CN218465426U - 一种新能源电池包定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电池包定位装置，包括两个对称间隔设置的安装架，两个安装架上对应安装有顶升机构，顶升机构包括同步连杆、固连于安装架上的第一标准气缸以及滑动连接于安装架上的第一等高块和第二等高块，第一等高块靠近第一标准气缸的伸缩杆一侧固连有第一连接块，第一连接块与第一标准气缸的伸缩杆固连，第二等高块靠近第一等高块一端固连有第二连接块，同步连杆的一端与第一等高块固连，另一端与第二连接块固连。本实用新型提供了一种新能源电池包定位装置，解决现有技术中新能源电池包定位效果较差，定位精度较低的技术问题。

Description

一种新能源电池包定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种新能源电池包定位装置，属于新能源电池技术领域。

背景技术

目前，现有的新能源电池包在装配定位的过程中，需将工装定位板放置于小车上，新能源电池包放置于工装定位板上，推动小车，使新能源电池包位于对应抬起位置，并由升降气缸实现新能源电池包在高度方向的定位。由于仅靠升降气缸实现新能源电池包在高度方向的定位，当升降气缸出现故障或者断气后，升降气缸的伸缩杆收缩，从而无法实现新能源电池包的定位效果，并且当新能源电池包伸至指定高度后，水平方向无定位机构，定位精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新能源电池包定位装置，解决现有技术中新能源电池包定位效果较差，定位精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新能源电池包定位装置，包括两个对称间隔设置的安装架，两个所述安装架上对应安装有顶升机构，所述顶升机构包括同步连杆、固连于安装架上的第一标准气缸以及滑动连接于安装架上的第一等高块和第二等高块，所述第一等高块靠近第一标准气缸的伸缩杆一侧固连有第一连接块，所述第一连接块与第一标准气缸的伸缩杆固连，所述第二等高块靠近第一等高块一端固连有第二连接块，所述同步连杆的一端与第一等高块固连，另一端与第二连接块固连，所述安装架位于第一等高块和第二等高块的上方滑动连接有横梁，所述横梁的顶部安装有若干万向球轴承，所述横梁的底部安装有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承与第一等高块滑动连接，所述第二深沟球轴承与第二等高块滑动连接。

进一步的，两个所述安装架的相对一侧还安装有定位机构，所述定位机构包括定位柱，所述定位柱与安装架远离横梁一侧滑动连接，所述定位柱的一端滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固连有定位板，所述定位板远离滑板一侧固连有定位销，所述定位柱的底部固连有安装板，所述安装板靠近滑板一端安装有第二标准气缸，所述滑板的底部卡设有浮动接头，所述第二标准气缸的伸缩杆穿过安装板与浮动接头固连。

进一步的，所述滑板远离安装架一侧固连有限位板块，所述定位柱远离安装架一侧安装有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器位于第二接近传感器的上方，所述第一接近传感器用于检测限位板块的伸出行程，所述第二接近传感器用于检测限位板块的收缩行程。

进一步的，还包括横向固定机构，所述横向固定机构包括松紧螺栓和对接块，所述安装架的顶部固连有钢架槽，所述钢架槽内滑动连接有滑条，所述定位柱靠近钢架槽一侧固连有第三连接块，所述对接块与第三连接块固连，所述滑条上开设有螺纹孔，所述对接块上开设有与螺纹孔对应设置的通孔，所述松紧螺栓穿过通孔与螺纹孔螺纹连接。

进一步的，两个所述安装架位于第一等高块所在一端安装有第三接近传感器，两个所述安装架位于第二等高块所在一端安装有第四接近传感器，所述第三接近传感器用于检测第一等高块的伸出行程，所述第四接近传感器用于检测第二等高块的收缩行程。

进一步的，两个所述安装架的相邻一侧固连有导向板，所述导向板上通过轴承安装有若干间隔设置的导向轮。

进一步的，还包括夹块，两个所述安装架的相对一端固连有安装块，所述安装块上安装有夹紧气缸，所述夹块与夹紧气缸上的夹紧臂固连。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

第一等高块靠近第一标准气缸的伸缩杆一侧固连有第一连接块，第一连接块与第一标准气缸的伸缩杆固连，第二等高块靠近第一等高块一端固连有第二连接块，同步连杆的一端与第一等高块固连，另一端与第二连接块固连，第一标准气缸伸出时，带动第一等高块和第二等高块同步移动，进而使第一深沟球轴承和第二深沟球轴承从第一等高块和第二等高块的低位面滑动至高位面，实现新能源电池包在高度方向的定位，避免了因第一标准气缸出现故障或者断气时，新能源电池包下降而导致定位的问题，有效提高了新能源电池包的定位效果；

通过将定位柱水平滑动至对应位置后，第二标准气缸收缩，进而带动定位销与新能源电池包上的定位孔卡接，有效提高了新能源电池包的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种新能源电池包定位装置的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种新能源电池包定位装置的一侧正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种新能源电池包定位装置的一侧背面结构示意图；

图中：1、安装架；2、第二连接块；3、第二深沟球轴承；4、第二等高块；5、第四接近传感器；6、支撑底板；7、第三连接块；8、定位销；9、定位板；10、定位柱；11、对接块；12、松紧螺栓；13、第一标准气缸；14、同步连杆；15、钢架槽；16、第一连接块；17、横梁；18、万向球轴承；19、夹紧气缸；20、安装块；21、夹紧臂；22、夹块；23、第三接近传感器；24、导向轮；25、导向板；26、第一深沟球轴承；27、第一等高块；28、滑板；29、限位板块；30、第二标准气缸；31、安装板；32、第二接近传感器；33、第一接近传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种新能源电池包定位装置，包括两个对称间隔设置的安装架1；

两个安装架1上对应安装有顶升机构，具体的，顶升机构包括同步连杆14、固连于安装架1上的第一标准气缸13以及滑动连接于安装架1上的第一等高块27和第二等高块4，第一等高块27和第二等高块4同向设置，本实施例中，第一标准气缸13通过螺栓固连于安装架1的中部，第一等高块27和第二等高块4的底部固连有滑轨，安装架1位于滑轨的底部对应固连有滑块，位于第一等高块27和第二等高块4底部的滑轨与位于滑轨底部的滑块滑动连接，第一等高块27靠近第一标准气缸13的伸缩杆一侧固连有第一连接块16，第一连接块16与第一标准气缸13的伸缩杆固连，第二等高块4靠近第一等高块27一端固连有第二连接块2，同步连杆14的一端与第一等高块27固连，另一端与第二连接块2固连，安装架1位于第一等高块27和第二等高块4的上方滑动连接有横梁17，本实施例中，横梁17靠安装架1的两端固连有滑轨，安装架1的两端固连有对应的滑块，横梁17靠安装架1两端的滑轨与安装架1两端的滑块滑动连接，横梁17的顶部安装有若干万向球轴承18，万向球轴承18用于支撑抬起新能源电池包，横梁17的底部安装有第一深沟球轴承26和第二深沟球轴承3，其中，第一深沟球轴承26与第一等高块27滑动连接，第二深沟球轴承3与第二等高块4滑动连接。

应用中，初始状态下，第一标准气缸13处于收缩状态，此时，第一深沟球轴承26和第二深沟球轴承3分别位于第一等高块27和第二等高块4的低位面，当新能源电池包位于万向球轴承18上时，第一标准气缸13伸出，进而带动第一等高块27和第二等高块4同步移动，使第一深沟球轴承26和第二深沟球轴承3从第一等高块27和第二等高块4的低位面滑动至高位面，实现新能源电池包在高度方向的定位，避免了因第一标准气缸13出现故障或者断气时，新能源电池包下降而导致定位失效的问题，有效提高了新能源电池包的定位效果。

两个安装架1的相对一侧还安装有定位机构，具体的，定位机构包括定位柱10，定位柱10与安装架1远离横梁17一侧滑动连接，本实施例中，安装架1靠近定位柱10一侧固连有滑轨，定位柱10上固连有对应的滑块，安装架1靠近定位柱10一侧的滑轨与定位柱10上的滑块滑动连接，定位柱10的一端滑动连接有滑板28，本实施例中，定位柱10的一端固连有滑块，滑板28靠近定位柱10一端固连有滑轨，定位柱10一端的滑块与滑板28靠近定位柱10一端的滑轨滑动连接，滑板28的顶部固连有定位板9，定位板9远离滑板28一侧固连有定位销8，定位柱10的底部固连有安装板31，安装板31靠近滑板28一端安装有第二标准气缸30，滑板28的底部卡设有浮动接头，安装时，第二标准气缸30的伸缩杆穿过安装板31与浮动接头固连。

应用中，初始状态下，第二标准气缸30处于伸出状态，当新能源电池包在高度方向实现定位后，将定位柱10水平滑动至对应位置，第二标准气缸30收缩带动滑板28，滑板28带动定位板9，定位板9带动定位销8进而使定位销8与新能源电池包上的定位孔卡接，从而有效提高了新能源电池包的定位精度。

本实施例中，滑板28远离安装架1一侧固连有限位板块29，定位柱10远离安装架1一侧安装有第一接近传感器33和第二接近传感器32，第一接近传感器33位于第二接近传感器32的上方，第一接近传感器33用于检测限位板块29的伸出行程，第二接近传感器32用于检测限位板块29的收缩行程。

应用中，当第一接近传感器33感应到限位板块29时，第二标准气缸30的伸缩杆停止伸出，当第二接近传感器32感应到限位板块29时，第二标准气缸30的伸缩杆停止收缩，能够有效定位第二标准气缸30的伸出和收缩行程。

本实施例中还包括横向固定机构，具体的，横向固定机构包括松紧螺栓12和对接块11，安装架1的顶部固连有钢架槽15，钢架槽15内滑动连接有滑条，定位柱10靠近钢架槽15一侧固连有第三连接块7，对接块11与第三连接块7固连，滑条上开设有螺纹孔，对接块11上开设有与螺纹孔对应设置的通孔，松紧螺栓12穿过通孔与螺纹孔螺纹连接。

应用中，当定位柱10水平滑动时，松紧螺栓12松开便于定位柱10的水平滑动，当定位柱10水平滑动至对应位置时，松紧螺栓12拧紧便于使定位柱10水平固定。

两个安装架1位于第一等高块27所在一端安装有第三接近传感器23，两个安装架1位于第二等高块4所在一端安装有第四接近传感器5，第三接近传感器23用于检测第一等高块27的伸出行程，第四接近传感器5用于检测第二等高块4的收缩行程。

应用中，当第三接近传感器23感应到第一等高块27时，第一标准气缸13的伸缩杆停止伸出，当第四接近传感器5感应到第二等高块4时，第二标准气缸30的伸缩杆停止收缩，能够有效定位第一标准气缸13的伸出和收缩行程。

本实施例中，两个安装架1的相邻一侧固连有导向板25，导向板25上通过轴承安装有若干间隔设置的导向轮24，导向轮24沿导向板25的延伸方向排布，便于使盛放工装定位板9的小车导向。

本实施例中，还包括夹块22，两个安装架1的相对一端固连有安装块20，安装块20上安装有夹紧气缸19，夹块22与夹紧气缸19上的夹紧臂21固连，应用中，当小车推至对应位置时，夹紧气缸19带动夹紧臂21从而使夹块22将小车前后夹紧，便于后续的定位。

本实施例中，两个安装架1的底部两端固连有支撑底板6，支撑底板6通过螺栓与地面固连。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新能源电池包定位装置，其特征在于，包括两个对称间隔设置的安装架，两个所述安装架上对应安装有顶升机构，所述顶升机构包括同步连杆、固连于安装架上的第一标准气缸以及滑动连接于安装架上的第一等高块和第二等高块，所述第一等高块靠近第一标准气缸的伸缩杆一侧固连有第一连接块，所述第一连接块与第一标准气缸的伸缩杆固连，所述第二等高块靠近第一等高块一端固连有第二连接块，所述同步连杆的一端与第一等高块固连，另一端与第二连接块固连，所述安装架位于第一等高块和第二等高块的上方滑动连接有横梁，所述横梁的顶部安装有若干万向球轴承，所述横梁的底部安装有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承与第一等高块滑动连接，所述第二深沟球轴承与第二等高块滑动连接。

2.根据权利要求1所述的新能源电池包定位装置，其特征在于，两个所述安装架的相对一侧还安装有定位机构，所述定位机构包括定位柱，所述定位柱与安装架远离横梁一侧滑动连接，所述定位柱的一端滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固连有定位板，所述定位板远离滑板一侧固连有定位销，所述定位柱的底部固连有安装板，所述安装板靠近滑板一端安装有第二标准气缸，所述滑板的底部卡设有浮动接头，所述第二标准气缸的伸缩杆穿过安装板与浮动接头固连。

3.根据权利要求2所述的新能源电池包定位装置，其特征在于，所述滑板远离安装架一侧固连有限位板块，所述定位柱远离安装架一侧安装有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器位于第二接近传感器的上方，所述第一接近传感器用于检测限位板块的伸出行程，所述第二接近传感器用于检测限位板块的收缩行程。

4.根据权利要求3所述的新能源电池包定位装置，其特征在于，还包括横向固定机构，所述横向固定机构包括松紧螺栓和对接块，所述安装架的顶部固连有钢架槽，所述钢架槽内滑动连接有滑条，所述定位柱靠近钢架槽一侧固连有第三连接块，所述对接块与第三连接块固连，所述滑条上开设有螺纹孔，所述对接块上开设有与螺纹孔对应设置的通孔，所述松紧螺栓穿过通孔与螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的新能源电池包定位装置，其特征在于，两个所述安装架位于第一等高块所在一端安装有第三接近传感器，两个所述安装架位于第二等高块所在一端安装有第四接近传感器，所述第三接近传感器用于检测第一等高块的伸出行程，所述第四接近传感器用于检测第二等高块的收缩行程。

6.根据权利要求1所述的新能源电池包定位装置，其特征在于，两个所述安装架的相邻一侧固连有导向板，所述导向板上通过轴承安装有若干间隔设置的导向轮。

7.根据权利要求1所述的新能源电池包定位装置，其特征在于，还包括夹块，两个所述安装架的相对一端固连有安装块，所述安装块上安装有夹紧气缸，所述夹块与夹紧气缸上的夹紧臂固连。

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