CN108222478B - 一种可定向转换的建筑支撑辅助设备 - Google Patents

一种可定向转换的建筑支撑辅助设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108222478B
CN108222478B CN201810114610.2A CN201810114610A CN108222478B CN 108222478 B CN108222478 B CN 108222478B CN 201810114610 A CN201810114610 A CN 201810114610A CN 108222478 B CN108222478 B CN 108222478B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welded
face
limiting
conversion
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810114610.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108222478A (zh
Inventor
林超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haimen Zhi Zhou Industrial Design Co.,Ltd.
Original Assignee
Haimen Zhi Zhou Industrial Design Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haimen Zhi Zhou Industrial Design Co ltd filed Critical Haimen Zhi Zhou Industrial Design Co ltd
Priority to CN201810114610.2A priority Critical patent/CN108222478B/zh
Publication of CN108222478A publication Critical patent/CN108222478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108222478B publication Critical patent/CN108222478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/15—Scaffolds primarily resting on the ground essentially comprising special means for supporting or forming platforms; Platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
    • E04G1/20—Scaffolds comprising upright members and provision for supporting cross-members or platforms at different positions therealong
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/15—Scaffolds primarily resting on the ground essentially comprising special means for supporting or forming platforms; Platforms
    • E04G2001/157—Extensible platforms, e.g. telescopic platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • E04G2001/242—Scaffolds movable on wheels or tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可定向转换的建筑支撑辅助设备,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，所述自稳行走装置上端面中部安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有旋转支撑角度精确可调的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，适用范围大。所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，四个并联支撑机构的下端面上分别安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，无需人工手动搬运，只需要推动即可，操作简便。本发明可以实现稳定的刚性支撑功能，消除了工作过程中存在的抖动状况，设备稳定性能好。

Description

一种可定向转换的建筑支撑辅助设备
本发明是申请日为2016年06月28日提交的申请号为2016104931054，发明名称为一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及建筑支撑设备技术领域，具体的说是一种可定向转换的建筑支撑辅助设备。
背景技术
随着我国经济的不断发展，各地的办公楼、写字楼等高层建筑林立而起，通常为了增加办公楼、写字楼视野开阔度和降低成本会安装大量的玻璃，这样大大增加了高楼的美观度，同时也增加了高楼建筑玻璃的清洁难度，虽然市场上有大量的擦窗机器人，但基本上都是适合家用的，因此高空玻璃基本上还是人工擦拭为主，由于高空玻璃比较高，通常需要操作工人站在现有建筑支撑设备上擦拭，但是操作工人站在现有建筑支撑设备上遇到以下问题：1、由于高空玻璃面积比较大，需要经常调整擦拭位置，因此需要经常来回搬运现在建筑支撑设备，操作复杂；2、这些现在建筑支撑设备由于没有安装自稳装置，在玻璃擦拭过程中会出现抖动状况，固定性能差，稳定性能差，导致操作工人不敢大幅度来回擦拭玻璃，降低了工作效率；3、这些现有建筑支撑设备没有旋转支撑角度调节功能，当出现不同角度的玻璃时都要操作人员手动调节现有建筑支撑设备位置，操作复杂，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可定向转换的建筑支撑辅助设备，可以解决现有建筑支撑设备存在的需要人工来回搬运、操作繁琐、工作过程设备存在抖动状况、设备固定性能差、设备稳定性能低、设备旋转支撑角度不可调节和工作效率低下等难题，可以实现稳定的刚性支撑功能，消除了工作过程中存在的抖动状况，设备固定性能好，设备稳定性能好，具有操作简便、无需来回搬运、设备旋转支撑角度可调和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可定向转换的建筑支撑辅助设备,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了工作过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置上端面中部安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有旋转支撑角度精确可调的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，适用范围大。所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，每个并联支撑机构的下端面上均安装有一个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，无需人工手动搬运，只需要推动即可，操作简便；所述并联支撑机构包括焊接在行走安装台下端面上的定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上，动平台的下端面安装有万向轮；所述并联支链包括焊接在定平台下端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸可在耳座上转动，一号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒上通过螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱的末端焊接在移动圆筒上，移动圆筒套设在移动轴上，移动圆筒可在移动轴上转动或者移动，移动轴的两端分别固定在两个固定耳上，两个固定耳均焊接在动平台的上端面上，本发明通过一号液压缸在耳座形成的转动副R、一号液压缸运动时形成的移动副P、移动圆筒在移动轴上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链，且本发明中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，所述行走安装台的下端面中部焊接有一号定位轴，一号定位轴的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒的内壁上，一号定位圆筒可在一号定位轴中做上下伸缩运动，一号定位轴的外壁上套设有限位弹簧，限位弹簧的上端抵靠在行走安装台的下端面上，限位弹簧的下端面抵靠在一号定位圆筒的上端面上，限位弹簧限定了一号定位圆筒在一号定位轴中的最大运动量；所述行走安装台的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱，每根限位柱的中下端均设置有一个方型限位孔；所述一号定位圆筒的两侧壁上对称焊接有两个限位块，两个限位块分别位于两个方型限位孔的内部，由于限位块焊接在一号定位圆筒上，限位块的上下运动距离就是一号定位圆筒的上下伸缩距离，因此限位块在方型限位孔的运动距离就是一号定位圆筒在一号定位轴中的伸缩范围，限位块起到限定运动距离的作用，一号定位圆筒的下端焊接在安装块上，安装块为正方形结构，安装块的每个侧面上均焊接有一根L型固定支板，每根L型固定支板18的末端均焊接有一块固定片，一号定位圆筒的上下运动同步带动安装块上的四根L型固定支板运动，四根L型固定支板再带动四块固定片上下运动，本发明限位块在限位柱的方型限位孔上的运动距离就是四块固定片的上下运动距离，防止了本发明运动过度的现象；每根L型固定支板与行走安装台下端面之间均安装有一个液压固定支链，通过四个液压固定支链带动四根L型固定支板运动，四根L型固定支板带动四块固定片运动，本发明通过将四块固定片正好相贴在操作地板上来增加本发明在操作地板的固定性能，设备固定性能好，也进一步增加了设备稳定性能；所述液压固定支链包括焊接在行走安装台上的二号液压缸，二号液压缸的顶端通过螺纹安装在固定法兰上，固定法兰通过螺钉安装在对应L型固定支板上，固定法兰起到连接二号液压缸与L型固定支板的作用。工作时，首先通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，当位置确定好之后，四个液压固定支链上的四个二号液压缸同时开始工作，二号液压缸带动四根L型固定支板运动，四根L型固定支板带动上方的安装块运动，安装块带动一号定位圆筒在一号定位轴伸缩运动，在限位弹簧的作用下带动一号定位圆筒下方的所有东西运动，从而带动四块固定片运动，当四块固定片正好相贴在操作地板上时二号液压缸停止工作，增加了本发明在操作地板的固定性能，防止本发明随处乱跑的现象，设备固定性能好，也增加了设备稳定性能，当本发明需要调整位置时二号液压缸带动四块固定片略往上收缩万向轮即可随处移动，操作简便，无需人工来回搬运调整位置，操作简便，工作效率高，同时本发明通过一号液压缸在耳座形成的转动副R、一号液压缸运动时形成的移动副P、移动圆筒在移动轴上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链，且本发明中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述可定向转换装置包括安装在行走安装台上端面的转换台，所述转换台的上端面中部焊接有二号定位圆筒，二号定位圆筒的内壁上通过两个限位轴承安装有转换轴，转换轴的顶端焊接有转换圆板，转换圆板用于站立操作工人，转换轴的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆，四根手动调节杆的末端分别焊接有四个手动调节球，当需要调整支撑角度时，操作工人只需要手握任意一个手动调节杆上的手动调节球即可带动转换轴在二号定位圆筒转动；所述转换轴的中部焊接有角度调节盘，角度调节盘的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽，方型卡槽的数目为二十四个，相邻两个方型卡槽相对于角度调节盘中心轴线的角度为十五度，使得本发明每转过一个方型卡槽就旋转了十五度的支撑角度，从而使得本发明的旋转角度可精确得到控制，角度调节盘的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆，四根T型限位杆下端分别设置有四个上限位孔；所述转换台的上端面中部焊接有环形凸缘，环形凸缘的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔，环形凸缘上的下限位孔数目与方型卡槽数目相同，使得相邻两个下限位孔中心轴线相对于环形凸缘中心轴线的角度也为十五度，正好与方型卡槽相对应，且每根T型限位杆上的上限位孔与环形凸缘的对应下限位孔之间分别穿设有一个T型限位销轴，当角度调节盘上的方型卡槽调整好位置时，只要操作工人将T型限位销轴伸入上限位孔和对应下限位孔即可，从而对角度调节盘下端进行了限定；所述转换台的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链，四个转换锁紧支链分别安装在角度调节盘的四个对应方型卡槽上，通过四个转换锁紧支链来实现对角度调节盘上端限定的功能；所述转换锁紧支链包括焊接在转换台上端面的方型垫块，方型垫块上端安装有两端呈封闭状态的固定滑槽，固定滑槽上通过滑动配合方式安装有L型固定滑杆，L型固定滑杆的上端面焊接有条形卡柱，条形卡柱的末端安装在角度调节盘的对应方型卡槽上；所述L型固定滑杆末端安装有橡胶手柄，操作人员通过手握橡胶手柄带动L型固定滑杆在固定滑槽上移动，从而带动L型固定滑杆上方的条形卡柱同步移动，直到条形卡柱的末端正好进入到角度调节盘的对应方型卡槽上为止，通过条形卡柱对角度调节盘上端进行了限定。工作时，当出现不同角度的高空玻璃时需要调整本发明支撑位置时，操作工人只需要手握最近一个手动调节杆上的手动调节球即可带动转换轴在二号定位圆筒转动，转换轴带动焊接在中部的角度调节盘同步转动，然后根据所需高空玻璃角度确定相对于角度调节盘中心轴线转过的方型卡槽数目，转过一个方型卡槽相当于转过十五度的支撑角度，当角度调节盘转动好之后，操作人员先将四个T型限位销轴放入上限位孔、下限位孔中，从而对角度调节盘下端进行了限定，与此同时，操作人员通过手握橡胶手柄带动L型固定滑杆在固定滑槽上移动，从而带动L型固定滑杆上方的条形卡柱同步移动，直到四个条形卡柱的末端正好进入到角度调节盘的四个对应方型卡槽上为止，通过条形卡柱对角度调节盘上端进行了限定，从而实现了本发明旋转支撑角度可精确调节的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，支撑位置可活动固定，适用范围大。
使用时，首先通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，当位置确定好之后，四个液压固定支链上的四个二号液压缸同时开始工作，二号液压缸带动四根L型固定支板运动，四根L型固定支板带动上方的安装块运动，安装块带动一号定位圆筒在一号定位轴伸缩运动，在限位弹簧的作用下带动一号定位圆筒下方的所有东西运动，从而带动四块固定片运动，当四块固定片正好相贴在操作地板上时二号液压缸停止工作，增加了在操作地板的设备固定性能，防止本发明随处乱跑的现象，设备固定性能好，也增加了设备稳定性能，当本发明需要调整位置时二号液压缸带动四块固定片略往上收缩万向轮即可随处移动，操作简便，无需人工来回搬运调整位置，操作简便，工作效率高；当出现不同角度的高空玻璃时需要调整本发明支撑位置时，操作工人只需要手握最近一个手动调节杆上的手动调节球即可带动转换轴在二号定位圆筒转动，转换轴带动焊接在中部的角度调节盘同步转动，然后根据所需高空玻璃角度确定相对于角度调节盘中心轴线转过的方型卡槽数目，转过一个方型卡槽相当于转过十五度的支撑角度，当角度调节盘转动好之后，操作人员先将四个T型限位销轴放入上限位孔、下限位孔中，从而对角度调节盘下端进行了限定，与此同时，操作人员通过手握橡胶手柄带动L型固定滑杆在固定滑槽上移动，从而带动L型固定滑杆上方的条形卡柱同步移动，直到四个条形卡柱的末端正好进入到角度调节盘的四个对应方型卡槽上为止，通过条形卡柱对角度调节盘上端进行了限定，从而实现了本发明旋转支撑角度可精确调节的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，支撑位置可活动固定，适用范围大，此时站在转换圆板上的操作工人便可以稳定的高空玻璃进行擦拭，同时本发明通过一号液压缸在耳座形成的转动副R、一号液压缸运动时形成的移动副P、移动圆筒在移动轴上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链，且本发明中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，实现了本发明稳定的刚性支撑功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，实现了本发明稳定的刚性支撑功能；
2、本发明二号液压缸带动固定片正好相贴在操作地板上，增加了本发明在操作地板的设备固定性能，防止本发明随处乱跑的现象，设备固定性能好，也进一步增加了本发明的设备稳定性能；
3、本发明通过手动带动转换轴在二号定位圆筒转动，转换轴带动角度调节盘转过精确的方型卡槽数目，转过一个方型卡槽代表调节了十五度的支撑角度，而且通过T型限位销轴对角度调节盘下端限定和通过条形卡柱角度调节盘上端进行限定，实现了本发明旋转支撑角度可精确调节的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，支撑位置可活动固定，适用范围大，工作效率高；
4、本发明解决了现有建筑支撑设备存在的需要人工来回搬运、操作繁琐、工作过程设备存在抖动状况、设备固定性能差、设备稳定性能低、设备旋转支撑角度不可调节和工作效率低下等难题，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，消除了工作过程中存在的抖动状况，设备固定性能好，设备稳定性能好，具有操作简便、无需来回搬运、设备旋转支撑角度可调和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明自稳行走装置的第一结构示意图；
图3是本发明自稳行走装置的第二结构示意图；
图4是本发明图3的I向局部放大图；
图5是本发明自稳行走装置的全剖视图；
图6是本发明可定向转换装置的结构示意图；
图7是本发明可定向转换装置的全剖视图；
图8是本发明图7的A-A向剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种可定向转换的建筑支撑辅助设备,包括自稳行走装置1，自稳行走装置1具有良好的固定性能和稳定性能，消除了工作过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置1上端面中部安装有可定向转换装置3，可定向转换装置3具有旋转支撑角度精确可调的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，适用范围大。所述自稳行走装置1包括行走安装台11，所述行走安装台11的下端面对称安装有四个并联支撑机构12，每个并联支撑机构12的下端面上均安装有一个万向轮13，通过四个万向轮13将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，无需人工手动搬运，只需要推动即可，操作简便；所述并联支撑机构12包括焊接在行走安装台11下端面上的定平台121，定平台121下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链122，三个并联支链122的顶端均安装在动平台123上，动平台123的下端面安装有万向轮13；所述并联支链122包括焊接在定平台121下端面上的耳座1221，耳座1221上通过销轴安装有一号液压缸1222，一号液压缸1222可在耳座1221上转动，一号液压缸1222的顶端通过螺纹安装有连接筒1223，连接筒1223上通过螺纹安装有螺纹柱1224，螺纹柱1224的末端焊接在移动圆筒1225上，移动圆筒1225套设在移动轴1226上，移动圆筒1225可在移动轴1226上转动或者移动，移动轴1226的两端分别固定在两个固定耳1227上，两个固定耳1227均焊接在动平台123的上端面上，本发明通过一号液压缸1222在耳座1221形成的转动副R、一号液压缸1222运动时形成的移动副P、移动圆筒1225在移动轴1226上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链122，且本发明中的定平台121、三个RPC型的并联支链122和动平台123组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，所述行走安装台11的下端面中部焊接有一号定位轴14，一号定位轴14的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒15的内壁上，一号定位圆筒15可在一号定位轴14中做上下伸缩运动，一号定位轴14的外壁上套设有限位弹簧16，限位弹簧16的上端抵靠在行走安装台11的下端面上，限位弹簧16的下端面抵靠在一号定位圆筒15的上端面上，限位弹簧16限定了一号定位圆筒15在一号定位轴14中的最大运动量；所述行走安装台11的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱11a，每根限位柱11a的中下端均设置有一个方型限位孔；所述一号定位圆筒15的两侧壁上对称焊接有两个限位块15a，两个限位块15a分别位于两个方型限位孔的内部，由于限位块15a焊接在一号定位圆筒15上，限位块15a的上下运动距离就是一号定位圆筒15的上下伸缩距离，因此限位块15a在方型限位孔的运动距离就是一号定位圆筒15在一号定位轴14中的伸缩范围，限位块15a起到限定运动距离的作用，一号定位圆筒15的下端焊接在安装块17上，安装块17为正方形结构，安装块17的每个侧面上均焊接有一根L型固定支板18，每根L型固定支板18的末端均焊接有一块固定片18a，一号定位圆筒15的上下运动同步带动安装块17上的四根L型固定支板18运动，四根L型固定支板18再带动四块固定片18a上下运动，本发明限位块15a在限位柱11a的方型限位孔上的运动距离就是四块固定片18a的上下运动距离，防止了本发明运动过度的现象；每根L型固定支板18与行走安装台11下端面之间均安装有一个液压固定支链19，通过四个液压固定支链19带动四根L型固定支板18运动，四根L型固定支板18带动四块固定片18a运动，本发明通过将四块固定片18a正好相贴在操作地板上来增加本发明在操作地板的固定性能，设备固定性能好，也进一步增加了设备稳定性能；所述液压固定支链19包括焊接在行走安装台11上的二号液压缸193，二号液压缸193的顶端通过螺纹安装在固定法兰192上，固定法兰192通过螺钉安装在对应L型固定支板18上，固定法兰192起到连接二号液压缸193与L型固定支板18的作用。工作时，首先通过四个万向轮13将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，当位置确定好之后，四个液压固定支链19上的四个二号液压缸193同时开始工作，二号液压缸193带动四根L型固定支板18运动，四根L型固定支板18带动上方的安装块17运动，安装块17带动一号定位圆筒15在一号定位轴14伸缩运动，在限位弹簧16的作用下带动一号定位圆筒15下方的所有东西运动，从而带动四块固定片18a运动，当四块固定片18a正好相贴在操作地板上时二号液压缸193停止工作，增加了本发明在操作地板的固定性能，防止本发明随处乱跑的现象，设备固定性能好，也增加了设备稳定性能，当本发明需要调整位置时二号液压缸193带动四块固定片18a略往上收缩万向轮13即可随处移动，操作简便，无需人工来回搬运调整位置，操作简便，工作效率高，同时本发明通过一号液压缸1222在耳座1221形成的转动副R、一号液压缸1222运动时形成的移动副P、移动圆筒1225在移动轴1226上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链122，且本发明中的定平台121、三个RPC型的并联支链122和动平台123组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好。
所述可定向转换装置3包括安装在行走安装台11上端面的转换台31，所述转换台31的上端面中部焊接有二号定位圆筒32，二号定位圆筒32的内壁上通过两个限位轴承33安装有转换轴34，转换轴34的顶端焊接有转换圆板35，转换圆板35用于站立操作工人，转换轴34的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆34a，四根手动调节杆34a的末端分别焊接有四个手动调节球34b，当需要调整支撑角度时，操作工人只需要手握任意一个手动调节杆34a上的手动调节球34b即可带动转换轴34在二号定位圆筒32转动；所述转换轴34的中部焊接有角度调节盘36，角度调节盘36的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽36a，方型卡槽36a的数目为二十四个，相邻两个方型卡槽36a相对于角度调节盘36中心轴线的角度为十五度，使得本发明每转过一个方型卡槽36a就旋转了十五度的支撑角度，从而使得本发明的旋转角度可精确得到控制，角度调节盘36的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆36b，四根T型限位杆36b下端分别设置有四个上限位孔；所述转换台31的上端面中部焊接有环形凸缘37，环形凸缘37的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔37a，环形凸缘37上的下限位孔37a数目与方型卡槽36a数目相同，使得相邻两个下限位孔37a中心轴线相对于环形凸缘37中心轴线的角度也为十五度，正好与方型卡槽36a相对应，且每根T型限位杆36b上的上限位孔与环形凸缘37上的对应下限位孔37a之间分别穿设有一个T型限位销轴38，当角度调节盘36上的方型卡槽36a调整好位置时，只要操作工人将T型限位销轴38伸入上限位孔和对应下限位孔37a即可，从而对角度调节盘36下端进行了限定；所述转换台31的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链39，四个转换锁紧支链39分别安装在角度调节盘36的四个对应方型卡槽36a上，通过四个转换锁紧支链39来实现对角度调节盘36上端限定的功能；所述转换锁紧支链39包括焊接在转换台31上端面的方型垫块391，方型垫块391上端安装有两端呈封闭状态的固定滑槽392，固定滑槽392上通过滑动配合方式安装有L型固定滑杆393，L型固定滑杆393的上端面焊接有条形卡柱394，条形卡柱394的末端安装在角度调节盘36的对应方型卡槽36a上；所述L型固定滑杆393末端安装有橡胶手柄395，操作人员通过手握橡胶手柄395带动L型固定滑杆393在固定滑槽392上移动，从而带动L型固定滑杆393上方的条形卡柱394同步移动，直到条形卡柱394的末端正好进入到角度调节盘36的对应方型卡槽36a上为止，通过条形卡柱394对角度调节盘36上端进行了限定。工作时，当出现不同角度的高空玻璃时需要调整本发明支撑位置时，操作工人只需要手握最近一个手动调节杆34a上的手动调节球34b即可带动转换轴34在二号定位圆筒32转动，转换轴34带动焊接在中部的角度调节盘36同步转动，然后根据所需高空玻璃角度确定相对于角度调节盘36中心轴线转过的方型卡槽36a数目，转过一个方型卡槽36a相当于转过十五度的支撑角度，当角度调节盘36转动好之后，操作人员先将四个T型限位销轴38放入上限位孔、下限位孔37a中，从而对角度调节盘36下端进行了限定，与此同时，操作人员通过手握橡胶手柄395带动L型固定滑杆393在固定滑槽392上移动，从而带动L型固定滑杆393上方的条形卡柱394同步移动，直到四个条形卡柱394的末端正好进入到角度调节盘36的四个对应方型卡槽36a上为止，通过条形卡柱394对角度调节盘36上端进行了限定，从而实现了本发明旋转支撑角度可精确调节的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，支撑位置可活动固定，适用范围大。
使用时，首先通过四个万向轮13将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，当位置确定好之后，四个液压固定支链19上的四个二号液压缸193同时开始工作，二号液压缸193带动四根L型固定支板18运动，四根L型固定支板18带动上方的安装块17运动，安装块17带动一号定位圆筒15在一号定位轴14伸缩运动，在限位弹簧16的作用下带动一号定位圆筒15下方的所有东西运动，从而带动四块固定片18a运动，当四块固定片18a正好相贴在操作地板上时二号液压缸193停止工作，增加了在操作地板的设备固定性能，防止本发明随处乱跑的现象，设备固定性能好，也增加了设备稳定性能，当本发明需要调整位置时二号液压缸193带动四块固定片18a略往上收缩万向轮13即可随处移动，操作简便，无需人工来回搬运调整位置，操作简便，工作效率高；当出现不同角度的高空玻璃时需要调整本发明支撑位置时，操作工人只需要手握最近一个手动调节杆34a上的手动调节球34b即可带动转换轴34在二号定位圆筒32转动，转换轴34带动焊接在中部的角度调节盘36同步转动，然后根据所需高空玻璃角度确定相对于角度调节盘36中心轴线转过的方型卡槽36a数目，转过一个方型卡槽36a相当于转过十五度的支撑角度，当角度调节盘36转动好之后，操作人员先将四个T型限位销轴38放入上限位孔、下限位孔37a中，从而对角度调节盘36下端进行了限定，与此同时，操作人员通过手握橡胶手柄395带动L型固定滑杆393在固定滑槽392上移动，从而带动L型固定滑杆393上方的条形卡柱394同步移动，直到四个条形卡柱394的末端正好进入到角度调节盘36的四个对应方型卡槽36a上为止，通过条形卡柱394对角度调节盘36上端进行了限定，从而实现了本发明旋转支撑角度可精确调节的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，支撑位置可活动固定，适用范围大，此时站在转换圆板35上的操作工人便可以稳定的高空玻璃进行擦拭，同时本发明通过一号液压缸1222在耳座1221形成的转动副R、一号液压缸1222运动时形成的移动副P、移动圆筒1225在移动轴1226上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链122，且本发明中的定平台121、三个RPC型的并联支链122和动平台123组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，解决了现有建筑支撑设备存在的需要人工来回搬运、操作繁琐、工作过程设备存在抖动状况、设备固定性能差、设备稳定性能低、设备旋转支撑角度不可调节和工作效率低下等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种可定向转换的建筑支撑辅助设备,其特征在于：包括自稳行走装置(1)，所述自稳行走装置(1)上端面中部安装有可定向转换装置(3)；所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，每个并联支撑机构(12)的下端面上均安装有一个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16)，限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，每根限位柱(11a)的中下端均设置有一个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的每个侧面上均焊接有一根L型固定支板(18)，每根L型固定支板(18)的末端均焊接有一块固定片(18a)；每根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间均安装有一个液压固定支链(19)；
所述可定向转换装置(3)包括安装在行走安装台(11)上端面的转换台(31)，所述转换台(31)的上端面中部焊接有二号定位圆筒(32)，二号定位圆筒(32)的内壁上通过两个限位轴承(33)安装有转换轴(34)，转换轴(34)的顶端焊接有转换圆板(35)，转换轴(34)的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆(34a)，四根手动调节杆(34a)的末端分别焊接有四个手动调节球(34b)；所述转换轴(34)的中部焊接有角度调节盘(36)，角度调节盘(36)的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽(36a)，角度调节盘(36)的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆(36b)，四根T型限位杆(36b)下端分别设置有四个上限位孔；所述转换台(31)的上端面中部焊接有环形凸缘(37)，环形凸缘(37)的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔(37a)，且每根T型限位杆(36b)上的上限位孔与环形凸缘(37)上的对应下限位孔(37a)之间分别穿设有一个T型限位销轴(38)；所述转换台(31)的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链(39)，四个转换锁紧支链(39)分别安装在角度调节盘(36)的四个对应方型卡槽(36a)上；
所述并联支撑机构(12)包括焊接在行走安装台(11)下端面上的定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上，动平台(123)的下端面安装有万向轮(13)；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；
所述液压固定支链(19)包括焊接在行走安装台(11)上的二号液压缸(193)，二号液压缸(193)的顶端通过螺纹安装在固定法兰(192)上，固定法兰(192)通过螺钉安装在对应L型固定支板(18)上；
所述方型卡槽(36a)的数目为二十四个；所述环形凸缘(37)上的下限位孔(37a)数目与方型卡槽(36a)数目相同。
2.根据权利要求1所述的一种可定向转换的建筑支撑辅助设备，其特征在于：所述转换锁紧支链(39)包括焊接在转换台(31)上端面的方型垫块(391)，方型垫块(391)上端安装有两端呈封闭状态的固定滑槽(392)，固定滑槽(392)上通过滑动配合方式安装有L型固定滑杆(393)，L型固定滑杆(393)的上端面焊接有条形卡柱(394)，条形卡柱(394)的末端安装在角度调节盘(36)的对应方型卡槽(36a)上；所述L型固定滑杆(393)末端安装有橡胶手柄(395)。
CN201810114610.2A 2016-06-28 2016-06-28 一种可定向转换的建筑支撑辅助设备 Active CN108222478B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810114610.2A CN108222478B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种可定向转换的建筑支撑辅助设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610493105.4A CN106013828B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备
CN201810114610.2A CN108222478B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种可定向转换的建筑支撑辅助设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610493105.4A Division CN106013828B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108222478A CN108222478A (zh) 2018-06-29
CN108222478B true CN108222478B (zh) 2020-04-28

Family

ID=57104329

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810114610.2A Active CN108222478B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种可定向转换的建筑支撑辅助设备
CN201610493105.4A Active CN106013828B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610493105.4A Active CN106013828B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108222478B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107119905B (zh) * 2017-04-25 2019-07-26 柳州市乾阳机电设备有限公司 模板对接卡具
CN111576923A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 金煌杰 一种位置可调的三角钢支撑架
CN112412098B (zh) * 2020-10-28 2021-12-07 中国矿业大学(北京) 抵抗三维移动变形的智能多足液压式支撑结构
CN112310902B (zh) * 2020-11-05 2022-09-23 湖北宝通电工有限公司 一种实现多角度调节的电缆固定装置
CN112217158B (zh) * 2020-11-05 2022-09-23 上海立鲲光电科技有限公司 一种电缆多角度调节和固定的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5425213A (en) * 1992-06-18 1995-06-20 Kabushikigaisha Koa Apparatus and method for uprightly securing steel frame posts
US7753169B1 (en) * 2006-10-30 2010-07-13 Kurtz Jeffrey A Wheeled support platform for a stepladder
CN102334959A (zh) * 2011-09-08 2012-02-01 天津悦辰清洗设备科技有限公司 低层建筑外墙的清洗设备
CN203420458U (zh) * 2013-06-26 2014-02-05 福建万祥船业有限公司 一种高度可调整的可移动手脚架
CN104912187A (zh) * 2015-06-16 2015-09-16 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种下水道除污抓斗专用径向锁紧装置
CN204847821U (zh) * 2015-06-16 2015-12-09 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种自稳式液压抓斗装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3200862A1 (de) * 1982-01-14 1983-07-21 Norton Co., 01606 Worcester, Mass. Vorrichtung zum herstellen von fugen in strassendecken u. dgl. bodenbefestigungen
DE3222509A1 (de) * 1982-06-16 1983-12-22 Albert Böcker GmbH & Co KG, 4712 Werne Lastenpritsche, vorzugsweise fuer den transport von moebeln und dergleichen
CN201734656U (zh) * 2010-04-17 2011-02-09 上海普英特高层设备有限公司 卫星式擦窗机吊船
CN102973202A (zh) * 2012-12-25 2013-03-20 平湖普英特高层设备有限公司 可伸缩式吊篮
CN203207958U (zh) * 2012-12-25 2013-09-25 上海普英特高层设备有限公司 一种擦窗机平台
CN104912315B (zh) * 2015-06-16 2017-03-22 博宇(无锡)科技有限公司 旋转吊船

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5425213A (en) * 1992-06-18 1995-06-20 Kabushikigaisha Koa Apparatus and method for uprightly securing steel frame posts
US7753169B1 (en) * 2006-10-30 2010-07-13 Kurtz Jeffrey A Wheeled support platform for a stepladder
CN102334959A (zh) * 2011-09-08 2012-02-01 天津悦辰清洗设备科技有限公司 低层建筑外墙的清洗设备
CN203420458U (zh) * 2013-06-26 2014-02-05 福建万祥船业有限公司 一种高度可调整的可移动手脚架
CN104912187A (zh) * 2015-06-16 2015-09-16 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种下水道除污抓斗专用径向锁紧装置
CN204847821U (zh) * 2015-06-16 2015-12-09 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种自稳式液压抓斗装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108222478A (zh) 2018-06-29
CN106013828B (zh) 2018-05-22
CN106013828A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108222478B (zh) 一种可定向转换的建筑支撑辅助设备
CN108125608B (zh) 一种基于并联机构的高层建筑擦窗支撑作业智能机器人
CN105293057B (zh) 积放式输送机阻挡定位装置
CN104960365A (zh) 一种球头雕刻机
CN210482961U (zh) 一种房建施工用便于调节的工作台
CN109363345B (zh) 一种建筑工程造价预算专用工作台
CN204845311U (zh) 一种球头雕刻机
CN218167469U (zh) 一种弯头涂装用治具
CN108283457B (zh) 一种可活动安全性高的建筑稳定支撑设备
CN115139460A (zh) 电动机旋转射台装置
CN215862716U (zh) 一种换挡拨叉六位转台转机
CN211661550U (zh) 一种可多方位调节角度的夹持装置
CN213532036U (zh) 一种矿山机械零部件外表面打磨装置
CN210909021U (zh) 治具加工用快速定位机构
CN105923586A (zh) 一种建筑用自稳支撑装置
CN205765308U (zh) 可调节磨削方向的磨辊机
CN207527227U (zh) 一种小型精密三维电控台结构
CN108568442B (zh) 一种建筑护栏清洗辅助支撑智能机器人的刚性支撑方法
CN104998842A (zh) 圆柱滚筒外表面擦拭装置
CN108687583B (zh) 一种可自稳移动的轴承外表面处理机
CN219379120U (zh) 一种便于移动的剪板机
CN218984590U (zh) 一种用于大型混合机分拆的夹持工装
CN220863947U (zh) 一种用于钢构件加工的翻转设备
CN219991052U (zh) 一种建筑施工承载装置
CN218778503U (zh) 一种铺布机用展布结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200330

Address after: 226100 Fuxing Road, Yuet Lai Town, Haimen, Nantong, Jiangsu, 18

Applicant after: Haimen Zhi Zhou Industrial Design Co.,Ltd.

Address before: 246001, Qingshui Road, Daguan District, Anqing City, Anhui Province 14

Applicant before: Lin Chao

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant