CN216608118U - 一种自动化设备工装夹具的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其为一种自动化设备工装夹具的固定装置，包括底座、升降机构和承托板，所述底座的上表面四周均设置有升降机构，四个所述升降机构呈两两对称分布，且每两个所述升降机构的顶端均设置有承托板，两侧所述承托板的下表面与每个所述升降机构的上表面之间均设置有第二防护机构，且两侧所述承托板的上表面均设置有固定台，两侧所述固定台相远离一侧的表面之间连接有调节机构，本实用新型中，通过设置的升降机构，由于液压缸可以进行伸缩，所以当夹具固定在固定台上之后，可以利用液压缸带动承托板以及整个固定台进行上下的高度调整，这样就使得夹具的位置发生改变，使用的局限性降低。

Description

一种自动化设备工装夹具的固定装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备工装夹具的固定装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现有的工装夹具固定装置在固定好之后难以进行移动，导致使用的灵活性较差，且现有的工装夹具固定装置难以对不同形状尺寸的夹具进行固定，使用的范围较为局限，最后现有的工装夹具固定装置缺乏一定的保护机构，使得与夹具的连接处容易造成磨损，使得更换麻烦，因此需要一种自动化设备工装夹具的固定装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备工装夹具的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化设备工装夹具的固定装置，包括底座、升降机构和承托板，所述底座的上表面四周均设置有升降机构，四个所述升降机构呈两两对称分布，且每两个所述升降机构的顶端均设置有承托板，两侧所述承托板的下表面与每个所述升降机构的上表面之间均设置有第二防护机构，且两侧所述承托板的上表面均设置有固定台，两侧所述固定台相远离一侧的表面之间连接有调节机构，所述调节机构共设置有两个，两侧所述固定台相邻一侧的表面均设置有第一防护机构，所述升降机构包括承重柱，所述承重柱的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端贯穿承重柱的表面并与承托板的下表面固定连接。

作为本实用新型优选的方案，两侧所述承托板的上表面均开设有滑槽，所述滑槽与固定台滑动插接，两侧所述承托板相远离一侧的表面均设置有移动机构，所述移动机构共设置有四个，四个所述移动机构呈两两对称分布，所述移动机构包括机箱，所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的一端贯穿固定台的表面并与固定台螺纹连接。

作为本实用新型优选的方案，所述调节机构包括连接板，所述连接板一侧表面的两端均开设有卡槽，且所述连接板相远离一侧的表面均活动插接有延长板，两侧所述延长板均通过螺丝与固定台固定连接，且两侧所述延长板靠近卡槽一侧的表面均等间距开设有若干个收纳槽，每个收纳槽的内部均固定连接有第一弹簧，每个所述第一弹簧的一端均固定连接有卡块，所述卡块与卡槽卡合连接，所述连接板远离卡槽一侧的表面固定连接有限位卡板，且所述连接板位于卡槽同侧的表面螺纹连接有螺纹杆。

作为本实用新型优选的方案，所述第一防护机构包括防护垫板，所述防护垫板靠近固定台一侧的表面固定连接有活动杆，所述活动杆的一端贯穿固定台的表面并与固定台滑动连接，且所述活动杆远离防护垫板的一端固定连接有拉环，所述拉环的表面与固定台的表面之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与活动杆活动套接。

作为本实用新型优选的方案，所述承重柱的上表开设有缓冲槽，缓冲槽共设置两个，两个缓冲槽分别位于液压缸的两侧，且两个缓冲槽的内部均设置有第三弹簧，连个所述第三弹簧的顶端固定连接有缓冲垫块，所述缓冲垫块的上表面与承托板的下表面接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的升降机构，由于液压缸可以进行伸缩，所以当夹具固定在固定台上之后，可以利用液压缸带动承托板以及整个固定台进行上下的高度调整，这样就使得夹具的位置发生改变，使用的局限性降低。

2、本实用新型中，通过设置的移动机构和滑槽，通过电机带动丝杠转动，从而使得与丝杠螺纹连接的固定台可以在滑槽的内部发生滑动，固定台移动就会使其之间的距离发生变化，从而调整整体的固定尺寸，增加了装置的使用范围。

3、本实用新型中，通过设置的第一防护机构和第二防护机构，这样在对夹具高度进行调整时，可以利用第三弹簧和缓冲垫块的缓冲作用减少承托板与承重柱之间的碰撞磨损，延长装置的使用寿命，且第一防护机构中防护垫板采用橡胶材质制成，这样在夹持的同时也可以保护夹具表面不被磨损，提高了整体的防护能力。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构的立体展示结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构的俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构和第二防护机构结构示意图。

图中：底座1、升降机构2、承重柱201、液压缸202、承托板3、固定台4、第一防护机构5、防护垫板501、活动杆502、拉环503、第二弹簧504、调节机构6、连接板601、限位卡板602、延长板603、卡块604、螺纹杆605、第一弹簧606、移动机构7、机箱701、电机702、丝杠703、滑槽8、第二防护机构9、缓冲垫块901、第三弹簧902。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1、2和5，一种自动化设备工装夹具的固定装置，包括底座1、升降机构2和承托板3，底座1的上表面四周均设置有升降机构2，四个升降机构2呈两两对称分布，且每两个升降机构2的顶端均设置有承托板3，两侧承托板3的下表面与每个升降机构2的上表面之间均设置有第二防护机构9，且两侧承托板3的上表面均设置有固定台4，两侧固定台4相远离一侧的表面之间连接有调节机构6，调节机构6共设置有两个，两侧固定台4相邻一侧的表面均设置有第一防护机构5，升降机构2包括承重柱201，承重柱201的内部设置有液压缸202，液压缸202的一端贯穿承重柱201的表面并与承托板3的下表面固定连接，本实用新型中，通过设置的升降机构2，由于液压缸202可以进行伸缩，所以当夹具固定在固定台4上之后，可以利用液压缸202带动承托板3以及整个固定台4进行上下的高度调整，这样就使得夹具的位置发生改变，使用的局限性降低。

实施例，请参照图2、3和4，两侧承托板3的上表面均开设有滑槽8，滑槽8与固定台4滑动插接，两侧承托板3相远离一侧的表面均设置有移动机构7，移动机构7共设置有四个，四个移动机构7呈两两对称分布，移动机构7包括机箱701，机箱701的内部固定安装有电机702，电机702的输出端固定连接有丝杠703，丝杠703的一端贯穿固定台4的表面并与固定台4螺纹连接，调节机构6包括连接板601，连接板601一侧表面的两端均开设有卡槽，且连接板601相远离一侧的表面均活动插接有延长板603，两侧延长板603均通过螺丝与固定台4固定连接，且两侧延长板603靠近卡槽一侧的表面均等间距开设有若干个收纳槽，每个收纳槽的内部均固定连接有第一弹簧606，每个第一弹簧606的一端均固定连接有卡块604，卡块604与卡槽卡合连接，连接板601远离卡槽一侧的表面固定连接有限位卡板602，且连接板601位于卡槽同侧的表面螺纹连接有螺纹杆605，本实用新型中，通过设置的移动机构7和滑槽8，通过电机702带动丝杠703转动，从而使得与丝杠703螺纹连接的固定台4可以在滑槽8的内部发生滑动，固定台4移动就会使其之间的距离发生变化，从而调整整体的固定尺寸，增加了装置的使用范围。

实施例，请参照图1、2和5，第一防护机构5包括防护垫板501，防护垫板501靠近固定台4一侧的表面固定连接有活动杆502，活动杆502的一端贯穿固定台4的表面并与固定台4滑动连接，且活动杆502远离防护垫板501的一端固定连接有拉环503，拉环503的表面与固定台4的表面之间固定连接有第二弹簧504，第二弹簧504与活动杆502活动套接，承重柱201的上表开设有缓冲槽，缓冲槽共设置两个，两个缓冲槽分别位于液压缸202的两侧，且两个缓冲槽的内部均设置有第三弹簧902，连个第三弹簧902的顶端固定连接有缓冲垫块901，缓冲垫块901的上表面与承托板3的下表面接触连接，本实用新型中，通过设置的第一防护机构5和第二防护机构9，这样在对夹具高度进行调整时，可以利用第三弹簧902和缓冲垫块901的缓冲作用减少承托板3与承重柱201之间的碰撞磨损，延长装置的使用寿命，且第一防护机构5中防护垫板501采用橡胶材质制成，这样在夹持的同时也可以保护夹具表面不被磨损，提高了整体的防护能力。

工作原理：使用时，首先利用电机702带动丝杠703转动，使得与之啮合的固定台4进行移动，这样就可以调整固定的尺寸使其适用于不同尺寸大小的夹具，接着按压卡块604使其挤压第一弹簧606进行收缩，这时拉动延长板603调整其尺寸，调整好之后利用螺丝将其与固定台4的两侧进行连接，这时可以将夹具的底板放置在两个固定台4的之间(放入时需要拉动两侧的拉环503带动第二弹簧504收缩使得两个防护垫板501之间的距离最大，这样方便夹具的放入，夹具放好后松动对拉环503的拉扯，则防护垫板501会在第二弹簧504的复位作用下对夹具的两侧进行夹紧)，并使得夹具的支脚插入限位卡板602的之间，此时拧紧螺纹杆605将支脚与其固定在一起，当需要移动夹具调整其高度时，可以利用液压缸202带动整体上下移动即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化设备工装夹具的固定装置，包括底座(1)、升降机构(2)和承托板(3)，其特征在于：所述底座(1)的上表面四周均设置有升降机构(2)，四个所述升降机构(2)呈两两对称分布，且每两个所述升降机构(2)的顶端均设置有承托板(3)，两侧所述承托板(3)的下表面与每个所述升降机构(2)的上表面之间均设置有第二防护机构(9)，且两侧所述承托板(3)的上表面均设置有固定台(4)，两侧所述固定台(4)相远离一侧的表面之间连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)共设置有两个，两侧所述固定台(4)相邻一侧的表面均设置有第一防护机构(5)，所述升降机构(2)包括承重柱(201)，所述承重柱(201)的内部设置有液压缸(202)，所述液压缸(202)的一端贯穿承重柱(201)的表面并与承托板(3)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备工装夹具的固定装置，其特征在于：两侧所述承托板(3)的上表面均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)与固定台(4)滑动插接，两侧所述承托板(3)相远离一侧的表面均设置有移动机构(7)，所述移动机构(7)共设置有四个，四个所述移动机构(7)呈两两对称分布，所述移动机构(7)包括机箱(701)，所述机箱(701)的内部固定安装有电机(702)，所述电机(702)的输出端固定连接有丝杠(703)，所述丝杠(703)的一端贯穿固定台(4)的表面并与固定台(4)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备工装夹具的固定装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括连接板(601)，所述连接板(601)一侧表面的两端均开设有卡槽，且所述连接板(601)相远离一侧的表面均活动插接有延长板(603)，两侧所述延长板(603)均通过螺丝与固定台(4)固定连接，且两侧所述延长板(603)靠近卡槽一侧的表面均等间距开设有若干个收纳槽，每个收纳槽的内部均固定连接有第一弹簧(606)，每个所述第一弹簧(606)的一端均固定连接有卡块(604)，所述卡块(604)与卡槽卡合连接，所述连接板(601)远离卡槽一侧的表面固定连接有限位卡板(602)，且所述连接板(601)位于卡槽同侧的表面螺纹连接有螺纹杆(605)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备工装夹具的固定装置，其特征在于：所述第一防护机构(5)包括防护垫板(501)，所述防护垫板(501)靠近固定台(4)一侧的表面固定连接有活动杆(502)，所述活动杆(502)的一端贯穿固定台(4)的表面并与固定台(4)滑动连接，且所述活动杆(502)远离防护垫板(501)的一端固定连接有拉环(503)，所述拉环(503)的表面与固定台(4)的表面之间固定连接有第二弹簧(504)，所述第二弹簧(504)与活动杆(502)活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备工装夹具的固定装置，其特征在于：所述承重柱(201)的上表开设有缓冲槽，缓冲槽共设置两个，两个缓冲槽分别位于液压缸(202)的两侧，且两个缓冲槽的内部均设置有第三弹簧(902)，连个所述第三弹簧(902)的顶端固定连接有缓冲垫块(901)，所述缓冲垫块(901)的上表面与承托板(3)的下表面接触连接。

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