CN104960365A - 一种球头雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球头雕刻机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有球头雕刻机自动化程度较低的问题。本球头雕刻机，包括机架，机架上水平固连有基板，球头雕刻机还包括转动环、导向杆和摆动杆，转动环转动连接在基板上，机架上设有周向驱动件，导向杆的两端均固连在转动环上，摆动杆的两端均铰接在转动环上，导向杆上设有能够驱动摆动杆往复摆动的横向驱动件，摆动杆上滑动连接有移动块，移动块上连接刀头，摆动杆上设有能够驱动移动块往复移动的纵向驱动件。本球头雕刻机能够自动对球面进行雕刻，自动化程度高。

Description

一种球头雕刻机

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种球头雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机的应用范围非常广泛，小功率的适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，大功率雕刻机可以做大型切割、浮雕、雕刻等。雕刻机种类多样，包括木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机等，而目前在工件平面上的雕刻自动化程度较高，但是对于非平面，如球面上进行雕刻，需要雕刻刀头进行立体空间的移动，往往难以做到多个方向同时移动，导致自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球头雕刻机，本球头雕刻机能够自动对球面进行雕刻，自动化程度高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种球头雕刻机，包括机架，其特征在于，所述机架上水平固连有环形基板，所述机架在基板的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘，所述基板与支撑盘之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构，所述球头雕刻机还包括转动环、导向杆和摆动杆，所述转动环转动连接在基板上，且转动环与基板同轴心设置，所述机架上设有能够驱动转动环往复转动的周向驱动件，所述导向杆与摆动杆均呈弧形，所述导向杆的两端均固连在转动环上，所述摆动杆的两端均铰接在转动环上，且导向杆所在平面与转动环所在平面相垂直，所述导向杆与摆动杆的弧度均为180°，且导向杆两端的连线与摆动杆两端的连线相垂直，所述导向杆上设有能够驱动摆动杆往复摆动的横向驱动件，所述摆动杆上沿长度方向滑动连接有移动块，所述移动块上滑动连接有伸缩柱，该伸缩柱的一端设有刀头，且刀头朝向基板圆心，所述摆动杆上设有能够驱动移动块往复移动的纵向驱动件，所述移动块上设有能够驱动伸缩柱伸缩的动力源。

基板水平架设固定在机架上，工件呈柱状，球头位于工件的一端，另一端为杆部，雕刻时将工件竖直设置，使得工件的端部抵压在支撑盘上，然后通过定位机构将工件固定柱，此时工件保持竖直状态，同时球头的球心与导向杆、摆动杆以及转动环的圆心重合，在雕刻过程中，动力源能够驱动伸缩柱伸缩，使得刀头能够与球头的表面接触并进行雕刻，而刀头连接在移动块上，移动块连接在摆动杆上，摆动杆连接在转动环上，因此周向驱动件驱动转动环周向转动，能够使得刀头沿球头周向移动，横向驱动件驱动摆动杆往复摆动，即驱动刀头沿球头表面的横向进行移动，纵向驱动件驱动移动块沿着摆动杆进行往复移动，即驱动刀头沿球头球面的纵向进行移动，当周向驱动件、横向驱动件以及纵向驱动件向结合后实现三轴联动，即刀头能够移动至球头表面的任意位置，从而实现对球头表面的雕刻，自动化程度高。

在上述的球头雕刻机中，所述机架在基板的下方固连有导向套，所述导向套内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆，所述导向套的下端转动连接有调节螺母，上述调节螺杆螺接在调节螺母内，所述调节螺杆的上端伸出导向套，且在伸出端水平固连有导向盘，所述导向盘的上侧面上开设有圆形槽，所述圆形槽底面上转动连接有若干支撑轮，该若干支撑轮周向均布，上述支撑盘位于圆形槽内，且支撑盘的下侧面抵靠的支撑轮上，所述支撑盘与转动环同轴心设置。由于工件的长度难以保证完全一致，因此在工件被定位在支撑盘上后旋转调节螺母，使得调节螺杆升降，实现对球头的高度调节，使得球头的球心与转动环圆心重合，而在调节过程中，工件被定位机构周向固定，因此支撑盘设置在圆形槽内，且支撑盘外底面与圆形槽槽底之间设置支撑轮，即导向盘旋转时支撑盘能够保持静止，避免工件底部与支撑盘之间出现相对滑动摩擦。

在上述的球头雕刻机中，所述定位机构包括定位环、若干定位螺杆和若干定位螺母，所述定位环的外周壁上周向开设有环形槽，并通过该环形槽滑动连接在基板内边沿上，所述基板下侧面上周向固连有若干连接套，该若干连接套的轴向与基板径向一致，所述定位螺母转动连接在连接套的端部，所述定位螺杆滑动插接在连接套内并与定位螺母相螺接，所述定位螺杆的内端伸出定位螺母，且在伸出端连接有定位片，所述定位环的下侧面上固连有环形的定位齿条，所述定位螺母的外周壁上套设固连有环形齿轮，所述环形齿轮与定位齿条相啮合。通过旋转定位环，定位环下侧面上的定位齿条能够同时带动若干个环形齿轮转动，且转速一致，即若干的定位螺母同时同速旋转，使得定位螺杆的伸缩长度保持一致，即若干定位片能够均匀抵压在工件上，使得工件保持竖直。

在上述的球头雕刻机中，所述定位螺杆的端部固连有定位块，所述定位块朝向基板轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽，且条形槽的下端封闭，所述条形槽底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮，所述条形槽的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽，所述定位片的横截面呈弧形，在定位片凸出的侧面上具有矩形连接块，所述连接块的相对两侧壁上沿条形连接凸沿，所述连接块滑动插接在条形槽内，且连接凸沿滑动连接在连接槽内，所述连接槽的宽度大于连接凸沿的宽度，当定位片抵压在球头杆部侧壁上时，连接块抵压在滑轮上。由于工件需要在定位片夹紧以保证竖直状态后进行高度调节，因此定位片滑动连接在定位块的条形槽内，定位片夹紧工件时，定位块抵压在滑轮上，滑轮抵压在定位片上，而工件升降时定位片能够随工件一起移动，不影响对工件的水平夹紧定位。

在上述的球头雕刻机中，所述周向驱动件包括周向驱动电机和两周向驱动齿轮，所述转动环内周壁上周向开设有环形槽，并通过该环形槽转动套设在基板外边沿上，所述转动环外周壁上周向固连有环形的周向齿条，所述机架上转动连接有两连接轴，该两连接轴竖直设置，上述两周向驱动齿轮分别固连在两连接轴上，且两周向驱动齿轮均与轴向齿条相啮合，两所述周向驱动齿轮相对转动环轴心线对称设置，所述周向驱动电机的输出轴上固连有两主动带轮，两所述连接轴上均固连有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接。即周向驱动电机驱动两个从动带轮转动，从动带轮带动各自的周向驱动齿轮转动，且转动速度一致，转动环通过两个周向驱动齿轮带动，使得受到的驱动力位于轴心线的两侧，且大小均匀一致，转动更加流畅，避免出现卡滞现象。

在上述的球头雕刻机中，所述横向驱动件包括横向驱动电机，所述摆动杆的中部固连有托板，所述横向驱动电机固连在托板上，且横向驱动电机的输出轴上固连有横向驱动齿轮，所述托板上还具有导向块，所述导向块上开设有导向槽，上述横向驱动齿轮位于导向槽内，所述导向杆的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条，上述导向块通过导向槽套设在固定杆的内边沿上，且横向驱动齿轮与横向驱动齿条相啮合，所述导向槽的相对两槽壁上均铰接有导向轮，该两导向轮分别抵靠在固定杆的两侧面上。即横向驱动电机带动横向驱动齿轮转动，横向驱动齿轮啮合在导向杆的横向驱动齿条上，因此能够带着导向块沿导线杆移动，即使得摆动杆摆动，同时导向槽套设在导向杆的导线杆上，起到了导向作用，使得摆动杆摆动更加稳定。

在上述的球头雕刻机中，所述移动块上开设有滑槽，所述滑槽的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮，所述摆动杆的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽，所述移动块通过滑槽套设在摆动杆上，且滚轮连接在外弧形槽内。由于移动块、刀头等具有一定的重量，因此移动块通过滚轮连接在外弧形槽内，即滚轮对移动块进行支撑，也使得移动块移动更加流畅、稳定。

在上述的球头雕刻机中，所述纵向驱动件包括固连在移动块上的纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出轴上固连有纵向驱动齿轮，且该纵向驱动齿轮位于滑槽内，所述摆动杆上沿长度方向开设有内弧形槽，该内弧形槽贯穿两外弧形槽的底面，所述内弧形槽的上槽壁上沿长度方向固连有纵向驱动齿条，上述纵向驱动齿轮位于内弧形槽内，且纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条相啮合。即纵向驱动电机驱动纵向驱动齿轮转动，纵向驱动齿轮在纵向驱动齿条作用下能够带着移动块移动。

在上述的球头雕刻机中，所述动力源包括固连在移动块上的动力气缸，所述移动块上开设有导向孔，上述伸缩柱滑动插接在导向孔内，且伸缩柱的上端伸出导向孔并与动力气缸的活塞杆相固连，上述刀头固连在伸缩柱的下端。即刀头通过动力气缸实现伸缩，行程控制精度高，在伸缩柱上还具有微型电机，用于驱动刀头旋转而实现雕刻。

与现有技术相比，本球头雕刻机具有以下优点：

1、由于周向驱动件、横向驱动件以及纵向驱动件向结合后实现三轴联动，即刀头能够移动至球头表面的任意位置，从而实现对球头表面的雕刻，自动化程度高。

2、由于定位片滑动连接在定位块的条形槽内，定位片夹紧工件时，定位块抵压在滑轮上，滑轮抵压在定位片上，而工件升降时定位片能够随工件一起移动，不影响对工件的水平夹紧定位，因此工件能够在定位片夹紧以保证竖直状态后进行高度调节。

3、由于移动块、刀头等具有一定的重量，因此移动块通过滚轮连接在外弧形槽内，即滚轮对移动块进行支撑，也使得移动块移动更加流畅、稳定。

附图说明

图1是本球头雕刻机的立体结构示意图。

图2是本球头雕刻机另一个视角的立体结构示意图。

图3是本球头雕刻机的结构剖视图。

图4是图1中A处的结构放大图。

图5是图3中B处的结构放大图。

图6是图1中C处的结构放大图。

图7是图2中D处的结构放大图。

图8是图2中E处的结构放大图。

图9是移动块的局部结构剖视图。

图中，1、机架；11、基板；12、转动环；13、导向杆；14、摆动杆；141、托板；142、外弧形槽；143、内弧形槽；2、支撑盘；21、导向套；22、调节螺杆；23、调节螺母；24、导向盘；25、圆形槽；26、支撑轮；3、定位机构；31、定位环；311、定位齿条；32、定位螺杆；33、定位螺母；331、环形齿轮；34、连接套；35、定位片；351、连接块；352、连接凸沿；36、定位块；361、条形槽；362、滑轮；363、连接槽；4、周向驱动件；41、周向驱动电机；42、周向驱动齿轮；43、周向齿条；44、连接轴； 45、主动带轮；46、从动带轮；5、横向驱动件；51、横向驱动电机；52、横向驱动齿轮；53、横向驱动齿条；54、导向块；541、导向槽；55、导向轮； 6、纵向驱动件；61、纵向驱动电机；62、纵向驱动齿轮；63、纵向驱动齿条；7、移动块；71、伸缩柱；72、刀头；73、滑槽；74、滚轮；8、动力气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种球头雕刻机，包括机架1，机架1上水平固连有环形基板11，机架1在基板11的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘2，基板11与支撑盘2之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构3，球头雕刻机还包括转动环12、导向杆13和摆动杆14，转动环12转动连接在基板11上，且转动环12与基板11同轴心设置，机架1上设有能够驱动转动环12往复转动的周向驱动件4，导向杆13与摆动杆14均呈弧形，导向杆13的两端均固连在转动环12上，摆动杆14的两端均铰接在转动环12上，且导向杆13所在平面与转动环12所在平面相垂直，导向杆13与摆动杆14的弧度均为180°，且导向杆13两端的连线与摆动杆14两端的连线相垂直，导向杆13上设有能够驱动摆动杆14往复摆动的横向驱动件5，摆动杆14上沿长度方向滑动连接有移动块7，移动块7上滑动连接有伸缩柱71，该伸缩柱71的一端设有刀头72，且刀头72朝向基板11圆心，摆动杆14上设有能够驱动移动块7往复移动的纵向驱动件6，移动块7上设有能够驱动伸缩柱71伸缩的动力源。基板11水平架设固定在机架1上，工件呈柱状，球头位于工件的一端，另一端为杆部，雕刻时将工件竖直设置，使得工件的端部抵压在支撑盘2上，然后通过定位机构3将工件固定柱，此时工件保持竖直状态，同时球头的球心与导向杆13、摆动杆14以及转动环12的圆心重合，在雕刻过程中，动力源能够驱动伸缩柱71伸缩，使得刀头72能够与球头的表面接触并进行雕刻，而刀头72连接在移动块7上，移动块7连接在摆动杆14上，摆动杆14连接在转动环12上，因此周向驱动件4驱动转动环12周向转动，能够使得刀头72沿球头周向移动，横向驱动件5驱动摆动杆14往复摆动，即驱动刀头72沿球头表面的横向进行移动，纵向驱动件6驱动移动块7沿着摆动杆14进行往复移动，即驱动刀头72沿球头球面的纵向进行移动，当周向驱动件4、横向驱动件5以及纵向驱动件6向结合后实现三轴联动，即刀头72能够移动至球头表面的任意位置，从而实现对球头表面的雕刻，自动化程度高。

具体来说，结合图3所示，机架1在基板11的下方固连有导向套21，导向套21内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆22，导向套21的下端转动连接有调节螺母23，调节螺杆22螺接在调节螺母23内，调节螺杆22的上端伸出导向套21，且在伸出端水平固连有导向盘24，导向盘24的上侧面上开设有圆形槽25，圆形槽25底面上转动连接有若干支撑轮26，该若干支撑轮26周向均布，支撑盘2位于圆形槽25内，且支撑盘2的下侧面抵靠的支撑轮26上，支撑盘2与转动环12同轴心设置，由于工件的长度难以保证完全一致，因此在工件被定位在支撑盘2上后旋转调节螺母23，使得调节螺杆22升降，实现对球头的高度调节，使得球头的球心与转动环12圆心重合，而在调节过程中，工件被定位机构3周向固定，因此支撑盘2设置在圆形槽25内，且支撑盘2外底面与圆形槽25槽底之间设置支撑轮26，即导向盘24旋转时支撑盘2能够保持静止，避免工件底部与支撑盘2之间出现相对滑动摩擦。

结合图4、图5所示，定位机构3包括定位环31、若干定位螺杆32和若干定位螺母33，定位环31的外周壁上周向开设有连接槽363，并通过该连接槽363滑动连接在基板11内边沿上，基板11下侧面上周向固连有若干连接套34，该若干连接套34的轴向与基板11径向一致，定位螺母33转动连接在连接套34的端部，定位螺杆32滑动插接在连接套34内并与定位螺母33相螺接，定位螺杆32的内端伸出定位螺母33，且在伸出端连接有定位片35，定位环31的下侧面上固连有环形的定位齿条311，定位螺母33的外周壁上套设固连有环形齿轮331，环形齿轮331与定位齿条311相啮合，通过旋转定位环31，定位环31下侧面上的定位齿条311能够同时带动若干个环形齿轮331转动，且转速一致，即若干的定位螺母33同时同速旋转，使得定位螺杆32的伸缩长度保持一致，即若干定位片35能够均匀抵压在工件上，使得工件保持竖直。定位螺杆32的端部固连有定位块36，定位块36朝向基板11轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽361，且条形槽361的下端封闭，条形槽361底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮362，条形槽361的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽363，定位片35的横截面呈弧形，在定位片35凸出的侧面上具有矩形连接块351，连接块351的相对两侧壁上沿条形连接凸沿352，连接块351滑动插接在条形槽361内，且连接凸沿352滑动连接在连接槽363内，连接槽363的宽度大于连接凸沿352的宽度，当定位片35抵压在球头杆部侧壁上时，连接块351抵压在滑轮362上，由于工件需要在定位片35夹紧以保证竖直状态后进行高度调节，因此定位片35滑动连接在定位块36的条形槽361内，定位片35夹紧工件时，定位块36抵压在滑轮362上，滑轮362抵压在定位片35上，而工件升降时定位片35能够随工件一起移动，不影响对工件的水平夹紧定位。

周向驱动件4包括周向驱动电机41和两周向驱动齿轮42，转动环12内周壁上周向开设有环形槽，并通过该环形槽转动套设在基板11外边沿上，转动环12外周壁上周向固连有环形的周向齿条43，机架1上转动连接有两连接轴44，该两连接轴44竖直设置，两周向驱动齿轮42分别固连在两连接轴44上，且两周向驱动齿轮42均与轴向齿条相啮合，两周向驱动齿轮42相对转动环12轴心线对称设置，周向驱动电机41的输出轴上固连有两主动带轮45，两所述连接轴44上均固连有从动带轮46，主动带轮45与从动带轮46通过皮带相连接，即周向驱动电机41驱动两个从动带轮46转动，从动带轮46带动各自的周向驱动齿轮42转动，且转动速度一致，转动环12通过两个周向驱动齿轮42带动，使得受到的驱动力位于轴心线的两侧，且大小均匀一致，转动更加流畅，避免出现卡滞现象。

结合图6、图7所示，横向驱动件5包括横向驱动电机51，摆动杆14的中部固连有托板141，横向驱动电机51固连在托板141上，且横向驱动电机51的输出轴上固连有横向驱动齿轮52，托板141上还具有导向块54，导向块54上开设有导向槽541，横向驱动齿轮52位于导向槽541内，导向杆13的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条53，导向块54通过导向槽541套设在固定杆的内边沿上，且横向驱动齿轮52与横向驱动齿条53相啮合，导向槽541的相对两槽壁上均铰接有导向轮55，该两导向轮55分别抵靠在固定杆的两侧面上，即横向驱动电机51带动横向驱动齿轮52转动，横向驱动齿轮52啮合在导向杆13的横向驱动齿条53上，因此能够带着导向块54沿导线杆移动，即使得摆动杆14摆动，同时导向槽541套设在导向杆13的导线杆上，起到了导向作用，使得摆动杆14摆动更加稳定。移动块7上开设有滑槽73，滑槽73的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮74，摆动杆14的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽142，移动块7通过滑槽73套设在摆动杆14上，且滚轮74连接在外弧形槽142内，由于移动块7、刀头72等具有一定的重量，因此移动块7通过滚轮74连接在外弧形槽142内，即滚轮74对移动块7进行支撑，也使得移动块7移动更加流畅、稳定。

结合图8、图9所示，纵向驱动件6包括固连在移动块7上的纵向驱动电机61，纵向驱动电机61的输出轴上固连有纵向驱动齿轮62，且该纵向驱动齿轮62位于滑槽73内，摆动杆14上沿长度方向开设有内弧形槽143，该内弧形槽143贯穿两外弧形槽142的底面，内弧形槽143的上槽壁上沿长度方向固连有纵向驱动齿条63，纵向驱动齿轮62位于内弧形槽143内，且纵向驱动齿轮62与纵向驱动齿条63相啮合，即纵向驱动电机61驱动纵向驱动齿轮62转动，纵向驱动齿轮62在纵向驱动齿条63作用下能够带着移动块7移动。

动力源包括固连在移动块7上的动力气缸8，移动块7上开设有导向孔，伸缩柱71滑动插接在导向孔内，且伸缩柱71的上端伸出导向孔并与动力气缸8的活塞杆相固连，刀头72固连在伸缩柱71的下端，即刀头72通过动力气缸8实现伸缩，行程控制精度高，在伸缩柱71上还具有微型电机，用于驱动刀头72旋转而实现雕刻。

Claims (9)

1.一种球头雕刻机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上水平固连有环形基板（11），所述机架（1）在基板（11）的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘（2），所述基板（11）与支撑盘（2）之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构（3），所述球头雕刻机还包括转动环（12）、导向杆（13）和摆动杆（14），所述转动环（12）转动连接在基板（11）上，且转动环（12）与基板（11）同轴心设置，所述机架（1）上设有能够驱动转动环（12）往复转动的周向驱动件（4），所述导向杆（13）与摆动杆（14）均呈弧形，所述导向杆（13）的两端均固连在转动环（12）上，所述摆动杆（14）的两端均铰接在转动环（12）上，且导向杆（13）所在平面与转动环（12）所在平面相垂直，所述导向杆（13）与摆动杆（14）的弧度均为180°，且导向杆（13）两端的连线与摆动杆（14）两端的连线相垂直，所述导向杆（13）上设有能够驱动摆动杆（14）往复摆动的横向驱动件（5），所述摆动杆（14）上沿长度方向滑动连接有移动块（7），所述移动块（7）上滑动连接有伸缩柱（71），该伸缩柱（71）的一端设有刀头（72），且刀头（72）朝向基板（11）圆心，所述摆动杆（14）上设有能够驱动移动块（7）往复移动的纵向驱动件（6），所述移动块（7）上设有能够驱动伸缩柱（71）伸缩的动力源。

2.根据权利要求1所述的球头雕刻机，其特征在于，所述机架（1）在基板（11）的下方固连有导向套（21），所述导向套（21）内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆（22），所述导向套（21）的下端转动连接有调节螺母（23），上述调节螺杆（22）螺接在调节螺母（23）内，所述调节螺杆（22）的上端伸出导向套（21），且在伸出端水平固连有导向盘（24），所述导向盘（24）的上侧面上开设有圆形槽（25），所述圆形槽（25）底面上转动连接有若干支撑轮（26），该若干支撑轮（26）周向均布，上述支撑盘（2）位于圆形槽（25）内，且支撑盘（2）的下侧面抵靠的支撑轮（26）上，所述支撑盘（2）与转动环（12）同轴心设置。

3.根据权利要求2所述的球头雕刻机，其特征在于，所述定位机构（3）包括定位环（31）、若干定位螺杆（32）和若干定位螺母（33），所述定位环（31）的外周壁上周向开设有连接槽（363），并通过该连接槽（363）滑动连接在基板（11）内边沿上，所述基板（11）下侧面上周向固连有若干连接套（34），该若干连接套（34）的轴向与基板（11）径向一致，所述定位螺母（33）转动连接在连接套（34）的端部，所述定位螺杆（32）滑动插接在连接套（34）内并与定位螺母（33）相螺接，所述定位螺杆（32）的内端伸出定位螺母（33），且在伸出端连接有定位片（35），所述定位环（31）的下侧面上固连有环形的定位齿条（311），所述定位螺母（33）的外周壁上套设固连有环形齿轮（331），所述环形齿轮（331）与定位齿条（311）相啮合。

4.根据权利要求3所述的球头雕刻机，其特征在于，所述定位螺杆（32）的端部固连有定位块（36），所述定位块（36）朝向基板（11）轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽（361），且条形槽（361）的下端封闭，所述条形槽（361）底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮（362），所述条形槽（361）的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽（363），所述定位片（35）的横截面呈弧形，在定位片（35）凸出的侧面上具有矩形连接块（351），所述连接块（351）的相对两侧壁上沿条形连接凸沿（352），所述连接块（351）滑动插接在条形槽（361）内，且连接凸沿（352）滑动连接在连接槽（363）内，所述连接槽（363）的宽度大于连接凸沿（352）的宽度，当定位片（35）抵压在球头杆部侧壁上时，连接块（351）抵压在滑轮（362）上。

5.根据权利要求3或4所述的球头雕刻机，其特征在于，所述周向驱动件（4）包括周向驱动电机（41）和两周向驱动齿轮（42），所述转动环（12）内周壁上周向开设有环形槽，并通过该环形槽转动套设在基板（11）外边沿上，所述转动环（12）外周壁上周向固连有环形的周向齿条（43），所述机架（1）上转动连接有两连接轴（44），该两连接轴（44）竖直设置，上述两周向驱动齿轮（42）分别固连在两连接轴（44）上，且两周向驱动齿轮（42）均与轴向齿条相啮合，两所述周向驱动齿轮（42）相对转动环（12）轴心线对称设置，所述周向驱动电机（41）的输出轴上固连有两主动带轮（45），两所述连接轴（44）上均固连有从动带轮（46），所述主动带轮（45）与从动带轮（46）通过皮带相连接。

6.根据权利要求5所述的球头雕刻机，其特征在于，所述横向驱动件（5）包括横向驱动电机（51），所述摆动杆（14）的中部固连有托板（141），所述横向驱动电机（51）固连在托板（141）上，且横向驱动电机（51）的输出轴上固连有横向驱动齿轮（52），所述托板（141）上还具有导向块（54），所述导向块（54）上开设有导向槽（541），上述横向驱动齿轮（52）位于导向槽（541）内，所述导向杆（13）的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条（53），上述导向块（54）通过导向槽（541）套设在固定杆的内边沿上，且横向驱动齿轮（52）与横向驱动齿条（53）相啮合，所述导向槽（541）的相对两槽壁上均铰接有导向轮（55），该两导向轮（55）分别抵靠在固定杆的两侧面上。

7.根据权利要求6所述的球头雕刻机，其特征在于，所述移动块（7）上开设有滑槽（73），所述滑槽（73）的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮（74），所述摆动杆（14）的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽（142），所述移动块（7）通过滑槽（73）套设在摆动杆（14）上，且滚轮（74）连接在外弧形槽（142）内。

8.根据权利要求7所述的球头雕刻机，其特征在于，所述纵向驱动件（6）包括固连在移动块（7）上的纵向驱动电机（61），所述纵向驱动电机（61）的输出轴上固连有纵向驱动齿轮（62），且该纵向驱动齿轮（62）位于滑槽（73）内，所述摆动杆（14）上沿长度方向开设有内弧形槽（143），该内弧形槽（143）贯穿两外弧形槽（142）的底面，所述内弧形槽（143）的上槽壁上沿长度方向固连有纵向驱动齿条（63），上述纵向驱动齿轮（62）位于内弧形槽（143）内，且纵向驱动齿轮（62）与纵向驱动齿条（63）相啮合。

9.根据权利要求8所述的球头雕刻机，其特征在于，所述动力源包括固连在移动块（7）上的动力气缸（8），所述移动块（7）上开设有导向孔，上述伸缩柱（71）滑动插接在导向孔内，且伸缩柱（71）的上端伸出导向孔并与动力气缸（8）的活塞杆相固连，上述刀头（72）固连在伸缩柱（71）的下端。