、基座架、同步带轮、支撑板和丝杆螺母；
丝杆的底端与支撑板上表面固定连接，同步带轮套装在丝杆螺母上，且同步带轮与丝杆螺母键连接，基座架的上表面设有通孔，基座架侧面中心处设有方形通孔，且同步带轮设置在基座架上的方形通孔中，丝杆的顶端依次穿过基座架、螺母和限位环，且螺纹连接；
进一步的，所述的丝杆的底部设有球型凸起；
进一步的，所述的轴套套设在丝杆上，且轴套与丝杆固定连接，轴套上表面设有六棱套，且六棱套与轴套一体设置，六棱套的内表面设有滑块；
进一步的，所述的丝杆上部螺纹处沿轴线方向设有键槽；
进一步的，所述的六棱套的内表面滑块与丝杆上的键槽滑动连接；
进一步的，所述的轴套插装在基座架的上部通孔中，且轴套外表面与孔的内部嵌有轴承；
进一步的，所述的丝杆螺母底端插装在基座架的下部通孔中，且基座架的下部通孔中嵌有轴承；
进一步的，所述的基座架的两端设有筋板，且基座架下表面四角处设有通孔；
进一步的，在使用时，依次将限位环、螺母、基座架、同步带轮、支撑板和丝杆螺母固定在丝杆上，基座架用螺钉通过通孔固定在基座上，通过正向、反向驱动同步带轮实现支撑板的竖直上、下移动，实现收缩支撑功能。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本发明克服了现有技术的缺点，采用依次将限位环、螺母、基座架、同步带轮、支撑板和丝杆螺母固定在丝杆上，基座架用螺钉通过通孔固定在基座上，通过正向、反向旋转同步带轮实现支撑板的竖直上、下移动，实现收缩支撑装置长短，避免在狭小的安装空间内难以安装的现象。
二、本发明适用于各种大小的安装空间，使用方便。
附图说明
图1是本发明所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置的正视图；
图2是本发明所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置中螺杆的三维立体图；
图3是本发明所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置中丝杆螺母的三维立体图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置包括丝杆1、限位环2、螺母3、基座架4、同步带轮5、支撑板6和丝杆螺母7；
丝杆1的底端与支撑板6上表面固定连接，同步带轮5套装在丝杆螺母7上，且同步带轮5与丝杆螺母7键连接，基座架4的上表面设有通孔，基座架4侧面中心处设有方形通孔，且同步带轮5设置在基座架4上的方形通孔中，丝杆1的顶端依次穿过基座架4、螺母3和限位环2，且螺纹连接；
本具体实施方式，在使用时，依次将限位环2、螺母3、基座架4、同步带轮5、支撑板6和丝杆螺母7固定在丝杆1上，基座架4用螺钉通过通孔固定在基座上，通过正向、反向驱动同步带轮1-2实现支撑板的竖直上、下移动，实现收缩支撑功能；
采用依次将限位环、螺母、基座架、同步带轮、支撑板和丝杆螺母固定在丝杆上，基座架用螺钉通过通孔固定在基座上，通过正向、反向旋转同步带轮实现支撑板的竖直上、下移动，实现收缩支撑装置长短，避免在狭小的安装空间内难以安装的现象。
具体实施方式二：结合21说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置的进一步的限定，本实施方式所述的丝杆1的底部设有球型凸起1-4。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置的进一步的限定，本实施方式所述的轴套1-3套设在丝杆1上，且轴套1-3与丝杆1固定连接，轴套1-3上表面设有六棱套1-2，且六棱套1-2与轴套1-3一体设置，六棱套1-2的内表面设有滑块。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置的进一步的限定，本实施方式所述的丝杆1上部螺纹处沿轴线方向设有键槽1-1。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置的进一步的限定，本实施方式所述的六棱套1-2的内表面滑块与丝杆1上的键槽1-1滑动连接；
本具体实施方式，采用六棱套1-2的内表面与滑块键槽1-1滑动连接，可以针对安装环境的大小，对基座架4的高低位置进行调节，便于安装。
具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置的进一步的限定，本实施方式所述的轴套1-3插装在基座架4的上部通孔中，且轴套1-3外表面与孔的内部嵌有轴承。
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置的进一步的限定，本实施方式所述的丝杆螺母7底端插装在基座架4的下部通孔中，且基座架4的下部通孔中嵌有轴承；
本具体实施方式，采用基座架4的下部通孔中嵌有轴承，便于基座架4与丝杆螺母7相对转动，起到润滑的作用。
具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置的进一步的限定，本实施方式所述的基座架4的两端设有筋板，且基座架4下表面四角处设有通孔；
本具体实施方式，采用基座架4的两端设有筋板，提高基座架4的强度，提高承载能力，从而提高在工作过程中的稳定性与可靠性。
工作原理
在使用时，依次将限位环2、螺母3、基座架4、同步带轮5、支撑板6和丝杆螺母7固定在丝杆1上，基座架4用螺钉通过通孔固定在基座上，通过正向、反向驱动同步带轮1-2实现支撑板的竖直上、下移动，实现收缩支撑功能。
Claims (5)
1.一种用于手术机器人基座的支撑装置，其特征在于：包括丝杆(1)、限位环(2)、螺母(3)、基座架(4)、同步带轮(5)、支撑板(6)和丝杆螺母(7)；
丝杆(1)的底端与支撑板(6)上表面固定连接，同步带轮(5)套装在丝杆螺母(7)上，且同步带轮(5)与丝杆螺母(7)键连接，基座架(4)的上表面设有通孔，基座架(4)侧面中心处设有方形通孔，且同步带轮(5)设置在基座架(4)上的方形通孔中，丝杆(1)的顶端依次穿过基座架(4)、螺母(3)和限位环(2)，且螺纹连接；轴套(1-3)套设在丝杆(1)上，且轴套(1-3)与丝杆(1)固定连接，轴套(1-3)上表面设有六棱套(1-2)，且六棱套(1-2)与轴套(1-3)一体设置，六棱套(1-2)的内表面设有滑块；
所述的丝杆(1)上部螺纹处沿轴线方向设有键槽(1-1)；所述的六棱套(1-2)的内表面滑块与丝杆(1)上的键槽(1-1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置，其特征在于：所述的丝杆(1)的底部设有球型凸起(1-4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置，其特征在于：所述的轴套(1-3)插装在基座架(4)的上部通孔中，且轴套(1-3)外表面与孔的内部嵌有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置，其特征在于：所述的丝杆螺母(7)底端插装在基座架(4)的下部通孔中，且基座架(4)的下部通孔中嵌有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人基座的支撑装置，其特征在于：所述的基座架(4)的两端设有筋板，且基座架(4)下表面四角处设有通孔。
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