CN220537319U - 一种电芯模组吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯模组吊装夹具，包括框架,所述框架两端分别设置有夹爪组件,框架中央设置有吊装连接板,所述夹爪组件包括两个间隔设置的固定件,所述夹爪组件还包括底座、沿X向设置的支撑轴、X向滑轨和两个X向滑块，所述支撑轴的两端分别与两个固定件的上部抵靠，所述底座的两端分别位于固定件的条形通槽内，所述X向滑轨安装在底座上，每个X向滑块上设置有一个夹勾座，夹勾座与夹勾相连，两个夹勾座之间设置有驱动气缸，支撑轴穿过两个夹勾座，且支撑轴上设置有多个夹紧环。使用本申请的吊装夹具，电芯模组的底面不会受到损伤。

Description

一种电芯模组吊装夹具

技术领域

本实用新型涉及电芯模组制造领域，特别是涉及电芯模组吊装夹具。

背景技术

电芯模组一般包括若干个阵列排布的电芯、两个间隔设置的端板以及用于捆绑电芯的钢带。两个端板分别位于阵列排布的若干个电芯的两侧。这种电芯模组在转运过程中，一般需要用到吊装工具。传统的吊装工具一般需要将卡爪插入到电芯模组的底面，然后将电芯模组整体提升。但这样吊装，卡爪容易对电芯模组的底面造成损伤。因此有必要研发一种不会对电芯模组底面造成损伤的吊装夹具。

实用新型内容

基于此，提供一种电芯模组吊装夹具。该吊装夹具的两个夹勾不会插入到电芯模组的底面，本申请吊装夹具的夹勾会分别插入到两个端板内的卡槽内，并勾住对应的筋条，这样通过起吊转运机构将本申请的吊装夹具起吊并转运到目标位置的过程中，电芯模组的底面不会受到损伤。

一种电芯模组吊装夹具，包括框架,所述框架两端分别设置有夹爪组件,框架中央设置有吊装连接板,所述夹爪组件包括两个间隔设置的固定件,所述固定件的下部设置有条形通槽,

所述夹爪组件还包括底座、沿X向设置的支撑轴、X向滑轨和两个X向滑块，所述支撑轴的两端分别与两个固定件的上部抵靠，所述底座的两端分别位于固定件的条形通槽内且底座的两端分别与对应的固定件相连，所述X向滑轨安装在底座上，

两个X向滑块分别与X向滑轨滑动配合，一个X向滑块上设置有第一夹勾座，另一个X向滑块上设置有第二夹勾座，第一夹勾座上安装有第一夹勾，第二夹勾座上安装有第二夹勾，所述支撑轴依次穿过第一夹勾座和第二夹勾座，第一夹勾座与第二夹勾座之间连接有驱动气缸，所述支撑轴上位于第一夹勾座的两侧分别设置有第一夹紧环和第二夹紧环，所述支撑轴上位于第二夹勾座的两侧分别设置有第三夹紧环和第四夹紧环。

在其中一个实施例中，所述固定件通过螺栓与框架相连。

在其中一个实施例中，所述固定件包括相互垂直的顶板部和侧板部，所述顶板部与Y向微调机构相连。

在其中一个实施例中，所述Y向微调机构包括支撑座、Y向滑轨和Y向滑块，所述固定件的顶板部与所述Y向滑块相连，所述Y向滑块的两端分别设置有限位件，所述限位件与所述支撑座可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述驱动气缸上安装有两个磁性开关，两个磁性开关分别与驱动气缸的两个驱动位置对应。

在其中一个实施例中，所述第一夹勾座包括第一安装架和第一T形块，第一安装架设置有让位通孔，所述第一安装架的让位通孔用于供底座和X向滑轨穿过，且其中一个滑块位于第一安装架的让位通孔内，所述第一安装架的下端与所述第一T形块相连，所述第一夹勾的上端与第一T形块相连，

所述第二夹勾座包括第二安装架和第二T形块，所述第二安装架设置有让位通孔，所述第二安装架的让位通孔用于供底座和X向滑轨穿过，且其中一个滑块位于第二安装架的让位通孔内，所述第二安装架的下端与所述第二T形块相连，所述第二夹勾的上端与第二T形块相连。

在其中一个实施例中，所述吊装连接板的两侧分别设置有若干个加固件，所述加固件包括上板部、中板部和下板部，所述上板部与吊装连接板的顶面接触，所述中板部与框架相连，所述下板部与框架的底面接触。

在其中一个实施例中，所述驱动气缸包括缸体以及活塞杆，所述缸体通过连接件安装在第一夹勾座上，所述活塞杆的端部通过卡接件与第二夹勾座上设置的卡槽卡接。

本申请的有益效果为：

本申请的吊装连接板用于与吊装转运机构相连，电芯模组的两个端板内的筋条分别会被本申请的吊装夹具的夹勾勾住，然后，吊装转运机构在起吊和转运过程中，夹勾由于保持与端板配合，夹勾不会触碰电芯，也不会触碰电芯模组的底面，所以电芯模组的底面不会受到损伤。

附图说明

图1为本申请的实施例的电芯模组吊装夹具对电芯模组进行夹取的示意图。

图2为本申请的实施例的电芯模组吊装夹具的示意图。

图3为本申请的实施例的电芯模组吊装夹具的夹爪组件的示意图。

图4为本申请的实施例的夹勾座的示意图。

图5为本申请的实施例的夹勾伸入端板内的示意图。

其中：

200、电芯模组；210、端板；220、筋条；

110、框架；120、夹爪组件；130、吊装连接板；140、Y向微调机构；

121、固定件；1211、条形通槽；122、支撑轴；123、X向滑轨；124、底座；125、第一夹勾座；126、第二夹勾座；127、第一夹勾；128、第二夹勾；129、驱动气缸；1291、缸体；1292、活塞杆；1251、第一安装架；1252、第一T形块；1253、让位通孔；1212、顶板部；1213、侧板部；

151、第一夹紧环；152、第二夹紧环；153、第三夹紧环；154、第四夹紧环；155、连接件；156、卡接件；157、磁性开关；

161、支撑座；162、Y向滑轨；163、Y向滑块；164、限位件；

170、加固件；171、上板部；172、中板部；173、下板部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种电芯模组吊装夹具，该吊装夹具包括框架110,框架110可由槽钢等部件连接形成。如图2所示，框架110基本为一个矩形。所述框架110两端分别设置有夹爪组件120,框架110中央设置有吊装连接板130，吊装连接板130的板体可通过螺栓与框架110相连。吊装连接板130用于与吊装转运机构相连。吊装转运机构可应用现有的机构，例如吊装转运机构可以为机械臂或其它类型的多维移动机构。所述夹爪组件120包括两个间隔设置的固定件121,所述固定件121的下部设置有条形通槽1211,所述夹爪组件120还包括底座124、沿X向设置的支撑轴122、X向滑轨123和两个X向滑块、所述支撑轴122的两端分别与两个固定件121的上部抵靠，所述底座124的两端分别位于固定件121的条形通槽1211内且底座124的两端分别与对应的固定件121通过螺栓相连，所述X向滑轨123安装在底座124上，两个X向滑块分别与X向滑轨123滑动配合，一个X向滑块上设置有第一夹勾座125，另一个X向滑块上设置有第二夹勾座126，第一夹勾座125上安装有第一夹勾127，第二夹勾座126上安装有第二夹勾128，所述支撑轴122依次穿过第一夹勾座125和第二夹勾座126，第一夹勾座125与第二夹勾座126之间连接有驱动气缸129，所述支撑轴122上位于第一夹勾座125的两侧分别设置有第一夹紧环151和第二夹紧环152，所述支撑轴122上位于第二夹勾座126的两侧分别设置有第三夹紧环153和第四夹紧环154。上述四个夹紧环可通过螺栓进行固定，当夹紧环需要进行位置调整时，可将夹紧环上的螺栓旋松，将夹紧环沿支撑轴122进行移动，然后将夹紧环的螺栓旋紧，这样就可将夹紧环重新固定在支撑轴122上。

具体的，在其中一个实施例中，所述驱动气缸129包括缸体1291以及活塞杆1292，所述缸体1291通过连接件155安装在第一夹勾座125上，所述活塞杆1292的端部通过卡接件156与第二夹勾座126上设置的卡槽卡接。驱动气缸129的活塞杆1292进行伸缩运动，可促使第一夹勾座125和第二夹勾座126沿X向滑轨123运动。进而可促使第一夹勾127和第二夹勾128相互分离或相互靠拢。第一夹紧环151和第二夹紧环152用于对第一夹勾座125的移动位置进行限制，也就是第一夹勾座125移动过程中，触碰到第一夹紧环151或第二夹紧环152后就无法继续移动。同理，第三夹紧环153和第四夹紧环154用于对第二夹勾座126的移动位置进行限制。

当需要拾取电芯模组200时，如图1和图5所示，将框架110移动至电芯模组200上方，接着将框架110下降，使对应的夹勾从端板210上方的开口处插入到对应的电芯模组200的端板210内。然后，通过驱动气缸129使相邻的两个夹勾相互靠拢。接着，将框架110上升，通过夹勾来勾住端板210内的对应筋条220。这样就可促使电芯模组200上升。同理，当需要将电芯模组200释放时，先将电芯模组200下降到目标位置，然后通过驱动气缸129使两个夹勾相互分离，接着将框架110上升，这样可促使夹勾从端板210内移出。

具体的，在其中一个实施例中，所述固定件121通过螺栓与框架110相连。

具体的，在其中一个实施例中，所述固定件121包括相互垂直的顶板部1212和侧板部1213，所述顶板部1212与Y向微调机构140相连。例如，图2中，框架110一侧设置的夹爪组件120的固定件121是与Y向微调机构140相连，另一侧的夹爪组件120的固定件121是通过螺栓与框架110相连。

在其中一个实施例中，所述Y向微调机构140包括支撑座161、Y向滑轨162和Y向滑块163，所述固定件121的顶板部1212与所述Y向滑块163相连，所述Y向滑块163的两端分别设置有限位件164，所述限位件164与所述支撑座161可拆卸连接。

具体的，上述限位件164的下部与支撑座161通过螺栓相连，限位件164的上部用于阻挡Y向滑块163移动。当需要对Y向滑块163进行移动时，可将限位件164与支撑座161分离。然后将Y向滑块163沿Y向滑轨162移动。Y向滑块163移动到指定位置后，再将限位件164与支撑座161相连。Y向微调机构140的设置有利于对夹爪组件120的Y向位置进行调整。以适应不同尺寸的电芯模组200。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述驱动气缸129上安装有两个磁性开关157，两个磁性开关157分别与驱动气缸129的两个驱动位置对应。这样设置，便于对驱动气缸129是否移动到位进行判断。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述第一夹勾座125包括第一安装架1251和第一T形块1252，第一安装架1251设置有让位通孔1253，所述第一安装架1251的让位通孔1253用于供底座124和X向滑轨123穿过，且其中一个滑块位于第一安装架1251的让位通孔1253内且该滑块与第一安装架1251相连，所述第一安装架1251的下端开设有槽体，所述第一T形块1252的两侧分别插入对应槽体内，第一T形块1252通过螺栓与第一安装架1251相连，所述第一夹勾127的上端位于第一T形块1252设置的阶梯孔内，第一夹勾127的上端通过螺栓与第一T形块1252相连。第二夹勾座126与第一夹勾座125的结构类似，所述第二夹勾座126包括第二安装架和第二T形块，所述第二安装架设置有让位通孔1253，所述第二安装架的让位通孔1253用于供底座124和X向滑轨123穿过，且其中一个滑块位于第二安装架的让位通孔1253内且该滑块与第二安装架相连，所述第二安装架的下端与所述第二T形块相连，所述第二夹勾128的上端与第二T形块相连。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述吊装连接板130的两侧分别设置有若干个加固件170，所述加固件170包括上板部171、中板部172和下板部173，所述上板部171与吊装连接板130的顶面接触，所述中板部172通过螺栓与框架110相连，所述下板部173与框架110的底面接触。这样设置，可将吊装连接板130牢靠的与框架110固定在一起。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电芯模组吊装夹具，其特征在于，包括框架,所述框架两端分别设置有夹爪组件,框架中央设置有吊装连接板,

所述夹爪组件包括两个间隔设置的固定件,所述固定件的下部设置有条形通槽,

所述夹爪组件还包括底座、沿X向设置的支撑轴、X向滑轨和两个X向滑块，所述支撑轴的两端分别与两个固定件的上部抵靠，所述底座的两端分别位于固定件的条形通槽内且底座的两端分别与对应的固定件相连，所述X向滑轨安装在底座上，

两个X向滑块分别与X向滑轨滑动配合，一个X向滑块上设置有第一夹勾座，另一个X向滑块上设置有第二夹勾座，第一夹勾座上安装有第一夹勾，第二夹勾座上安装有第二夹勾，所述支撑轴依次穿过第一夹勾座和第二夹勾座，

第一夹勾座与第二夹勾座之间连接有驱动气缸，所述支撑轴上位于第一夹勾座的两侧分别设置有第一夹紧环和第二夹紧环，所述支撑轴上位于第二夹勾座的两侧分别设置有第三夹紧环和第四夹紧环。

2.根据权利要求1所述的电芯模组吊装夹具，其特征在于，所述固定件通过螺栓与框架相连。

3.根据权利要求1所述的电芯模组吊装夹具，其特征在于，所述固定件包括相互垂直的顶板部和侧板部，所述顶板部与Y向微调机构相连。

4.根据权利要求3所述的电芯模组吊装夹具，其特征在于，所述Y向微调机构包括支撑座、Y向滑轨和Y向滑块，所述固定件的顶板部与所述Y向滑块相连，所述Y向滑块的两端分别设置有限位件，所述限位件与所述支撑座可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的电芯模组吊装夹具，其特征在于，所述驱动气缸上安装有两个磁性开关，两个磁性开关分别与驱动气缸的两个驱动位置对应。

6.根据权利要求1所述的电芯模组吊装夹具，其特征在于，所述第一夹勾座包括第一安装架和第一T形块，第一安装架设置有让位通孔，所述第一安装架的让位通孔用于供底座和X向滑轨穿过，且其中一个滑块位于第一安装架的让位通孔内，所述第一安装架的下端与所述第一T形块相连，所述第一夹勾的上端与第一T形块相连，

所述第二夹勾座包括第二安装架和第二T形块，所述第二安装架设置有让位通孔，所述第二安装架的让位通孔用于供底座和X向滑轨穿过，且其中一个滑块位于第二安装架的让位通孔内，所述第二安装架的下端与所述第二T形块相连，所述第二夹勾的上端与第二T形块相连。

7.根据权利要求1所述的电芯模组吊装夹具，其特征在于，所述吊装连接板的两侧分别设置有若干个加固件，所述加固件包括上板部、中板部和下板部，所述上板部与吊装连接板的顶面接触，所述中板部与框架相连，所述下板部与框架的底面接触。

8.根据权利要求1所述的电芯模组吊装夹具，其特征在于，所述驱动气缸包括缸体以及活塞杆，所述缸体通过连接件安装在第一夹勾座上，所述活塞杆的端部通过卡接件与第二夹勾座上设置的卡槽卡接。