CN215558494U - 一种用于提升工件的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种用于提升工件的升降机构，包括：龙门架；固定框架，其包括安装在所述龙门架上、且相对所述龙门架的中心线对称设置的左固定框和右固定框；升降驱动装置，其安装在所述固定框架上；活动框架，其安装在所述升降驱动装置的输出端、且用于连接工件或连接装夹有工件的夹具机构。在龙门架上设置左固定框和右固定框，将升降驱动装置安装在固定框架上，通过升降驱动装置驱使活动框架上升或下降，整体结构稳定性更高，承载力更大，工件或夹具机构升降更加平稳、不易晃动。

Description

一种用于提升工件的升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种用于提升工件的升降机构。

背景技术

现有的很多升降机构，结构一般较为简单：在机架上安装液压缸或气缸，然后升降架安装在液压缸或气缸的输出端，通过液压缸或气缸的输出端的伸展实现升降架的升降；这种机构承载力较小、结构稳定性较差、升降过程不够平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于提升工件的升降机构，旨在解决现有技术中承载力较小、结构稳定性较差、升降过程不够平稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于提升工件的升降机构，包括：

龙门架；

固定框架，其包括安装在所述龙门架上、且相对所述龙门架的中心线对称设置的左固定框和右固定框；

升降驱动装置，其安装在所述固定框架上；

活动框架，其安装在所述升降驱动装置的输出端、且用于连接工件或连接装夹有工件的夹具机构。整体结构稳定性更高，承载力更大，工件或夹具机构升降更加平稳、不易晃动。

优选地，所述龙门架包括左支撑架、右支撑架和横架，所述左支撑架和所述右支撑架相互平行且间隔设置，所述横架架设在所述左支撑架和所述右支撑架上，所述左固定框和所述右固定框分别安装在所述横架的两端。

优选地，所述横架的两端设有滑动轮，所述滑动轮可滑动地架设在所述左支撑架和所述右支撑架上。升降机构可同时对多条产线上的工件进行作业，提高生产效率、减少设备成本。

优选地，所述活动框架包括左活动框和右活动框，所述升降驱动装置包括第一伸缩缸和第二伸缩缸；所述第一伸缩缸安装在所述左固定框上，所述左活动框安装在所述第一伸缩缸的输出端；所述第二伸缩缸安装在所述右固定框上，所述右活动框安装在所述第二伸缩缸的输出端。活动框架如此设置可适用于安装连接尺寸较大的工件，且工件升降更加平稳；升降驱动装置如此设置可使左活动框和右活动框同步或单独升降。

优选地，所述活动框架还包括横向连接框架，所述横向连接框架的两端分别与所述左活动框和所述右活动框连接。左活动框和右活动框在上升或下降时同步性更高，且活动框架的结构强度更高。

优选地，所述左固定框和所述左活动框之间设有用于辅助所述左活动框升降的第一导向组件。第一导向组件用于辅助左活动框升降并对左活动框进行限位，使左活动框升降顺畅、升降过程不发生偏移、升降更稳定。

优选地，所述第一导向组件包括导向轮和导向杆，所述导向轮安装在所述左固定框上，所述导向杆安装在所述左活动框上，且所述导向杆可在所述导向轮上滑动。通过导向杆可使导向轮旋转，导向轮的旋转也可辅助左活动框升降，减少升降阻力，提高升降顺畅度。

优选地，所述左固定框的两侧均设有所述导向轮，所述左活动框的两侧均设有所述导向杆。如此设置，可提高左固定框与左活动框之间的结构强度，提高左活动框升降时的稳定性和顺畅度；从两侧对左活动框进行限位，提高结构稳定性。

优选地，所述导向轮为V型滚轮，所述导向杆位于所述V型滚轮的V形槽内。如此设置可避免导向轮和导向杆偏移、错位，以保证左固定框升降平稳。

优选地，所述右固定框和所述右活动框之间设有用于辅助所述右活动框升降的第二导向组件，所述第二导向组件与所述第一导向组件结构一致。第二导向组件用于辅助右活动框升降并对右活动框进行限位，使右活动框升降顺畅、升降过程不发生偏移、升降更稳定。

本实用新型一种用于提升工件的升降机构，至少具有以下有益效果：在龙门架上设置左固定框和右固定框，将升降驱动装置安装在固定框架上，通过升降驱动装置驱使活动框架上升或下降，整体结构稳定性更高，承载力更大，工件或夹具机构升降更加平稳、不易晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型升降机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型固定框架、升降驱使装置和活动框架的装配结构示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图。

附图中：1-龙门架、11-左支撑架、12-右支撑架、13-横架、14-滑动轮、2-固定框架、21-左固定框、22-右固定框、3-升降驱动装置、31-第一伸缩缸、32-第二伸缩缸、4-活动框架、41-左活动框、42-右活动框、43-横向连接框架、5-第一导向组件、51-导向轮、52-导向杆。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，一种用于提升工件的升降机构，包括：

龙门架1；

固定框架2，其包括安装在所述龙门架1上、且相对所述龙门架1的中心线对称设置的左固定框21和右固定框22；

升降驱动装置3，其安装在所述固定框架2上；

活动框架4，其安装在所述升降驱动装置3的输出端、且用于连接工件或连接装夹有工件的夹具机构。

龙门架1作为基架用于安装固定框架2，具体是在龙门架1上安装有左固定框21和右固定框22，左固定框21和右固定框22的结构相同、且相对龙门架1的中心线对称设置，龙门架1的中心线是指经过龙门架1中心的竖直方向上的线。升降驱动装置3安装在固定框架2上，用于驱使活动框架4相对龙门架1和固定框架2上升或下降。活动框架4用于连接工件或连接装夹有工件的夹具机构，即夹具机构安装在活动框架4上，活动框架4上升或下降时可带动夹具机构和被夹具机构夹紧的工件上升或下降。本技术方案，在龙门架1上设置左固定框21和右固定框22，将升降驱动装置3安装在固定框架2上，通过升降驱动装置3驱使活动框架4上升或下降，整体结构稳定性更高，承载力更大，工件或夹具机构升降更加平稳、不易晃动。

进一步地，所述龙门架1包括左支撑架11、右支撑架12和横架13，所述左支撑架11和所述右支撑架12相互平行且间隔设置，所述横架13架设在所述左支撑架11和所述右支撑架12上，所述左固定框21和所述右固定框22分别安装在所述横架13的两端。

左支撑架11和右支撑架12结构相同，均为“П”形结构，两者相互平行且间隔设置；横架13架设在左支撑架11和右支撑架12之间，即横架13的两端分别与左支撑架11和右支撑架12连接；左固定框21和右固定框22分别安装在横架13的两端，且左固定框21和右固定框22的上端面与横架13的下端面连接。龙门架1结构如此设置可提高升降机构的结构稳定性，提高其承载能力。

进一步地，所述横架13的两端设有滑动轮14，所述滑动轮14可滑动地架设在所述左支撑架11和所述右支撑架12上。

横架13的两端均设有两个滑动轮14，两端的滑动轮14分别承载于左支撑架11和右支撑架12，滑动轮14可在左支撑架11和右支撑架12上滑动，进而使横架13在龙门架1上滑动，因此在实际应用中，升降机构可同时对多条产线上的工件进行作业，提高生产效率、减少设备成本。比如，龙门架1架设在多条产线之间，升降机构对其中一条产线的工件进行升降作业之后，横架13通过滑动轮14移动以使固定框架2、升降驱动装置3和活动框架4移动至另一条生产线上，以对另一条生产线上的工件进行升降作业。

进一步地，所述活动框架4包括左活动框41和右活动框42，所述升降驱动装置3包括第一伸缩缸31和第二伸缩缸32；所述第一伸缩缸31安装在所述左固定框21上，所述左活动框41安装在所述第一伸缩缸31的输出端；所述第二伸缩缸32安装在所述右固定框22上，所述右活动框42安装在所述第二伸缩缸32的输出端。

左活动框41和右活动框42结构相同，且分别与左固定框21和右固定框22对应；通过第一伸缩缸31的输出端的伸展或收缩，可驱使左活动框41相对左固定框21上升或下降；通过第二伸缩缸32的输出端的伸展或收缩，可驱使右活动框42相对右固定框22上升或下降；第一伸缩缸31和第二伸缩缸32具体可为气缸或液压缸。活动框架4如此设置可适用于安装连接尺寸较大的工件，且工件升降更加平稳。升降驱动装置3如此设置可使左活动框41和右活动框42同步或单独升降；同步升降时，升降机构受力较为均匀、合理；不同步升降时可灵活改变工件的状态，如将工件倾斜。

进一步地，所述活动框架4还包括横向连接框架43，所述横向连接框架43的两端分别与所述左活动框41和所述右活动框42连接。

对于尺寸较大的工件，升降机构的尺寸需设计得较大，因此左活动框41和右活动框42之间的距离也较大；因此为了使左活动框41和右活动框42在上升或下降时同步性更高，则设置横向连接框架43将左活动框41和右活动框42连接起来；另一方面，横向连接框架43还可提高活动框架4的结构强度。

进一步地，所述左固定框21和所述左活动框41之间设有用于辅助所述左活动框41升降的第一导向组件5。第一导向组件5用于辅助左活动框41升降并对左活动框41进行限位，使左活动框41升降顺畅、升降过程不发生偏移、升降更稳定。

进一步地，所述第一导向组件5包括导向轮51和导向杆52，所述导向轮51安装在所述左固定框21上，所述导向杆52安装在所述左活动框41上，且所述导向杆52可在所述导向轮51上滑动。

导向轮51可转动地安装在左固定框21上，且转动轴线与左活动框41的升降方向相垂直；导向杆52安装在左活动框41上，且导向杆52的长度方向与左活动框41的升降方向相同；当左活动框41相对左固定框21升降时，导向杆52与导向轮51相接触，且通过导向杆52可使导向轮51旋转，导向轮51的旋转也可辅助左活动框41升降，减少升降阻力，提高升降顺畅度。在其他实施例中，第一导向组件5可以是滑轨和滑块，将滑轨安装在左固定框21上、且滑轨的长度方向与左活动框41升降的方向一致，滑块安装在左滑动框上、且可滑动地安装在滑轨上。

进一步地，所述左固定框21的两侧均设有所述导向轮51，所述左活动框41的两侧均设有所述导向杆52。

左固定框21的两侧均设有导向轮51，且导向轮51位于左固定框21靠近左活动框41的一侧面，左活动框41位于左固定框21两侧的导向轮51之间；左活动框41的两侧设有导向杆52，两侧的导向杆52与两侧的导向轮51分别对应。更优地，左固定框21的两侧沿左活动框41升降方向均匀分布设有多个导向轮51。如此设置，可提高左固定框21与左活动框41之间的结构强度，提高左活动框41升降时的稳定性和顺畅度；从两侧对左活动框41进行限位，提高结构稳定性。

进一步地，所述导向轮51为V型滚轮或U型滚轮，所述导向杆52位于所述V型滚轮的V形槽或U型滚轮的U形槽内。V型滚轮或U型滚轮与导向杆52的相接触的位置形成一V形槽或U形槽，导向杆52位于V形槽或U形槽内；如此设置可避免导向轮51和导向杆52偏移、错位，以保证左固定框21升降平稳。

进一步地，所述右固定框22和所述右活动框42之间设有用于辅助所述右活动框42升降的第二导向组件，所述第二导向组件与所述第一导向组件5结构一致。

第二导向组件用于辅助右活动框42升降并对右活动框42进行限位，使右活动框42升降顺畅、升降过程不发生偏移、升降更稳定。第二导向组件的结构与第一导向组件5的结构一致，具体设置形式和工作原理参考上述关于第一导向组件5的描述，在此不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，包括：

龙门架(1)；

固定框架(2)，其包括安装在所述龙门架(1)上、且相对所述龙门架(1)的中心线对称设置的左固定框(21)和右固定框(22)；

升降驱动装置(3)，其安装在所述固定框架(2)上；

活动框架(4)，其安装在所述升降驱动装置(3)的输出端、且用于连接工件或连接装夹有工件的夹具机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述龙门架(1)包括左支撑架(11)、右支撑架(12)和横架(13)，所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)相互平行且间隔设置，所述横架(13)架设在所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)上，所述左固定框(21)和所述右固定框(22)分别安装在所述横架(13)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述横架(13)的两端设有滑动轮(14)，所述滑动轮(14)可滑动地架设在所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述活动框架(4)包括左活动框(41)和右活动框(42)，所述升降驱动装置(3)包括第一伸缩缸(31)和第二伸缩缸(32)；所述第一伸缩缸(31)安装在所述左固定框(21)上，所述左活动框(41)安装在所述第一伸缩缸(31)的输出端；所述第二伸缩缸(32)安装在所述右固定框(22)上，所述右活动框(42)安装在所述第二伸缩缸(32)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述活动框架(4)还包括横向连接框架(43)，所述横向连接框架(43)的两端分别与所述左活动框(41)和所述右活动框(42)连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述左固定框(21)和所述左活动框(41)之间设有用于辅助所述左活动框(41)升降的第一导向组件(5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述第一导向组件(5)包括导向轮(51)和导向杆(52)，所述导向轮(51)安装在所述左固定框(21)上，所述导向杆(52)安装在所述左活动框(41)上，且所述导向杆(52)可在所述导向轮(51)上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述左固定框(21)的两侧均设有所述导向轮(51)，所述左活动框(41)的两侧均设有所述导向杆(52)。

9.根据权利要求7所述的一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述导向轮(51)为V型滚轮，所述导向杆(52)位于所述V型滚轮的V形槽内。

10.根据权利要求6至9所述的任意一项一种用于提升工件的升降机构，其特征在于，所述右固定框(22)和所述右活动框(42)之间设有用于辅助所述右活动框(42)升降的第二导向组件，所述第二导向组件与所述第一导向组件(5)结构一致。

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