CN109823103B - 一种移料夹持装置及立式雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雕刻设备技术领域，具体讲是一种移料夹持装置及立式雕刻机，立式雕刻机用移料夹持装置包括第一驱动部件、承料部件和限位部件，所述承料部件沿着台板的长度方向设置，所述立式雕刻装置包括安装架、雕刻部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件设置在雕刻部件上且沿着竖直方向设置。本发明采用矩形框内齿条与第二齿轮啮合传动，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动雕刻头沿着矩形框的路径移动，进而实现对承料部件上的待雕刻产品进行雕刻作业，这样的雕刻方式减少了人工的输出，提高了环形雕刻的的工作效率。

Description

一种移料夹持装置及立式雕刻机

技术领域

本发明涉及雕刻设备技术领域，具体讲是一种移料夹持装置及立式雕刻机。

背景技术

现在的用于实现数控雕刻的方法包括基于卧式雕刻机的雕刻方法和基于立式雕刻机的雕刻方法。卧式雕刻方法一般不利于加工较大、较重的工件，由于工件较大，其重量大，如果采用水平的卧式夹持方式，加之受到切削力的作用，比较难夹持好工件，致使加工精度不高.

而普通的立式雕刻方法，其刀具只设置精雕刀具，而石雕、木雕、金属雕刻等材料雕刻的雕刻工艺一股分为两个步骤，其一是工件的粗加工，一股采用铣、锯、钻等方式进行粗加工，在加工时留有一定的余量给精加工工序用；其二是精加工，即工件在此立式雕刻机进行粗加工后需工人将工件转移到另一用于精加工的雕刻机，使工人的劳动强度加大，工作效率较低；同时，工件转移至精加工的雕刻机后，需对粗加工后的工件进行重新校准，在校准过程中精加工工件的轴线固定位置很难调整到与粗加工时的轴线固定位置一致，这样工件的精加工就会产生误差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于环形雕刻的立式雕刻方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于环形雕刻的立式雕刻方法，所述方法是基于用于环形雕刻的立式雕刻机来实现，所述用于环形雕刻的立式雕刻机包括工作台、安装在工作台上用于对待雕刻产品进行夹持的移料夹持装置和设置在工作台上且位于移料夹持装置的正上方用于对待雕刻产品进行雕刻作业的立式雕刻装置，所述工作台包括呈矩形结构的台板，所述移料夹持装置包括设置在台板下方的第一驱动部件、安装在台板顶部的承料部件和若干呈矩形分布在承料部件上的限位部件，所述承料部件沿着台板的长度方向设置，所述立式雕刻装置包括安装架、安装在安装架上用于对安装在承料部件上待雕刻的产品进行雕刻的雕刻部件和用于驱动雕刻部件在竖直方向移动的第二驱动部件，所述雕刻部件安装在安装架上且朝向承料部件的位置设置，所述第二驱动部件设置在雕刻部件上且沿着竖直方向设置。

在本发明一较佳实施例中，所述工作台还包括支撑板和若干设置在台板底部的支撑腿，所述支撑板固定安装在若干支撑腿之间，所述第一驱动部件设置在支撑板上。

在本发明一较佳实施例中，所述雕刻部件包括第一安装板、安装在第一安装板下方的雕刻部、安装在第一安装板顶部并且与雕刻部传动连接的驱动电机和若干用于连接第一安装板与雕刻部的第一连接杆，所述第一安装板为矩形结构，所述雕刻部包括矩形框、设置在矩形框内且位于其中间部位的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述矩形框的内侧壁上设有环状齿条，所述第二齿轮与环状齿条啮合，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮底部的中间位置设有雕刻头，所述雕刻头能够拆卸的安装在第二齿轮上，所述驱动电机竖直设置在第一安装板上，所述驱动电机的主轴贯穿第一安装板与第一齿轮固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第二驱动部件定位架、安装在第一安装板的上方且位于驱动电机的顶部的第一承载板、安装在定位架顶部用于驱动第一承载板在竖直方向移动的驱动气缸和若干呈矩形分布在第一承载板上的导向杆，每个所述导向杆均依次贯穿第一承载板和第一安装板，最终与矩形框的顶部固定连接，所述第一承载板上设有供驱动电机穿过的通孔，所述驱动气缸竖直设置在定位架的顶部，所述驱动气缸的伸缩杆贯穿定位架与第一承载板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述承料部件包括两个对称设置在台板上的导轨和同时安装在两个导轨上的第二承载板，所述第二承载板呈矩形结构，所述第二承载板的顶部设有第一通槽，所述第一通槽沿着第二承载板的宽度方向贯穿第二承载板，所述第二承载板两个宽度线侧壁上分别设有两个第二通槽，每个所述第二通槽均沿着第二承载板的长度方向贯穿第二承载板。

在本发明一较佳实施例中，若干所述限位部件包括四个限位组件，四个限位组件与四个通槽的位置一一对应，每个所述限位组件均能够沿着第二承载板的长度方向移动。

在本发明一较佳实施例中，每个所述限位组件均包括第一限位框和安装在第一限位框端部并且能够贯穿第一限位框沿着第二承载板的长度方向向第二通槽的位置延伸设置的调节螺栓，每个所述第二通槽内均设有一个限位块，每个所述第一限位框上均设有与调节螺栓螺纹配合的螺纹孔，每个调节螺栓均穿过螺纹孔与对应位置第二通槽内的限位块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第二驱动部件包括步进电机、安装在第二承载板底部的延伸板和安装在步进电机主轴上的转动盘，所述转动盘上设有连接柱，所述延伸板和连接柱之间设有连杆，所述连杆的两端分别与延伸板和连接柱固定连接。

所述用于环形雕刻的立式雕刻方法包括如下步骤：

（1）在需要对第二承载板（2b2）上待雕刻的产品进行雕刻时，首先通过第二驱动部件（3c）驱动雕刻部件沿着竖直方向移动，移动至待雕刻产品的上方；

（2）通过驱动电机（3f）驱动第一齿轮（3e2）转动，因为第一齿轮（3e2）和第二齿轮（3e3）啮合，所述第二齿轮（3e3）带动第一齿轮（3e2）在设置有齿条的矩形框3e1内做环形移动，同时雕刻部（3e）上的雕刻头开始工作；

（3）在雕刻的过程中，通过步进电机（2a1）驱动转动盘（2a3）转动，转动盘（2a3）带动连接柱转动，进而能够带动连杆转动，实现了第二承载板（2b2）能够在导轨（2b1）上移动，进而能够实现对第二承载板（2b2）上待雕刻产品实现不同位置的环形雕刻作业。

所述步骤（1）包括：通过驱动气缸（3c3）带动第一承载板（3c2）在竖直方向上移动，因为第一承载板上固定安装在有若干导向杆，又因为若干导向杆的底端均与矩形框固定连接，所以当驱动气缸驱动第一承载板在竖直方向移动时，能够带动第一安装板和矩形框在竖直方向的移动，能够实现雕刻头向待雕刻产品位置的移动。

所述步骤（2）包括：通过驱动电机（3f）驱动第一齿轮（3e2）转动，因为第二齿轮（3e3）与第一齿轮（3e2）啮合，第一齿轮（3e2）与矩形框（3e1）内的齿条啮合，所以第二齿轮（3e3）在矩形框（3e1）内转动，进而能够带动雕刻头在矩形框（3e1）内转动，能够对承料部件（2b）上的待雕刻产品进行雕刻作业。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于环形雕刻的立式雕刻方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：采用矩形框内齿条与第二齿轮啮合传动，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动雕刻头沿着矩形框的路径移动，进而实现对承料部件上的待雕刻产品进行雕刻作业，这样的雕刻方式减少了人工的输出，提高了环形雕刻的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的立式雕刻装置的立体结构示意图一；

图4是本发明的立式雕刻装置的立体结构示意图二；

图5是本发明的雕刻部件的立体结构示意图一；

图6是本发明的雕刻部件的立体结构示意图二；

图7是本发明的移料夹持装置的立体结构示意图一；

图8是本发明的移料夹持装置的立体结构示意图二；

附图标记说明：

工作台1，台板1a，支撑板1b，支撑腿1c，移料夹持装置2，第一驱动部件2a，步进电机2a1，延伸板2a2，转动盘2a3，承料部件2b，导轨2b1，第二承载板2b2，限位部件2c，第一限位框2c1，调节螺栓2c2，限位块2c3，立式雕刻装置3，安装架3a，雕刻部件3b，第二驱动部件3c，定位架3c1，第一承载板3c2，驱动气缸3c3，导向杆3c4，第一安装板3d，雕刻部3e，矩形框3e1，第一齿轮3e2，第二齿轮3e3，驱动电机3f，第一连接杆3g。

具体实施方式

下面将结合附图1-图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种用于环形雕刻的立式雕刻方法，所述方法是基于用于环形雕刻的立式雕刻机来实现，如图1-图8所示，所述用于环形雕刻的立式雕刻机包括工作台1、安装在工作台1上用于对待雕刻产品进行夹持的移料夹持装置2和设置在工作台1上且位于移料夹持装置2的正上方用于对待雕刻产品进行雕刻作业的立式雕刻装置3，所述工作台1包括呈矩形结构的台板1a，所述移料夹持装置2包括设置在台板1a下方的第一驱动部件2a、安装在台板1a顶部的承料部件2b和若干呈矩形分布在承料部件2b上的限位部件2c，所述承料部件2b沿着台板1a的长度方向设置，所述立式雕刻装置3包括安装架3a、安装在安装架3a上用于对安装在承料部件2b上待雕刻的产品进行雕刻的雕刻部件3b和用于驱动雕刻部件3b在竖直方向移动的第二驱动部件3c，所述雕刻部件3b安装在安装架3a上且朝向承料部件2b的位置设置，所述第二驱动部件3c设置在雕刻部件3b上且沿着竖直方向设置，通过移料夹持装置2和立式雕刻装置3之间的配合，能够实现对待雕刻产品的雕刻作业，承料部件2b上若干限位部件2c的设置能够对待雕刻的产品实现定位，进而能够满足对待雕刻的产品实现雕刻作业。

所述工作台1还包括支撑板1b和若干设置在台板1a底部的支撑腿1c，所述支撑板1b固定安装在若干支撑腿1c之间，所述第一驱动部件2a设置在支撑板1b上，若干支撑腿1c的设置能够满足对台板1a的支撑，进而能够实现对承料部件2b的安装，起到了支撑的作用。

所述雕刻部件3b包括第一安装板3d、安装在第一安装板3d下方的雕刻部3e、安装在第一安装板3d顶部并且与雕刻部3e传动连接的驱动电机3f和若干用于连接第一安装板3d上与雕刻部3e的第一连接杆3g，所述第一安装板3d为矩形结构，所述雕刻部3e包括矩形框3e1、设置在矩形框3e1内且位于其中间部位的第一齿轮3e2和与第一齿轮3e2啮合的第二齿轮3e3，所述矩形框3e1的内侧壁上设有环状齿条，所述第二齿轮3e3与环状齿条啮合，所述第二齿轮3e3与第一齿轮3e2啮合，所述第二齿轮3e3底部的中间位置设有雕刻头，所述雕刻头能够拆卸的安装在第二齿轮3e3上，所述驱动电机3f竖直设置在第一安装板3d上，所述驱动电机3f的主轴贯穿第一安装板3d与第一齿轮3e2固定连接，通过驱动电机3f驱动第一齿轮3e2转动，因为第二齿轮3e3与第一齿轮3e2啮合，第一齿轮3e2与矩形框3e1内的齿条啮合，所以第二齿轮3e3在矩形框3e1内转动，进而能够带动雕刻头在矩形框3e1内转动，能够对承料部件2b上的待雕刻产品进行雕刻作业，能够实现准确的雕刻作业，提高雕刻的工作效率。

所述第二驱动部件3c包括定位架3c1、安装在第一安装板3d的上方且位于驱动电机3f的顶部的第一承载板3c2、安装在定位架3c1顶部用于驱动第一承载板3c2在竖直方向移动的驱动气缸3c3和若干呈矩形分布在第一承载板3c2上的导向杆3c4，每个所述导向杆3c4均依次贯穿第一承载板3c2和第一安装板3d，最终与矩形框3e1的顶部固定连接，所述第一承载板3c2上设有供驱动电机3f穿过的通孔，所述驱动气缸3c3竖直设置在定位架3c1的顶部，所述驱动气缸3c3的伸缩杆贯穿定位架3c1与第一承载板3c2固定连接，当需要对待雕刻产品进行雕刻作业时，首先通过驱动气缸3c3带动第一承载板3c2在竖直方向上移动，因为第一承载板上固定安装在有若干导向杆，又因为若干导向杆的底端均与矩形框固定连接，所以当驱动气缸驱动第一承载板在竖直方向移动时，能够带动第一安装板和矩形框在竖直方向的移动，能够实现雕刻头向待雕刻产品位置的移动，进而能够实现对待雕刻的产品实现雕刻作业。

所述承料部件2b包括两个对称设置在台板1a上的导轨2b1和同时安装在两个导轨2b1上的第二承载板2b2，所述第二承载板2b2呈矩形结构，所述第二承载板2b2的顶部设有第一通槽，所述第一通槽沿着第二承载板2b2的宽度方向贯穿第二承载板2b2，所述第二承载板2b2两个宽度线侧壁上分别设有两个第二通槽，每个所述第二通槽均沿着第二承载板2b2的长度方向贯穿第二承载板2b2，第一通槽的设置能够实现对待雕刻产品的限位，提高雕刻作业的稳定性，若干第二通槽的设置能够满足对限位部件2c的安装。

若干所述限位部件2c包括四个限位组件，四个限位组件与四个通槽的位置一一对应，每个所述限位组件均能够沿着第二承载板2b2的长度方向移动，四个限位组件的设置能够提高对待雕刻产品的稳定定位，进而能够实现对待雕刻产品的加工。

每个所述限位组件均包括第一限位框2c1和安装在第一限位框2c1端部并且能够贯穿第一限位框2c1沿着第二承载板2b2的长度方向向第二通槽的位置延伸设置的调节螺栓2c2，每个所述第二通槽内均设有一个限位块2c3，每个所述第一限位框2c1上均设有与调节螺栓2c2螺纹配合的螺纹孔，每个调节螺栓2c2均穿过螺纹孔与对应位置第二通槽内的限位块2c3固定连接，通过调节调节螺栓2c2将限位块2c3向前推进，进而能够实现对待雕刻产品的限位。

所述第一驱动部件2a包括步进电机2a1、安装在第二承载板2b2底部的延伸板2a2和安装在步进电机2a1主轴上的转动盘2a3，所述转动盘2a3上设有连接柱，所述延伸板2a2和连接柱之间设有连杆，所述连杆的两端分别与延伸板2a2和连接柱固定连接，通过步进电机2a1驱动转动盘2a3转动，转动盘2a3带动连接柱转动，因为连杆的另一端和延伸板连接，进而能够带动连杆转动，实现了第二承载板2b2能够在导轨2b1上移动。

优选的，所述步进电机2a1采用三相混合式步进电机。

优选的，所述用于环形雕刻的立式雕刻方法包括如下步骤：

（1）在需要对第二承载板（2b2）上待雕刻的产品进行雕刻时，首先通过第二驱动部件（3c）驱动雕刻部件沿着竖直方向移动，移动至待雕刻产品的上方；

（2）通过驱动电机（3f）驱动第一齿轮（3e2）转动，因为第一齿轮（3e2）和第二齿轮（3e3）啮合，所述第二齿轮（3e3）带动第一齿轮（3e2）在设置有齿条的矩形框3e1内做环形移动，同时雕刻部（3e）上的雕刻头开始工作；

（3）在雕刻的过程中，通过步进电机（2a1）驱动转动盘（2a3）转动，转动盘（2a3）带动连接柱转动，进而能够带动连杆转动，实现了第二承载板（2b2）能够在导轨（2b1）上移动，进而能够实现对第二承载板（2b2）上待雕刻产品实现不同位置的环形雕刻作业。

所述步骤（1）包括：通过驱动气缸（3c3）带动第一承载板（3c2）在竖直方向上移动，因为第一承载板上固定安装在有若干导向杆，又因为若干导向杆的底端均与矩形框固定连接，所以当驱动气缸驱动第一承载板在竖直方向移动时，能够带动第一安装板和矩形框在竖直方向的移动，能够实现雕刻头向待雕刻产品位置的移动。

所述步骤（2）包括：通过驱动电机（3f）驱动第一齿轮（3e2）转动，因为第二齿轮（3e3）与第一齿轮（3e2）啮合，第一齿轮（3e2）与矩形框（3e1）内的齿条啮合，所以第二齿轮（3e3）在矩形框（3e1）内转动，进而能够带动雕刻头在矩形框（3e1）内转动，能够对承料部件（2b）上的待雕刻产品进行雕刻作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种移料夹持装置，其特征在于，包括设置在台板（1a）下方的第一驱动部件（2a）、安装在台板（1a）顶部的承料部件（2b）和若干呈矩形分布在承料部件（2b）上的限位部件（2c），所述承料部件（2b）沿着台板（1a）的长度方向设置，立式雕刻装置（3）包括安装架（3a）、安装在安装架（3a）上用于对安装在承料部件（2b）上待雕刻的产品进行雕刻的雕刻部件（3b）和用于驱动雕刻部件（3b）在竖直方向移动的第二驱动部件（3c），所述雕刻部件（3b）安装在安装架（3a）上且朝向承料部件（2b）的位置设置，所述第二驱动部件（3c）设置在雕刻部件（3b）上且沿着竖直方向设置；

所述第一驱动部件（2a）包括步进电机（2a1）、安装在第二承载板（2b2）底部的延伸板（2a2）和安装在步进电机（2a1）主轴上的转动盘（2a3），所述转动盘（2a3）上设有连接柱，所述延伸板（2a2）和连接柱之间设有连杆，所述连杆的两端分别与延伸板（2a2）和连接柱固定连接；

所述承料部件（2b）包括两个对称设置在台板（1a）上的导轨（2b1）和同时安装在两个导轨（2b1）上的第二承载板（2b2），所述第二承载板（2b2）的顶部设有第一通槽，所述第一通槽沿着第二承载板（2b2）的宽度方向贯穿第二承载板（2b2），所述第二承载板（2b2）两个宽度线侧壁上分别设有两个第二通槽，每个所述第二通槽均沿着第二承载板（2b2）的长度方向贯穿第二承载板（2b2）；

所述雕刻部件（3b）包括第一安装板（3d）、安装在第一安装板（3d）下方的雕刻部（3e）、安装在第一安装板（3d）顶部并且与雕刻部（3e）传动连接的驱动电机（3f）和若干用于连接第一安装板（3d）与雕刻部（3e）的第一连接杆（3g），所述雕刻部（3e）包括矩形框（3e1）、设置在矩形框（3e1）内且位于其中间部位的第一齿轮（3e2）和与第一齿轮（3e2）啮合的第二齿轮（3e3），所述矩形框（3e1）的内侧壁上设有环状齿条，所述第二齿轮（3e3）与环状齿条啮合，所述第二齿轮（3e3）与第一齿轮（3e2）啮合，所述第二齿轮（3e3）底部的中间位置设有雕刻头，所述雕刻头能够拆卸的安装在第二齿轮（3e3）上，所述驱动电机（3f）竖直设置在第一安装板（3d）上，所述驱动电机（3f）的主轴贯穿第一安装板（3d）与第一齿轮（3e2）固定连接。

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