CN108687583B - 一种可自稳移动的轴承外表面处理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可自稳移动的轴承外表面处理机,包括自稳移动基座，自稳移动基座可以实现自稳移动功能，移动过程中不存在任何抖动，设备移动性能好，且可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，所述自稳移动基座的上端面安装有外表面处理装置，外表面处理装置可以实现轴承外表面的全自动加工功能，加工精度高，加工时间短，加工速度快，工作效率高。所述自稳移动基座包括基板和安装支板，所述安装支板的上端面对称安装有四个液压缸一，四个液压缸一的顶端通过螺纹安装有四个法兰一，四个法兰一的顶端通过螺钉安装在基板的下端面中部。本发明可以实现轴承的自稳移动加工和外表面的自动加工功能。

Description

一种可自稳移动的轴承外表面处理机
技术领域
本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体的说是一种可自稳移动的轴承外表面处理机。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
轴承的主要加工工艺就是对轴承内圈和轴承外圈的表面进行加工，通常现有的加工方式都是通过车床加工而成的，但是这种加工方式存在以下缺陷：1、轴承加工内圈、外圈通常在锻造厂，而车床由于重和不方便移动通常在加工车间，因此这种就需要操作工人将加工好的轴承内圈和轴承外圈拿到加工车间，操作复杂，需要大量的人力，造成两者不能一体化加工的主要原因是现有加工设备不能移动，移动过程中会存在抖动从而影响加工精度，同时现有加工设备的活动固定性能差，当需要在特定位置加工时不能强有力的活动固定在操作地面上，减少了适用范围和大大降低了工作效率；2、现有轴承圈的外表面加工工序，都是由车床加工产生的，由于车床比较大，操作复杂，从而大大增加了轴承圈表面的加工时间，加工速度慢，从而大大降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自稳移动的轴承外表面处理机，可以解决现有轴承圈加工方式存在的设备操作复杂、设备移动性能差、移动过程中存在抖动、加工精度低下、设备活动固定性能差、不能在特定位置活动固定临时加工、加工时间长、加工速度慢和工作效率低下等难题，可以实现轴承的自稳移动加工和外表面的自动加工功能，且具有设备操作简便、设备移动性能好、移动过程中不存在任何抖动、加工精度高、设备活动固定性能好、可在特定位置活动固定临时加工、加工时间短、加工速度快和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可自稳移动的轴承外表面处理机,包括自稳移动基座，自稳移动基座可以实现自稳移动功能，移动过程中不存在任何抖动，设备移动性能好，且可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，所述自稳移动基座的上端面安装有外表面处理装置，外表面处理装置可以实现轴承外表面的全自动加工功能，加工精度高，加工时间短，加工速度快，工作效率高。
所述自稳移动基座包括基板和安装支板，所述安装支板的上端面对称安装有四个液压缸一，四个液压缸一的顶端通过螺纹安装有四个法兰一，四个法兰一的顶端通过螺钉安装在基板的下端面中部，法兰一起到连接液压缸一与基板的作用，由于四个液压缸一均匀分布在基板下端，因此四个液压缸一对基板液压支撑力均匀，通过四个液压缸一带动基板作稳定的高度调节运动，实现了本发明高度稳定可调的功能；所述安装支板的下端面通过螺栓对称安装有四个行走机构，四个行走机构的上端分别安装有一个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端均安装在基板的下端面，四个伸缩杆起到限位支撑四个行走机构的功能，在四个伸缩杆的辅助下四个行走机构可带动本发明作稳定的自稳移动功能；所述行走机构包括通过螺栓安装在安装支板下端面的安装片，安装片的下端焊接有Z型支杆，Z型支杆的末端焊接有上减震台，上减震台的下端沿轴线方向均匀安装有四个避震支链，四个避震支链的下端安装在下减震台上，避震支链起到良好的减震作用，由于四个避震支链均匀分布在上减震台与下减震台之间，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本发明受到的减震力均匀，具有良好的减震效果，消除了本发明移动过程中的抖动现象，自稳移动性能好，也提高了加工精度，而下减震台的下端面中部安装有万向轮，下减震台的上端面对称安装有四个锁紧支链，四个锁紧支链与四个避震支链为相互交替分布结构，锁紧支链起到良好的固定锁紧性能，由于四个锁紧支链均匀分布在下减震台上，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本发明受到的固定锁紧力均匀，本发明可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，所述避震支链包括安装在上减震台下端的上耳座，上耳座之间通过销轴与避震器的上端连接，避震器的下端通过销轴安装在下耳座上，下耳座安装在下减震台的上端面，在本发明中避震器在上耳座转动时形成了运动副R副，避震器工作时形成了运动副P副，避震器在下耳座转动时形成了运动副R副，从而使得避震支链为RPR型并联支链，本发明借助上减震台、四个避震支链形成的四个RPR型并联支链和下减震台形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明通过四个行走机构形成的四个4-RPR并联机构使得本发明具有良好的减震性能和自稳移动性能，消除了本发明移动过程中的抖动现象，也提高了加工精度，所述锁紧支链包括焊接在下减震台上的倒L形的锁紧支板，锁紧支板的横向面的下端面对称安装有两个液压缸二，两个液压缸二的底端通过螺纹安装有两个法兰二，两个法兰二下端通过螺钉安装有锁紧板，锁紧板的下端均匀设置有锥形锁紧头，锥形锁紧头为锥形结构，在工作时能将受力全部集中在头部，锁紧力好，所述两个液压缸二的中部均固定在锁紧定板上，锁紧定板焊接在锁紧支板的竖直面的内壁上，当本发明需要固定在某一特定位置加工时，两个液压缸二开始工作，两个液压缸二通过两个法兰二带动锁紧板运动，锁紧板带动均匀分布在锥形锁紧头紧紧抵靠在操作地面上。工作时，首先根据需要调节本发明的加工高度，四个液压缸一开始工作，四个液压缸一带动基板运动，由于四个液压缸一均匀分布在基板下端，因此四个液压缸一对基板液压支撑力均匀，从而使得四个液压缸一带动基板作稳定的高度调节运动，实现了本发明高度稳定可调的功能，当达到所需加工高度时液压缸一停止工作；然后通过四个行走机构上的四个万向轮带动本发明移动，当本发明在移动过程中发生抖动时，避震支链开始工作，由于四个避震支链均匀分布在上减震台与下减震台之间，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本发明受到的减震力均匀，具有良好的减震效果，同时在本发明中避震器在上耳座转动时形成了运动副R副，避震器工作时形成了运动副P副，避震器在下耳座转动时形成了运动副R副，从而使得避震支链为RPR型并联支链，本发明借助上减震台、四个避震支链形成的四个RPR型并联支链和下减震台形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明通过四个行走机构形成的四个4-RPR并联机构使得本发明具有更好的减震性能和自稳移动性能，消除了本发明移动过程中的抖动现象，也提高了移动过程中的加工精度；当本发明需要在特定位置停住加工时，四个行走机构上的锁紧支链全部开始工作，锁紧支链上的两个液压缸二开始工作，两个液压缸二通过两个法兰二带动锁紧板运动，锁紧板带动均匀分布在锥形锁紧头紧紧抵靠在操作地面上，由于四个锁紧支链均匀分布在下减震台上，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本发明受到的固定锁紧力均匀，本发明可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，实现了轴承的自稳移动加工功能。
所述外表面处理装置包括安装在基板上端面的底板，底板上端面中部焊接有处理支架，处理支架的前端面右侧焊接有处理支板，处理支板的内壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转圆环，旋转圆环的外壁上沿轴线方向均匀设置有四根限位杆，四根限位杆的顶端通过滑动配合方式安装在限位圆环上，限位圆环焊接在处理支板的内壁上，在四根限位杆和限位圆环的限位辅助支撑运动下旋转电机可以带旋转圆环作稳定的旋转运动；所述旋转圆环的内壁上沿轴线方向均匀焊接有四根L型支柱，四个L型支柱的末端焊接有定环，四根L型支柱起到均匀固定定环的作用，使得定环能随着旋转圆环同步运动，定环上沿轴线方向均匀设置有四个限位口；所述旋转圆环的内壁上沿轴线方向均匀安装有四个表面加工机构，四个表面加工机构的中部分别穿设在定环的四个限位口上，限位口起到定位表面加工机构的作用，四个均匀分布的表面加工机构在旋转电机驱动下随着旋转圆环作同步旋转运动；所述处理支板的内壁上对称安装有两个液压缸三，两个液压缸三的中部固定在处理定板上，处理定板焊接在处理支架的前端面上，处理定板起到固定支撑两个液压缸三的作用，两个液压缸三的顶端通过螺纹安装有两个法兰三，两个法兰三通过螺钉安装有移动板，移动板的内壁上设置有定位轴，定位轴的右侧设置有轴肩，定位轴的轴肩部位上安装有轴承圈，通过轴肩将轴承圈定位安装在定位轴上，定位轴的右端设置有定位支板，定位支板的内壁上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴上固定安装有定位杆，定位杆的末端抵靠在轴承圈侧壁上，通过定位电机带动定位杆转动至轴承圈侧壁上，通过定位杆将轴承圈锁紧在定位轴上；所述表面加工机构包括焊接在旋转圆环内壁上的安装板，安装板的下端安装有液压缸四，液压缸四的中部固定在固定架上，固定架的顶端焊接在安装板的下端面上，定位轴起到固定支撑液压缸四的作用，所述液压缸四的底端通过螺纹安装有法兰四，法兰四通过螺钉安装有支撑柱，支撑柱的中部穿设在定环上的对应限位口中，支撑柱的下端安装有加工磨块，本发明通过加工磨块对轴承圈进行外表面加工。工作时，首先将内表面加工好的轴承圈定位安装在定位轴上，此时定位电机开始工作，定位电机带动定位杆转动至轴承圈侧壁上，通过定位杆将轴承圈锁紧在定位轴上；然后两个液压缸三同时开始工作，两个液压缸三带动移动板运动，移动板带动定位轴上的轴承圈运动，当轴承圈运动至四个表面加工机构中间时，四个表面加工机构上的四个液压缸四同时开始工作，四个液压缸四通过支撑柱带动四个加工磨块分别抵靠在轴承圈外表面上，此时旋转电机开始工作，在四根限位杆和限位圆环的限位辅助支撑运动下旋转电机带动旋转圆环作稳定的旋转运动，旋转圆环带动四个表面加工机构上的四个加工磨块快速转动，通过四个加工磨块对轴承圈外表面进行自动加工，从而实现了轴承外表面的自动加工功能，加工时间短，加工速度快，工作效率高。
本发明使用时，首先根据需要调节本发明的加工高度，四个液压缸一开始工作，四个液压缸一带动基板运动，由于四个液压缸一均匀分布在基板下端，因此四个液压缸一对基板液压支撑力均匀，从而使得四个液压缸一带动基板作稳定的高度调节运动，实现了本发明高度稳定可调的功能，当达到所需加工高度时液压缸一停止工作；然后通过四个行走机构上的四个万向轮带动本发明移动，当本发明在移动过程中发生抖动时，避震支链开始工作，由于四个避震支链均匀分布在上减震台与下减震台之间，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本发明受到的减震力均匀，具有良好的减震效果，同时在本发明中避震器在上耳座转动时形成了运动副R副，避震器工作时形成了运动副P副，避震器在下耳座转动时形成了运动副R副，从而使得避震支链为RPR型并联支链，本发明借助上减震台、四个避震支链形成的四个RPR型并联支链和下减震台形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明通过四个行走机构形成的四个4-RPR并联机构使得本发明具有更好的减震性能和自稳移动性能，消除了本发明移动过程中的抖动现象，也提高了移动过程中的加工精度；当本发明需要在特定位置停住加工时，四个行走机构上的锁紧支链全部开始工作，锁紧支链上的两个液压缸二开始工作，两个液压缸二通过两个法兰二带动锁紧板运动，锁紧板带动均匀分布在锥形锁紧头紧紧抵靠在操作地面上，由于四个锁紧支链均匀分布在下减震台上，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本发明受到的固定锁紧力均匀，本发明可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，实现了轴承的自稳移动加工功能；移动到指定加工位置之后先将内表面加工好的轴承圈定位安装在定位轴上，此时定位电机开始工作，定位电机带动定位杆转动至轴承圈侧壁上，通过定位杆将轴承圈锁紧在定位轴上；然后两个液压缸三同时开始工作，两个液压缸三带动移动板运动，移动板带动定位轴上的轴承圈运动，当轴承圈运动至四个表面加工机构中间时，四个表面加工机构上的四个液压缸四同时开始工作，四个液压缸四通过支撑柱带动四个加工磨块分别抵靠在轴承圈外表面上，此时旋转电机开始工作，在四根限位杆和限位圆环的限位辅助支撑运动下旋转电机带动旋转圆环作稳定的旋转运动，旋转圆环带动四个表面加工机构上的四个加工磨块快速转动，通过四个加工磨块对轴承圈外表面进行自动加工，从而实现了轴承外表面的自动加工功能，加工时间短，加工速度快，工作效率高，最终实现了轴承的自稳移动加工和外表面的自动加工功能。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过四个行走机构形成的四个4-RPR并联机构使得本发明具有更好的减震性能和自稳移动性能，消除了本发明移动过程中的抖动现象，也提高了移动过程中的加工精度；当需要在特定位置停住加工时，通过四个行走机构上均匀分布的锁紧支链将本发明紧紧抵靠在操作地面上，从而使得本发明受到的固定锁紧力均匀，使得本发明可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，实现了轴承的自稳移动加工功能。
2.本发明通过两个液压缸三带动定位锁紧好的轴承圈运动至四个表面加工机构中间，然后将四个表面加工机构上的四个加工磨块分别抵靠在轴承圈外表面上，最后通过旋转电机带动四个加工磨块对轴承圈外表面进行自动加工，从而实现了轴承外表面的自动加工功能，加工时间短，加工速度快，工作效率高；
3.本发明解决了现有轴承圈加工方式存在的设备操作复杂、设备移动性能差、移动过程中存在抖动、加工精度低下、设备活动固定性能差、不能在特定位置活动固定临时加工、加工时间长、加工速度慢和工作效率低下等难题，实现了轴承的自稳移动加工和外表面的自动加工功能，且具有设备操作简便、设备移动性能好、移动过程中不存在任何抖动、加工精度高、设备活动固定性能好、可在特定位置活动固定临时加工、加工时间短、加工速度快和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明自稳移动基座的第一结构示意图；
图3是本发明自稳移动基座的第二结构示意图；
图4是本发明行走机构的结构示意图；
图5是本发明外表面处理装置的第一结构示意图；
图6是本发明外表面处理装置的第二结构示意图；
图7是本发明移动板、定位轴、轴承圈、定位支板、定位电机与定位杆之间的结构示意图；
图8是本发明表面加工机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种可自稳移动的轴承外表面处理机,包括自稳移动基座1，自稳移动基座1可以实现自稳移动功能，移动过程中不存在任何抖动，设备移动性能好，且可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，所述自稳移动基座1的上端面安装有外表面处理装置3，外表面处理装置3可以实现轴承外表面的全自动加工功能，加工精度高，加工时间短，加工速度快，适用范围大，工作效率高。
所述自稳移动基座1包括基板11和安装支板12，所述安装支板12的上端面对称安装有四个液压缸一13，四个液压缸一13的顶端通过螺纹安装有四个法兰一14，四个法兰一14的顶端通过螺钉安装在基板11的下端面中部，法兰一14起到连接液压缸一13与基板11的作用，由于四个液压缸一13均匀分布在基板11下端，因此四个液压缸一13对基板11液压支撑力均匀，通过四个液压缸一13带动基板11作稳定的高度调节运动，实现了本发明高度稳定可调的功能；所述安装支板12的下端面通过螺栓对称安装有四个行走机构15，四个行走机构15的上端分别安装有一个伸缩杆16，四个伸缩杆16的顶端均安装在基板11的下端面，四个伸缩杆16起到限位支撑四个行走机构15的功能，在四个伸缩杆16的辅助下四个行走机构15可带动本发明作稳定的自稳移动功能；所述行走机构15包括通过螺栓安装在安装支板12下端面的安装片151，安装片151的下端焊接有Z型支杆152，Z型支杆152的末端焊接有上减震台153，上减震台153的下端沿轴线方向均匀安装有四个避震支链154，四个避震支链154的下端安装在下减震台155上，避震支链154起到良好的减震作用，由于四个避震支链154均匀分布在上减震台153与下减震台155之间，而四个行走机构15又均匀分布在安装支板12的下端面，从而使得本发明受到的减震力均匀，具有良好的减震效果，消除了本发明移动过程中的抖动现象，自稳移动性能好，也提高了加工精度，而下减震台155的下端面中部安装有万向轮156，下减震台155的上端面对称安装有四个锁紧支链157，四个锁紧支链157与四个避震支链154为相互交替分布结构，锁紧支链157起到良好的固定锁紧性能，由于四个锁紧支链157均匀分布在下减震台155上，而四个行走机构15又均匀分布在安装支板12的下端面，从而使得本发明受到的固定锁紧力均匀，本发明可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，所述避震支链154包括安装在上减震台153下端的上耳座1541，上耳座1541之间通过销轴与避震器1542的上端连接，避震器1542的下端通过销轴安装在下耳座1543上，下耳座1543安装在下减震台155的上端面，在本发明中避震器1542在上耳座1541转动时形成了运动副R副，避震器1542工作时形成了运动副P副，避震器1542在下耳座1543转动时形成了运动副R副，从而使得避震支链154为RPR型并联支链，本发明借助上减震台153、四个避震支链154形成的四个RPR型并联支链和下减震台155形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明通过四个行走机构15形成的四个4-RPR并联机构使得本发明具有良好的减震性能和自稳移动性能，消除了本发明移动过程中的抖动现象，也提高了加工精度，所述锁紧支链157包括焊接在下减震台155上的倒L形的锁紧支板1571，锁紧支板1571的下端面对称安装有两个液压缸二1572，两个液压缸二1572的底端通过螺纹安装有两个法兰二1573，两个法兰二1573下端通过螺钉安装有锁紧板1574，锁紧板1574的下端均匀设置有锥形锁紧头1575，锥形锁紧头1575为锥形结构，在工作时能将受力全部集中在头部，锁紧力好，所述两个液压缸二1572的中部均固定在锁紧定板1576上，锁紧定板1576焊接在锁紧支板1571的竖直面的内壁上，当本发明需要固定在某一特定位置加工时，两个液压缸二1572开始工作，两个液压缸二1572通过两个法兰二1573带动锁紧板1574运动，锁紧板1574带动均匀分布在锥形锁紧头1575紧紧抵靠在操作地面上。工作时，首先根据需要调节本发明的加工高度，四个液压缸一13开始工作，四个液压缸一13带动基板11运动，由于四个液压缸一13均匀分布在基板11下端，因此四个液压缸一13对基板11液压支撑力均匀，从而使得四个液压缸一13带动基板11作稳定的高度调节运动，实现了本发明高度稳定可调的功能，当达到所需加工高度时液压缸一13停止工作；然后通过四个行走机构15上的四个万向轮156带动本发明移动，当本发明在移动过程中发生抖动时，避震支链154开始工作，由于四个避震支链154均匀分布在上减震台153与下减震台155之间，而四个行走机构15又均匀分布在安装支板12的下端面，从而使得本发明受到的减震力均匀，具有良好的减震效果，同时在本发明中避震器1542在上耳座1541转动时形成了运动副R副，避震器1542工作时形成了运动副P副，避震器1542在下耳座1543转动时形成了运动副R副，从而使得避震支链154为RPR型并联支链，本发明借助上减震台153、四个避震支链154形成的四个RPR型并联支链和下减震台155形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明通过四个行走机构15形成的四个4-RPR并联机构使得本发明具有更好的减震性能和自稳移动性能，消除了本发明移动过程中的抖动现象，也提高了移动过程中的加工精度；当本发明需要在特定位置停住加工时，四个行走机构15上的锁紧支链157全部开始工作，锁紧支链157上的两个液压缸二1572开始工作，两个液压缸二1572通过两个法兰二1573带动锁紧板1574运动，锁紧板1574带动均匀分布在锥形锁紧头1575紧紧抵靠在操作地面上，由于四个锁紧支链157均匀分布在下减震台155上，而四个行走机构15又均匀分布在安装支板12的下端面，从而使得本发明受到的固定锁紧力均匀，本发明可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，实现了轴承的自稳移动加工功能。
所述外表面处理装置3包括安装在基板11上端面的底板31，底板31上端面中部焊接有处理支架32，处理支架32的前端面右侧焊接有处理支板33，处理支板33的内壁上通过电机座安装有旋转电机34，旋转电机34的输出轴上安装有旋转圆环35，旋转圆环35的外壁上沿轴线方向均匀设置有四根限位杆36，四根限位杆36的顶端通过滑动配合方式安装在限位圆环37上，限位圆环37焊接在处理支板33的内壁上，在四根限位杆36和限位圆环37的限位辅助支撑运动下旋转电机34可以带旋转圆环35作稳定的旋转运动；所述旋转圆环35的内壁上沿轴线方向均匀焊接有四根L型支柱38，四个L型支柱38的末端焊接有定环39，四根L型支柱38起到均匀固定定环39的作用，使得定环39能随着旋转圆环35同步运动，定环39上沿轴线方向均匀设置有四个限位口；所述旋转圆环35的内壁上沿轴线方向均匀安装有四个表面加工机构30，四个表面加工机构30的中部分别穿设在定环39的四个限位口上，限位口起到定位表面加工机构30的作用，四个均匀分布的表面加工机构30在旋转电机34驱动下随着旋转圆环35作同步旋转运动；所述处理支板33的内壁上对称安装有两个液压缸三310，两个液压缸三310的中部固定在处理定板311上，处理定板311焊接在处理支架32的前端面上，处理定板311起到固定支撑两个液压缸三310的作用，两个液压缸三310的顶端通过螺纹安装有两个法兰三312，两个法兰三312通过螺钉安装有移动板313，移动板313的内壁上设置有定位轴314，定位轴314的右侧设置有轴肩，定位轴314的轴肩部位上安装有轴承圈315，通过轴肩将轴承圈315定位安装在定位轴314上，定位轴314的右端设置有定位支板316，定位支板316的内壁上通过电机座安装有定位电机317，定位电机317的输出轴上固定安装有定位杆318，定位杆318的末端抵靠在轴承圈315侧壁上，通过定位电机317带动定位杆318转动至轴承圈315侧壁上，通过定位杆318将轴承圈315锁紧在定位轴314上；所述表面加工机构30包括焊接在旋转圆环35内壁上的安装板301，安装板301的下端安装有液压缸四302，液压缸四302的中部固定在固定架303上，固定架303的顶端焊接在安装板301的下端面上，定位轴314起到固定支撑液压缸四302的作用，所述液压缸四302的底端通过螺纹安装有法兰四304，法兰四304通过螺钉安装有支撑柱305，支撑柱305的中部穿设在定环39上的对应限位口中，支撑柱305的下端安装有加工磨块306，本发明通过加工磨块306对轴承圈315进行外表面加工。工作时，首先将内表面加工好的轴承圈315定位安装在定位轴314上，此时定位电机317开始工作，定位电机317带动定位杆318转动至轴承圈315侧壁上，通过定位杆318将轴承圈315锁紧在定位轴314上；然后两个液压缸三310同时开始工作，两个液压缸三310带动移动板313运动，移动板313带动定位轴314上的轴承圈315运动，当轴承圈315运动至四个表面加工机构30中间时，四个表面加工机构30上的四个液压缸四302同时开始工作，四个液压缸四302通过支撑柱305带动四个加工磨块306分别抵靠在轴承圈315外表面上，此时旋转电机34开始工作，在四根限位杆36和限位圆环37的限位辅助支撑运动下旋转电机34带动旋转圆环35作稳定的旋转运动，旋转圆环35带动四个表面加工机构30上的四个加工磨块306快速转动，通过四个加工磨块306对轴承圈315外表面进行自动加工，从而实现了轴承外表面的自动加工功能，加工时间短，加工速度快，工作效率高。
本发明使用时，首先根据需要调节本发明的加工高度，四个液压缸一13开始工作，四个液压缸一13带动基板11运动，由于四个液压缸一13均匀分布在基板11下端，因此四个液压缸一13对基板11液压支撑力均匀，从而使得四个液压缸一13带动基板11作稳定的高度调节运动，实现了本发明高度稳定可调的功能，当达到所需加工高度时液压缸一13停止工作；然后通过四个行走机构15上的四个万向轮156带动本发明移动，当本发明在移动过程中发生抖动时，避震支链154开始工作，由于四个避震支链154均匀分布在上减震台153与下减震台155之间，而四个行走机构15又均匀分布在安装支板12的下端面，从而使得本发明受到的减震力均匀，具有良好的减震效果，同时在本发明中避震器1542在上耳座1541转动时形成了运动副R副，避震器1542工作时形成了运动副P副，避震器1542在下耳座1543转动时形成了运动副R副，从而使得避震支链154为RPR型并联支链，本发明借助上减震台153、四个避震支链154形成的四个RPR型并联支链和下减震台155形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明通过四个行走机构15形成的四个4-RPR并联机构使得本发明具有更好的减震性能和自稳移动性能，消除了本发明移动过程中的抖动现象，也提高了移动过程中的加工精度；当本发明需要在特定位置停住加工时，四个行走机构15上的锁紧支链157全部开始工作，锁紧支链157上的两个液压缸二1572开始工作，两个液压缸二1572通过两个法兰二1573带动锁紧板1574运动，锁紧板1574带动均匀分布在锥形锁紧头1575紧紧抵靠在操作地面上，由于四个锁紧支链157均匀分布在下减震台155上，而四个行走机构15又均匀分布在安装支板12的下端面，从而使得本发明受到的固定锁紧力均匀，本发明可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，实现了轴承的自稳移动加工功能；移动到指定加工位置之后先将内表面加工好的轴承圈315定位安装在定位轴314上，此时定位电机317开始工作，定位电机317带动定位杆318转动至轴承圈315侧壁上，通过定位杆318将轴承圈315锁紧在定位轴314上；然后两个液压缸三310同时开始工作，两个液压缸三310带动移动板313运动，移动板313带动定位轴314上的轴承圈315运动，当轴承圈315运动至四个表面加工机构30中间时，四个表面加工机构30上的四个液压缸四302同时开始工作，四个液压缸四302通过支撑柱305带动四个加工磨块306分别抵靠在轴承圈315外表面上，此时旋转电机34开始工作，在四根限位杆36和限位圆环37的限位辅助支撑运动下旋转电机34带动旋转圆环35作稳定的旋转运动，旋转圆环35带动四个表面加工机构30上的四个加工磨块306快速转动，通过四个加工磨块306对轴承圈315外表面进行自动加工，从而实现了轴承外表面的自动加工功能，加工时间短，加工速度快，工作效率高，最终实现了轴承的自稳移动。

Claims (1)

1.一种可自稳移动的轴承外表面处理机,其特征在于：包括自稳移动基座(1)，所述自稳移动基座(1)的上端面安装有外表面处理装置(3)；
所述自稳移动基座(1)包括基板(11)和安装支板(12)，所述安装支板(12)的上端面对称安装有四个液压缸一(13)，四个液压缸一(13)的顶端通过螺纹安装有四个法兰一(14)，四个法兰一(14)的顶端通过螺钉安装在基板(11)的下端面中部；
所述安装支板(12)的下端面通过螺栓对称安装有四个行走机构(15)，四个行走机构(15)的上端分别安装有一个伸缩杆(16)，四个伸缩杆(16)的顶端均安装在基板(11)的下端面；
所述行走机构(15)包括通过螺栓安装在安装支板(12)下端面的安装片(151)，安装片(151)的下端焊接有Z型支杆(152)，Z型支杆(152)的末端焊接有上减震台(153)，上减震台(153)的下端沿轴线方向均匀安装有四个避震支链(154)，四个避震支链(154)的下端安装在下减震台(155)上，
下减震台(155)的下端面中部安装有万向轮(156)，下减震台(155)的上端面对称安装有四个锁紧支链(157)，四个锁紧支链(157)与四个避震支链(154)为相互交替分布结构，
所述锁紧支链(157)包括焊接在下减震台(155)上的倒L形的锁紧支板(1571)，锁紧支板(1571)的横向面的下端面对称安装有两个液压缸二(1572)，两个液压缸二(1572)的底端通过螺纹安装有两个法兰二(1573)，两个法兰二(1573)下端通过螺钉安装有锁紧板(1574)，锁紧板(1574)的下端均匀设置有锥形锁紧头(1575)，所述两个液压缸二(1572)的中部均固定在锁紧定板(1576)上，锁紧定板(1576)焊接在锁紧支板(1571)的竖直面的内壁上；
所述外表面处理装置(3)包括安装在基板(11)上端面的底板(31)，底板(31)上端面中部焊接有处理支架(32)，处理支架(32)的前端面右侧焊接有处理支板(33)，处理支板(33)的内壁上通过电机座安装有旋转电机(34)，旋转电机(34)的输出轴上安装有旋转圆环(35)，旋转圆环(35)的外壁上沿轴线方向均匀设置有四根限位杆(36)，四根限位杆(36)的顶端通过滑动配合方式安装在限位圆环(37)上，限位圆环(37)焊接在处理支板(33)的内壁上；
所述旋转圆环(35)的内壁上沿轴线方向均匀焊接有四根L型支柱(38)，四根L型支柱(38)的末端焊接有定环(39)，定环(39)上沿轴线方向均匀设置有四个限位口；
所述旋转圆环(35)的内壁上沿轴线方向均匀安装有四个表面加工机构(30)，四个表面加工机构(30)的中部分别穿设在定环(39)的四个限位口上；
所述处理支板(33)的内壁上对称安装有两个液压缸三(310)，两个液压缸三(310)的中部固定在处理定板(311)上，处理定板(311)焊接在处理支架(32)的前端面上，
两个液压缸三(310)的顶端通过螺纹安装有两个法兰三(312)，两个法兰三(312)通过螺钉安装有移动板(313)，移动板(313)的内壁上设置有定位轴(314)，定位轴(314)的右侧设置有轴肩，定位轴(314)的轴肩部位上安装有轴承圈(315)，定位轴(314)的右端设置有定位支板(316)，定位支板(316)的内壁上通过电机座安装有定位电机(317)，定位电机(317)的输出轴上固定安装有定位杆(318)，定位杆(318)的末端抵靠在轴承圈(315)侧壁上；
所述避震支链(154)包括安装在上减震台(153)下端的上耳座(1541)，上耳座(1541)之间通过销轴与避震器(1542)的上端连接，避震器(1542)的下端通过销轴安装在下耳座(1543)上，下耳座(1543)安装在下减震台(155)的上端面；
所述表面加工机构(30)包括焊接在旋转圆环(35)内壁上的安装板(301)，安装板(301)的下端安装有液压缸四(302)，液压缸四(302)的中部固定在固定架(303)上，固定架(303)的顶端焊接在安装板(301)的下端面上，所述液压缸四(302)的底端通过螺纹安装有法兰四(304)，法兰四(304)通过螺钉安装有支撑柱(305)，支撑柱(305)的中部穿设在定环(39)上的对应限位口中，支撑柱(305)的下端安装有加工磨块(306)；
工作时，首先将内表面加工好的轴承圈（315）定位安装在定位轴（314）上，此时定位电机（317）开始工作，定位电机（317）带动定位杆（318）转动至轴承圈（315）侧壁上，通过定位杆（318）将轴承圈（315）锁紧在定位轴（314）上；然后两个液压缸三（310）同时开始工作，两个液压缸三（310）带动移动板（313）运动，移动板（313）带动定位轴（314）上的轴承圈（315）运动，当轴承圈（315）运动至四个表面加工机构（30）中间时，四个表面加工机构（30）上的四个液压缸四（302）同时开始工作，四个液压缸四（302）通过支撑柱（305）带动四个加工磨块（306）分别抵靠在轴承圈（315）外表面上，此时旋转电机（34）开始工作，在四根限位杆（36）和限位圆环（37）的限位辅助支撑运动下旋转电机（34）带动旋转圆环（35）作稳定的旋转运动，旋转圆环（35）带动四个表面加工机构（30）上的四个加工磨块（306）快速转动，通过四个加工磨块（306）对轴承圈（315）外表面进行自动加工，从而实现了轴承外表面的自动加工功能，加工时间短，加工速度快，工作效率高。
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