CN211761345U - 一种夹具更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种夹具更换装置，包括夹具安装平台、平台架和底座；夹具安装平台安装于平台架的上；平台架的四各角安装有支架；支架上均安装有脚轮；四个支架的分别连接有第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块；第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块的底面均设有滚珠；第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块上均安装有导向轮。滚珠在底座框架上滑动，可以轻松的将平台架推到位，这样就不需要吊架进行吊装，节省了吊装设备的成本；本申请更换夹具时，直接通过导轮对平台架进行了导向，用时较短，从而提高了工作效率。

Description

一种夹具更换装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种夹具更换装置。

背景技术

夹具机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

目前，在现有技术中，在更换夹具时，是将整个夹具设备吊装起来放置到快换平台底座上。这种方法在更换夹具时需要将夹具捆绑到吊钩上然后控制吊钩移动到底座的正上方，最后放下夹具解开绑绳。需要特定的吊装工具才能实现，成本较高；这种更换夹具的方法和设备比较复杂，并且更换夹具时耗时较长，工作效率低。

发明内容

本实用新型针对目前通过吊装的方式更换夹具的方式，需要特定的吊具成本较高，并且更换时间较长导致工作效率低的问题，提供一种夹具更换装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种夹具更换装置，包括平台架和底座所述平台架上安装有至少三个脚轮；所述平台架的底面设有至少三个滚珠，，至少三个所述滚珠不处于同一直线上；所述滚珠与地面的垂直距离不大于所述底座上平面距离地面的距离。

优选的，所述夹具更换装置还包括夹具安装平台，所述夹具安装平台安装于所述平台架上；所述平台架的四各角均安装有支架；所述支架上安装有脚轮；四个所述支架上分别连接有第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块；所述第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块上均安装有导向轮。通过导向轮，对平台架的左右位置进行限位，左右两侧导向轮的距离略微大于底座的长度。

优选的，沿所述底座的长度方向设有限位块，所述第三连接块和所述第四连接块远离所述导向轮的一侧设有缺口；所述限位块与所述缺口相匹配。当限位块卡入第三连接块和第四连接块的缺口时，平台架就推不动了，则表示平台架已经推动到位。

优选的，所述底座的侧面安装有连接座，所述连接座与所述限位块位于同一侧；所述连接座上安装有气缸；所述气缸的活塞杆穿过所述连接座；所述第三连接块和所述第四连接块上均设有定位孔。当平台架推动到位后，气缸将活塞杆伸出，活塞杆伸入第三连接块的定位孔内，防止平台架移动。

优选的，所述底座上安装有两个连接座，两个所述连接座上均安装有气缸。通过两个气缸分别对第三连接块和第四连接块进行定位，使得定位效果更好。

优选的，所述夹具安装平台的四个角上均安装有吊环。在夹具安装平台上设吊环，这样在将平台架腿上底座或者推离底座的过程中，均可以将绳索穿过吊环，然后通过电机或者其他外力推动平台架，这样可以节省人力。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本申请提供的夹具更换装置将夹具固定安装在夹具安装平台上，当需要更换夹具时，通过脚轮将夹具运送到底座旁，平台架底面的滚珠略低于平台架的上平面，推动平台架，通过滚珠在平台架上平面的滑动实现平台架的滑动，从而可以快速地将平台架推到位，这样就不需要吊架进行吊装，节省了吊装设备的成本；现有通过吊装设备吊装夹具，在将夹具放置到底座上时还需要人工手扶进行反复定位，时间比较长，本申请更换夹具时，直接通过导轮对平台架进行了导向，用时较短，从而提高了工作效率。

附图说明：

图1为本申请提供的一种夹具更换装置的结构示意图；

图2为四个连接块与底座配合的结构示意图；

图3为本申请提供的一种夹具更换装置的安装示意图；

图4为第一连接块的结构示意图；

图5为第三连接块的结构示意图；

图6为图1的部分结构示意图；

图7为本申请提供的一种夹具更换装置的使用原理图。

图中标记：1-夹具安装平台，11-吊环，2-平台架，21-支架，22-脚轮，23-第一连接块，24-第二连接块，25-第三连接块，251-缺口，252-定位孔，26-第四连接块，27-导向轮，28-滚珠，3-底座，31-限位块，4-连接座，5-气缸，6-调整垫块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图6所示，本申请提供了一种夹具更换装置，包括夹具安装平台1、平台架2和底座3；夹具安装平台1安装于平台架2的上；平台架2的四各角安装有支架21；支架21上均安装有脚轮22；四个支架21的分别连接有第一连接块23、第二连接块24、第三连接块25和第四连接块26；第一连接块23、第二连接块24、第三连接块25和第四连接块26的底面均设有滚珠，四个滚珠在同一个平面上。

第一连接块23、第二连接块24、第三连接块25和第四连接块26上均安装有导向轮27，第一连接块23上的导向轮27距离与第三连接块25上的导向轮27的距离略微比底座3外壁的长度长一点点，即两侧的导向轮27刚好与底座3相接触，进行导向。夹具安装平台1的四个角上均安装有吊环11，可以在吊环11内套设绳，在将平台架2推动的过程中可以通过外力进行推，节省人力。

所述滚珠与地面的垂直距离不大于所述底座3上平面距离地面的距离，不大于在本申请中的意思是滚珠与地面的垂直距离略微小于或者等于底座3上平面距离地面的距离。因此当平台架2未安装到底座3上之前，滚珠距离地面的距离略微小于底座3的上平面距离地面的距离，当平台架2靠近底座3时，通过外力的作用，将平台架2往底座3一侧推，滚珠在外力的作用下向上弹，滚珠与底座3的上平面接触，通过滚珠的作用，平台架2即可在底座3的上平面上滑动，如图7所示，当平台架2划上底座3上后，滚珠到地面的距离M就略微的高于底座的上平面距离地面的距离L。

如图4所示，第一连接块23和第二连接块24均为T型，在T型的竖直段上连接有导向轮27，在竖直段与水平段相交处镶嵌有滚珠。如图5所示，第三连接块25和第四连接块26也为T型，但是与第一连接块23不同的是，第三连接块25上的导向轮27安装在T型的水平段的一侧上，水平段的另一侧上设有一个缺口251；第三连接块25上滚珠28到导向轮27的距离与第一连接块23上的滚珠28到导向轮27的距离相同。T型的第三连接块25的竖直段上设有一个定位孔252。

如图2所示，沿底座3的长度方向设有限位块31，限位块31与第三连接块25上的缺口251相匹配。底座3的侧面安装有两个连接座4，连接座4与限位块31位于同一侧；连接座4上安装有气缸5；气缸5的活塞杆穿过连接座4。底座3框架的四个角处均设有固定块，固定块通过螺栓与地面紧固连接。四个脚轮22均可以使用万向轮，或者其中两个使用万向轮，另外两个脚轮22的运动方向与底座3的宽度方向一致。平台架2安装好脚轮22后的长度略长与整个底座3的长度。为了保证平台架2安装到底座3上后的平整度，还可以在第三连接块25和第四连接块26上增加调整垫块6。

使用过程：如图3所示，将安装有夹具的平台架2通过脚轮22推动到底座3旁，沿着箭头的方向推动，然后通过两边的导轮与底座3的两侧相接触，第一连接块23、第二连接块24、第三连接块25和第四连接块26的底面均设有滚珠，由于滚珠与地面的垂直距离略微小于所述底座上平面距离地面的距离，通过滚珠与底座3框架的上平面相接触，就能快速地将整个平台架2推动到位，在推动平台架2时可以通过人力，也可以将绳索穿过夹具安装平台1上的吊环11，然后通过电机的转动拉动平台架2；当限位块31卡入第三连接块25和第四连接块26的缺口251时，则表示平台架2移动到位；气缸5将活塞杆推出，插入第三连接块25和第四连接块26的定位孔252内，对整个平台架2进行定位，防止平台架2移位。当需要更换夹具时，气缸5的活塞杆缩回，活塞杆离开定位孔252，然后将平台架2推出即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹具更换装置，其特征在于，包括平台架（2）和底座（3）；所述平台架（2）上安装有至少三个脚轮（22）；所述平台架（2）的底面设有至少三个滚珠，至少三个所述滚珠不处于同一直线上；所述滚珠与地面的垂直距离不大于所述底座（3）上平面距离地面的距离。

2.根据权利要求1所述的夹具更换装置，其特征在于，所述夹具更换装置还包括夹具安装平台（1），所述夹具安装平台（1）安装于所述平台架（2）上；所述平台架（2）的四各角均安装有支架（21）；所述支架（21）上安装有脚轮（22）；四个所述支架（21）上分别连接有第一连接块（23）、第二连接块（24）、第三连接块（25）和第四连接块（26）；所述第一连接块（23）、第二连接块（24）、第三连接块（25）和第四连接块（26）上均安装有导向轮（27）。

3.根据权利要求2所述的夹具更换装置，其特征在于，沿所述底座（3）的长度方向设有限位块（31），所述第三连接块（25）和所述第四连接块（26）远离所述导向轮（27）的一侧设有缺口（251）；所述限位块（31）与所述缺口（251）相匹配。

4.根据权利要求3所述的夹具更换装置，其特征在于，所述底座（3）的侧面安装有连接座（4），所述连接座（4）与所述限位块（31）位于同一侧；所述连接座（4）上安装有气缸（5）；所述气缸（5）的活塞杆穿过所述连接座（4）；所述第三连接块（25）和所述第四连接块（26）上均设有定位孔（252）。

5.根据权利要求4所述的夹具更换装置，其特征在于，所述底座（3）上安装有两个连接座（4），两个所述连接座（4）上均安装有气缸（5）。

6.根据权利要求2所述的夹具更换装置，其特征在于，所述夹具安装平台（1）的四个角上均安装有吊环（11）。

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