CN111515893A - 一种拆卸机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆卸机构，包括撑架、升降组件、夹爪组件和解锁组件，升降组件的一端可活动地设置在支撑架上，另一端设置在解锁组件上，升降组件能够沿竖直方向运动，用于抓住待拆卸件的夹爪组件设置在解锁组件上，解锁组件能够使待拆卸件锁合在载具上或者使待拆卸件从载具上解锁。该拆卸机构的工作效率较高，且具有较强的可靠性，不易损伤到待拆卸件。

Description

一种拆卸机构

技术领域

本发明涉及拆卸技术领域，尤其涉及一种拆卸机构。

背景技术

目前在对加工生产手机、电脑或者相机等电子设备时，生产加工工序中常常需要涉及到组装、拆卸等工序步骤。其中，现有技术中通常采用人工进行待拆卸件的拆卸工作，因此，拆卸工作效率不高，且易损伤到待拆卸件。

发明内容

本发明的目的在于提出一种拆卸机构，该拆卸机构的工作效率较高，且具有较强的可靠性，不易损伤到待拆卸件。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拆卸机构，包括支撑架、升降组件、夹爪组件和解锁组件，所述升降组件的一端可活动地设置在所述支撑架上，另一端设置在所述解锁组件上，所述升降组件能够沿竖直方向运动，用于抓住待拆卸件的所述夹爪组件设置在所述解锁组件上，所述解锁组件能够使所述待拆卸件锁合在载具上或者使所述待拆卸件从所述载具上解锁。

可选地，所述解锁组件包括连接座和解锁柱，所述解锁柱为多个，多个所述解锁柱设置在所述连接座上，所述连接座与所述升降组件相连，所述升降组件带动所述连接座沿竖直方向运动从而能够推动多个所述解锁柱使得所述待拆卸件从载具上解锁。

可选地，所述解锁柱远离所述连接座的一端上设有凸起件，所述凸起件具有倾斜面，所述升降组件沿竖直向下运动从而推动所述待拆卸件的卡块移动使得所述卡块从所述载具的卡凸中脱离。

可选地，所述解锁柱为四个，四个所述解锁柱相对间隔设置在所述连接座上。

可选地，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在所述连接座上，所述夹爪至少为两个，所述夹爪气缸的两端分别设置有所述夹爪，所述夹爪气缸能够带动两端的所述夹爪相向或者背离运动。

可选地，所述夹爪上设有固定件，所述固定件能够插入到所述待拆卸件的配合槽内。

可选地，所述支撑架上设有滑轨，所述升降组件上设有配合所述滑轨的滑块，所述升降组件通过所述滑块能够沿所述滑轨的长度方向滑动。

可选地，所述滑轨的长度方向与水平方向平行。

可选地，所述升降组件包括导向杆和升降气缸，所述导向杆为至少两个，所述升降气缸的两侧分别设有所述导向杆。

可选地，所述夹爪为L型结构。

本发明相对于现有技术的有益效果：升降组件的一端可活动地设置在支撑架上，另一端设置在解锁组件上，升降组件能够沿竖直方向运动，夹爪组件用于抓住待拆卸件，解锁组件能够将待拆卸件锁合在载具上或者将待拆卸件从载具上解锁。该拆卸机构的工作效率较高，且具有较强的可靠性，不易损伤到待拆卸件。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的拆卸机构设置在加工线上的示意图；

图2是图1标记为A的放大示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的拆卸机构的部分结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的拆卸机构的部分截面图。

附图标记：

载具-100，待拆卸件-200，卡块-2001，卡凸-2002，支撑架-1，滑轨-11，升降组件-2，导向杆-21，升降气缸-22，滑块-23，夹爪组件-3，夹爪-31，固定件-311，夹爪气缸-32，解锁组件-4，连接座-41，解锁柱-42，凸起件-421。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1和图2所示，一种拆卸机构包括支撑架1、升降组件2、夹爪组件3和解锁组件4，升降组件2的一端可活动地设置在支撑架1上，另一端设置在解锁组件4上，升降组件2能够沿竖直方向运动，用于抓住待拆卸件200的夹爪组件3设置在解锁组件4上，解锁组件4能够使待拆卸件200锁合在载具100上或者使待拆卸件200从载具100上解锁。

可以理解的是，由于升降组件2的一端可活动地设置在支撑架1上，且能够沿竖直方向运动，通过调整升降组件2的运动路径从而调整解锁组件4的位置，使得夹爪组件3能够抓住待拆卸件200，因此夹爪组件3可将待拆卸件200固定以便于后续的拆卸工作，此外，升降组件2沿竖直向下运动从而使得解锁组件4到达解锁工位，解锁组件4能够将待拆卸件200从载具100上解锁，以实现拆卸功能；同理，升降组件2沿竖直向上方向运动使得解锁组件4离开解锁工位，解锁组件4能够将待拆卸件200锁合在载具100上。综上可知，拆卸机构的工作效率较高，且具有较强的可靠性，不易损伤到待拆卸件200。

可选地，如图2所示，解锁组件4包括连接座41和解锁柱42，解锁柱42为多个，多个解锁柱42设置在连接座41上，连接座41与升降组件2相连，升降组件2带动连接座41沿竖直方向运动从而能够推动多个解锁柱42使得待拆卸件200从载具100上解锁。需要说明的是，当升降组件2带动连接座41沿竖直向下运动时，多个解锁柱42使得待拆卸件200从载具100中脱离出来；当升降组件2带动连接座41沿竖直向上运动时，多个解锁柱42使得待拆卸件200锁合在载具100上。

可选地，如图3和图4所示，解锁柱42远离连接座41的一端上设有凸起件421，凸起件421具有倾斜面，升降组件2沿竖直向下运动从而推动待拆卸件200的卡块2001移动使得卡块2001从载具100的卡凸2002中脱离。需要特别说明的是，由于凸起件421具有倾斜面，当升降组件2沿竖直向下运动直至凸起件421接触到卡块2001的倾斜面，升降组件2继续沿竖直向下运动则卡块2001被凸起件421推动向前运动，卡凸2002与卡块2001上的通孔存在竖直方向上的间隙，则卡块2001能从卡凸2002中脱离出来，从而实现了待拆卸件200的解锁功能。补充说明，卡块2001处设有弹簧，弹簧能够止抵在卡块2001上，当升降组件2沿竖直向上运动时，卡块2001仅受到弹簧的推力，则卡块2001向后运动，卡凸2002再次卡入到卡块2001中，待拆卸件200再次锁合在载具100上。

可选地，如图2所示，解锁柱42为四个，四个解锁柱42相对间隔设置在连接座41上，对应地解锁四对卡凸2002和卡块2001，当然，在本发明的其他实施例中，解锁柱42的数量可以根据卡凸2002和卡块2001的对数来进行具体选择。

可选地，如图2所示，夹爪组件3包括夹爪31和夹爪气缸32，夹爪气缸32连接在连接座41上，夹爪31至少为两个，夹爪气缸32的两端分别设置有夹爪31，夹爪气缸32能够带动两端的夹爪31相向或者背离运动。

可以理解的是，当夹爪气缸32带动两端的夹爪31相向运动时，两端的夹爪31分别抓住待拆卸件200的两端以固定，便于解锁柱42将卡凸2002从卡块2001中脱离的过程中待拆卸件200不易移位，当夹爪气缸32带动两端的夹爪31背离运动时，两端的夹爪31解除对待拆卸件200的固定，便于将待拆卸件200从载具100上脱离出来。

可选地，如图3所示，夹爪31上设有固定件311，固定件311能够插入到待拆卸件200的配合槽内。可以理解的是，当夹爪气缸32带动两端的夹爪31相向运动时，夹爪31的固定件311插入到待拆卸件200的配合槽内以固定；当夹爪气缸32带动两端的夹爪31背离运动时，夹爪31的固定件311从配合槽中出来，以解除对待拆卸件200的固定。

可选地，如图1和图2所示，支撑架1上设有滑轨11，升降组件2上设有配合滑轨11的滑块23，升降组件2通过滑块23能够沿滑轨11的长度方向滑动。可以理解的是，支撑架1和升降组件2通过滑块23、滑轨11的配合方式能够实现升降组件2沿滑轨11的长度方向滑动，便于移动到不同的解锁工位，流畅性、适应性、灵活性好，此外，滑动更加平稳、可靠。

可选地，滑轨11的长度方向与水平方向平行，则升降组件2能够实现沿水平方向和竖直方向调整位置，适应性、灵活性好。

可选地，如图2所示，升降组件2包括导向杆21和升降气缸22，导向杆21为至少两个，升降气缸22的两侧分别设有导向杆21。可以理解的是，升降气缸22用于调整解锁组件4和夹爪组件3上下移动的位置，便于将待拆卸件200从载具100上解锁出来；导向杆21为升降气缸22起导向作用，使得升降气缸22能够沿同一路径上下反复移动，平稳、可靠。

可选地，夹爪31为L型结构，设计更加合理，更好地配合待拆卸件200的抓取和解除抓取。

拆卸机构的工作原理：如图1至图4所示，升降组件2沿竖直向下运动使得解锁组件4到达解锁工位，升降组件2继续沿竖直向下运动直至解锁组件4的解锁柱42推动待拆卸件200的卡块2001向前移动，卡块2001从载具100的卡凸2002中脱离，以实现将待拆卸件200从载具100上拆卸下来。同理，升降组件2沿竖直向上方向运动使得解锁组件4离开解锁工位，卡凸2002再次卡入到卡块2001中，待拆卸件200锁合在载具100上。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种拆卸机构，其特征在于，包括支撑架(1)、升降组件(2)、夹爪组件(3)和解锁组件(4)，所述升降组件(2)的一端可活动地设置在所述支撑架(1)上，另一端设置在所述解锁组件(4)上，所述升降组件(2)能够沿竖直方向运动，用于抓住待拆卸件(200)的所述夹爪组件(3)设置在所述解锁组件(4)上，所述解锁组件(4)能够使所述待拆卸件(200)锁合在载具(100)上或者使所述待拆卸件(200)从所述载具(100)上解锁。

2.如权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于，所述解锁组件(4)包括连接座(41)和解锁柱(42)，所述解锁柱(42)为多个，多个所述解锁柱(42)设置在所述连接座(41)上，所述连接座(41)与所述升降组件(2)相连，所述升降组件(2)带动所述连接座(41)沿竖直方向运动从而能够推动多个所述解锁柱(42)使得所述待拆卸件(200)从载具(100)中脱离。

3.如权利要求2所述的拆卸机构，其特征在于，所述解锁柱(42)远离所述连接座(41)的一端上设有凸起件(421)，所述凸起件(421)具有倾斜面，所述升降组件(2)沿竖直向下运动从而推动所述待拆卸件(200)的卡块(2001)移动使得所述卡块(2001)从所述载具(100)的卡凸(2002)上解锁。

4.如权利要求3所述的拆卸机构，其特征在于，所述解锁柱(42)为四个，四个所述解锁柱(42)相对间隔设置在所述连接座(41)上。

5.如权利要求2所述的拆卸机构，其特征在于，所述夹爪组件(3)包括夹爪(31)和夹爪气缸(32)，所述夹爪气缸(32)连接在所述连接座(41)上，所述夹爪(31)至少为两个，所述夹爪气缸(32)的两端分别设置有所述夹爪(31)，所述夹爪气缸(32)能够带动两端的所述夹爪(31)相向或者背离运动。

6.如权利要求5所述的拆卸机构，其特征在于，所述夹爪(31)上设有固定件(311)，所述固定件(311)能够插入到所述待拆卸件(200)的配合槽内。

7.如权利要求2所述的拆卸机构，其特征在于，所述支撑架(1)上设有滑轨(11)，所述升降组件(2)上设有配合所述滑轨(11)的滑块(23)，所述升降组件(2)通过所述滑块(23)能够沿所述滑轨(11)的长度方向滑动。

8.如权利要求7所述的拆卸机构，其特征在于，所述滑轨(11)的长度方向与水平方向平行。

9.如权利要求7所述的拆卸机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括导向杆(21)和升降气缸(22)，所述导向杆(21)为至少两个，所述升降气缸(22)的两侧分别设有所述导向杆(21)。

10.如权利要求5所述的拆卸机构，其特征在于，所述夹爪(31)为L型结构。

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