CN112498906A - 一种电池载具及电池取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能电池生产技术领域，公开一种电池载具及电池取放装置。该电池载具包括承载块和压紧组件，承载块上设置有相连通的承载槽和滑移槽，承载槽用于承载电池，承载槽的内表面能够与电池的外表面相贴合，压紧组件滑动设置于滑移槽内，压紧组件能够将电池压紧于承载槽的槽壁。本发明提供的电池载具，通过设置承载块上的承载槽的内表面能够与电池的外表面相贴合，且压紧组件能够将电池压紧于承载槽的槽壁，使得电池与承载槽的槽壁之间不存在间隙，防止电池在运输过程中发生晃动，该电池载具能够实现对电池较好的承载。

Description

一种电池载具及电池取放装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池生产技术领域，尤其涉及一种电池载具及电池取放装置。

背景技术

目前，纽扣电池作为可移动电源，被广泛应用于各种场合，成为人们生活中必不可少的用品。

由于纽扣电池的外形类似于一颗纽扣，且尺寸较小。现有技术中，为方便纽扣电池的储存和运输，在完成电池的生产制造以后，需要将纽扣电池转移至电池载具中。现有的电池载具通常包括底板和设置于底板上的多个承载槽，承载槽用于容纳完成加工的电池，但是现有的电池载具的承载槽的尺寸通常较大，不能实现对纽扣电池较好的承载，在运输过程中容纳发生纽扣电池脱离承载槽的情况，造成纽扣电池之间相互摩擦，影响外形美观，还会影响纽扣的使用性能。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种电池载具，能够实现对电池较好的承载效果。

本发明的另一个目的在于提供一种电池取放装置，能够将完成加工的电池放入电池载具中，自动化程度较高，节省人工。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种电池载具，包括：

承载块，所述承载块上设置有相连通的承载槽和滑移槽，所述承载槽用于承载电池，所述承载槽的内表面能够与所述电池的外表面相贴合；

压紧组件，滑动设置于所述滑移槽内，所述压紧组件能够将所述电池压紧于所述承载槽的槽壁。

作为一种电池载具的优选方案，所述压紧组件包括：

压紧块，滑动设置于所述滑移槽内；

压紧弹性件，在所述滑移槽远离所述承载槽的一端和所述压紧块之间设置有所述压紧弹性件。

作为一种电池载具的优选方案，所述电池载具还包括限位件，所述限位件的一端设置于所述承载块上，另一端位于所述压紧组件的上方。

作为一种电池载具的优选方案，所述承载块上的所述承载槽的数量为多个，多个所述承载槽间隔设置于所述承载块上。

作为一种电池载具的优选方案，所述电池载具还包括底板，所述底板上设置有多个呈阵列分布的容置腔，每个所述容置腔内均能够容纳一个所述承载块。

作为一种电池载具的优选方案，所述承载块可拆卸连接于所述底板上。

为达上述目的，本发明还提供一种电池取放装置，所述电池取放装置用于抓取电池并将其放置于如上述的电池载具内，所述电池取放装置能够带动所述压紧组件沿所述滑移槽滑动。

作为一种电池取放装置的优选方案，所述电池取放装置包括：

打开组件，能够与所述压紧组件卡接，并带动所述压紧组件沿所述滑移槽滑动；

夹持组件，用于夹持所述电池；

升降驱动组件，用于驱动所述夹持组件沿竖直方向升降。

作为一种电池取放装置的优选方案，所述打开组件包括：

打开杆，所述打开杆能够与所述压紧组件上的卡接孔相卡接；

打开驱动件，所述打开驱动件的输出端与所述打开杆相连接，所述打开驱动件用于驱动所述打开杆沿所述压紧组件的滑移方向运动。

作为一种电池取放装置的优选方案，所述夹持组件包括：

夹持气缸，与所述升降驱动组件的输出端相连接；

两个夹爪，两个所述夹爪均与所述夹持气缸的输出端相连接，所述夹持气缸能够驱动两个所述夹爪向彼此靠近或者远离的方向运动。

本发明的有益效果为：

本发明提出的电池载具，通过设置承载块上的承载槽的内表面能够与电池的外表面相贴合，且压紧组件能够将电池压紧于承载槽的槽壁，使得电池与承载槽的槽壁之间不存在间隙，防止电池在运输过程中发生晃动，该电池载具能够实现对电池较好的承载。该电池载具结构简单，制作成本低，承载效果好，可以完全适应纽扣电池的外形，防止其在运输过程中由于颠簸出现的纽扣电池脱离承载槽的情况，保证纽扣电池的外形美观性和使用性能。

本实施例还提供一种电池取放装置，电池取放装置用于抓取电池并将其放置于上述的电池载具内，电池取放装置能够带动压紧组件沿滑移槽滑动，以代替操作人员手动推动压紧组件沿滑移槽滑动，自动化程度较高，且能够提高电池的放置效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电池载具的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电池载具的承载块、压紧组件及限位件的配合关系图；

图3是本发明实施例提供的电池取放装置在电池载具上取放电池时的示意图；

图4是本发明实施例提供的电池取放装置的结构示意图。

图中：

1-承载块；11-承载槽；12-滑移槽；

2-压紧组件；21-压紧块；211-卡接孔；

3-限位件；

4-底板；

5-夹持组件；51-夹持气缸；52-夹爪；

6-升降驱动组件；

7-打开组件；71-打开杆；72-打开驱动件；721-卡接凸起；

8-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种电池载具，主要用于对纽扣电池的承载，以方便纽扣电池的储存和运输。

如图1-图2所示，本实施例提供的电池载具包括承载块1和压紧组件2，其中，承载块1上设置有相连通的承载槽11和滑移槽12，承载槽11用于承载电池，承载槽11的内表面能够与电池的外表面相贴合，压紧组件2滑动设置于滑移槽12内，压紧组件2能够将电池压紧于承载槽11的槽壁。

本实施例提供的电池载具，通过设置承载块1上的承载槽11的内表面能够与电池的外表面相贴合，且压紧组件2能够将电池压紧于承载槽11的槽壁，使得电池与承载槽11的槽壁之间不存在间隙，防止电池在运输过程中发生晃动，该电池载具能够实现对电池较好的承载。该电池载具结构简单，制作成本低，承载效果好，可以完全适应纽扣电池的外形，防止其在运输过程中由于颠簸出现的纽扣电池脱离承载槽11的情况，保证纽扣电池的外形美观性和使用性能。

具体而言，压紧组件2包括压紧块21和压紧弹性件，压紧块21滑动设置于滑移槽12内，在滑移槽12远离承载槽11的一端和压紧块21之间设置有压紧弹性件。当需要将电池放入承载槽11时，操作人员可以手动推动压紧块21沿滑移槽12向远离承载槽11的方向滑动，并压缩压紧弹性件，以使承载槽11打开，再将电池放入承载槽11内，然后操作人员松开压紧块21，压紧块21会在压紧弹性件的弹性恢复力的作用下向靠近承载槽11的方向滑动，并在压紧弹性件的弹性力作用下将电池压紧于承载槽11的槽壁上，实现对电池的稳定承载。

优选地，在本实施例中，压紧弹性件为弹簧，弹簧的弹性恢复力大，取材方便，制造成本较低。

为了提高压紧块21沿滑移槽12滑动的稳定性，在滑移槽12上还设置有导向凸起，在压紧块21上对应导向凸起设置有导向凹槽，导向凸起滑动配合于导向凹槽。通过设置相互滑动配合的导向凸起和导向凹槽，能够为压紧块21在滑移槽12内的滑动提供导向，并保证其滑动过程的稳定性。

进一步地，如图2所示，该电池载具还包括限位件3，限位件3的一端设置于承载块1上，另一端位于压紧组件2的上方。具体而言，限位件3为平板状结构，在滑移槽12的两侧均设置有限位件3，限位件3能够对压紧块21沿竖直方向的运动进行限位，防止压紧块21脱离滑移槽12，进一步保证该电池载具对电池的承载效果。

在本实施例中，限位件3上设置有第一连接孔，在承载块1上对应第一连接孔设置有第二连接孔，连接件依次穿设于第一连接孔和第二连接孔内，从而实现限位件3与承载块1之间的稳定连接。优选地，连接件具体为螺钉，第一连接孔具体为通孔，第二连接孔具体为螺纹孔，螺钉连接具有加工简单、拆装方便且连接稳固的优势。当然，在其他实施例中，限位件3还可以通过其他方式与承载块1相固定，本实施例不作限定，只要能够实现限位件3与承载块1之间的稳定连接的方式均可以被采用。

进一步地，承载块1上的承载槽11的数量为多个，多个承载槽11间隔设置于承载块1上。通过在承载块1上间隔设置多个承载槽11，使一个承载块1上能够承载多个电池，提高承载块1的承载数量，相较于加工多个体积较小的承载块1，一次性加工一个体积较大的承载块1来承载多个电池的方式，可以简化加工工序，提高生产效率。优选地，可以在承载块1上开设多个与承载槽11一一对应的滑移槽12，每个滑移槽12内滑动设置有一个压紧组件2，每个压紧组件2能够将对应的承载槽11内的电池压紧于承载槽11的槽壁上，采用这种设置，可以适应对不同厚度的电池的稳定承载。当然，在其他实施例中，也可以在承载块1中设置一个滑移槽12，在滑移槽12内滑动设置一个压紧组件2，一个压紧组件2同时将承载块1上承载的多个电池压紧于承载槽11的槽壁上，采用这种方式，可以简化加工步骤，提高加工效率。在本实施例中，承载块1上设置有两个承载槽11和两个滑移槽12，每个承载槽11对应一个滑移槽12，每个滑移槽12内滑动设置有一个压紧组件2。

进一步地，该电池载具还包括底板4，底板4上设置有多个呈阵列分布的容置腔，每个容置腔内均能够容纳一个承载块1。通过设置底板4，可以实现对多个承载块1的整体容纳，方便搬运与传输。

优选地，承载块1可拆卸连接于底板4上。采用这种方式，可以方便承载块1与底板4之间的安装与拆卸，当承载块1由于多次使用发生损坏需要更换时，可以只将损坏的承载块1从底板4上拆下再更换一个新的承载块1即可，不需要整体更换该电池载具，方便快捷，节省成本。在本实施例中，在承载块1和底板4中的一个设置有卡槽，另一个设置有卡扣，卡扣能够卡接于卡槽内，从而实现承载块1与底板4之间的可拆卸连接。当然，在其他实施例中，承载块1和底板4还可以通过其他的方式实现可拆卸连接，本实施例不作限定。

现有技术中，通常是操作人员手动推动压紧块21在滑移槽12内滑动，以放置电池，但是这种方式操作人员的工作量较大，人工成本较高，且自动化程度较低。为解决这一问题，本实施例还提供一种电池取放装置，电池取放装置用于抓取电池并将其放置于上述的电池载具内，电池取放装置能够带动压紧组件2沿滑移槽12滑动，以代替操作人员手动推动压紧组件2沿滑移槽12滑动，自动化程度较高，且能够提高电池的放置效率。

进一步地，如图3-图4所示，电池取放装置包括支撑架8、打开组件7、夹持组件5和升降驱动组件6，其中，打开组件7、夹持组件5和升降驱动组件6均设置于支撑架8上，支撑架8起到了整体支撑的作用，在本实施例中，该电池取放装置通过支撑架8与转移机械手相连接，转移机械手能够带动该电池取放装置在上一工序与电池载具之间转移。其中，转移机械手为现有技术中较成熟的设备，本申请不做详细叙述。升降驱动组件6具体为升降驱动电机或者升降驱动气缸。

具体而言，打开组件7能够与压紧组件2卡接，并带动压紧组件2沿滑移槽12滑动，夹持组件5用于夹持电池，升降驱动组件6用于驱动夹持组件5沿竖直方向升降。当电池完成加工后，转移机械手驱动该电池取放装置运动至上一工序中需要抓取的电池的正上方；升降驱动组件6驱动夹持组件5向下运动，以使夹持组件5夹持电池；升降驱动组件6驱动夹持组件5向上运动，以为转移机械手带动该电池取放装置的运动提供充足的空间；转移机械手带动电池取放装置运动至电池载具的正上方，且使打开组件7能够卡接于目标压紧块21；打开组件7拉动目标压紧块21沿滑移槽12向远离承载槽11的方向运动，以打开承载槽11；升降驱动组件6驱动夹持组件5向下运动至预设位置后，夹持组件5松开电池，以将电池放置于承载槽11内；转移机械手带动该电池取放装置运动，以使打开组件7脱离压紧块21，压紧块21在压紧弹性件的弹性作用力下向靠近承载槽11的方向运动，以将电池压紧于承载槽11的槽壁上，完成一个电池的取放过程。

进一步地，打开组件7包括打开杆71和打开驱动件72，打开杆71能够与压紧组件2上的卡接孔211相卡接，打开驱动件72的输出端与打开杆71相连接，打开驱动件72用于驱动打开杆71沿压紧组件2的滑移方向运动。具体而言，打开驱动件72为打开驱动气缸，打开驱动气缸设置于支撑架8上，打开驱动气缸的输出端与打开杆71相连接。如图2和图4所示，在压紧块21上设置有卡接孔211，打开杆71远离打开驱动件72的一端设置有卡接凸起721，卡接凸起721能够卡接于卡接孔211内。

进一步地，夹持组件5包括夹持气缸51和两个夹爪52，夹持气缸51与升降驱动组件6的输出端相连接，两个夹爪52均与夹持气缸51的输出端相连接，夹持气缸51能够驱动两个夹爪52向彼此靠近或者远离的方向运动，以夹持或者松开电池。

由于每个承载块1上均设置有两个承载槽11，每个承载槽11对应一个压紧组件2，在本实施例中，打开杆71远离打开驱动件72的一端间隔设置有两个卡接凸起721，两个卡接凸起721能够分别卡接于对应的卡接孔211内，以一次性将一个承载块1上的两个承载槽11同时打开。适应性地，夹持组件5和升降驱动组件6的数量均为两个，两个夹持组件5分别与对应的升降驱动组件6的输出端相连接，该电池取放装置还能够一次性抓取两个电池，当两个承载槽11同时打开后，两个夹持组件5可以同时将两个电池放置于对应的承载槽11内，提高放置电池的工作效率。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电池载具，其特征在于，包括：

承载块(1)，所述承载块(1)上设置有相连通的承载槽(11)和滑移槽(12)，所述承载槽(11)用于承载电池，所述承载槽(11)的内表面能够与所述电池的外表面相贴合；

压紧组件(2)，滑动设置于所述滑移槽(12)内，所述压紧组件(2)能够将所述电池压紧于所述承载槽(11)的槽壁。

2.根据权利要求1所述的电池载具，其特征在于，所述压紧组件(2)包括：

压紧块(21)，滑动设置于所述滑移槽(12)内；

压紧弹性件，在所述滑移槽(12)远离所述承载槽(11)的一端和所述压紧块(21)之间设置有所述压紧弹性件。

3.根据权利要求1所述的电池载具，其特征在于，所述电池载具还包括限位件(3)，所述限位件(3)的一端设置于所述承载块(1)上，另一端位于所述压紧组件(2)的上方。

4.根据权利要求1所述的电池载具，其特征在于，所述承载块(1)上的所述承载槽(11)的数量为多个，多个所述承载槽(11)间隔设置于所述承载块(1)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池载具，其特征在于，所述电池载具还包括底板(4)，所述底板(4)上设置有多个呈阵列分布的容置腔，每个所述容置腔内均能够容纳一个所述承载块(1)。

6.根据权利要求5所述的电池载具，其特征在于，所述承载块(1)可拆卸连接于所述底板(4)上。

7.一种电池取放装置，所述电池取放装置用于抓取电池并将其放置于如权利要求1-6任一项所述的电池载具内，其特征在于，所述电池取放装置能够带动所述压紧组件(2)沿所述滑移槽(12)滑动。

8.根据权利要求7所述的电池取放装置，其特征在于，所述电池取放装置包括：

打开组件(7)，能够与所述压紧组件(2)卡接，并带动所述压紧组件(2)沿所述滑移槽(12)滑动；

夹持组件(5)，用于夹持所述电池；

升降驱动组件(6)，用于驱动所述夹持组件(5)沿竖直方向升降。

9.根据权利要求8所述的电池取放装置，其特征在于，所述打开组件(7)包括：

打开杆(71)，所述打开杆(71)能够与所述压紧组件(2)上的卡接孔(211)相卡接；

打开驱动件(72)，所述打开驱动件(72)的输出端与所述打开杆(71)相连接，所述打开驱动件(72)用于驱动所述打开杆(71)沿所述压紧组件(2)的滑移方向运动。

10.根据权利要求8所述的电池取放装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括：

夹持气缸(51)，与所述升降驱动组件(6)的输出端相连接；

两个夹爪(52)，两个所述夹爪(52)均与所述夹持气缸(51)的输出端相连接，所述夹持气缸(51)能够驱动两个所述夹爪(52)向彼此靠近或者远离的方向运动。

Images