CN211780011U - 一种工业机器人用便于调节的安装底座 - Google Patents

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武晋
朱雅乔
王春光
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Abstract

本实用新型提供了一种工业机器人用便于调节的安装底座,包括:电动液压推杆、安装板、限位块;所述顶板设置在连接板的上部,且顶板与连接板通过卡接;所述电动液压推杆设置在顶板的底侧,且电动液压推杆与顶板通过螺栓固定方式相连接;所述安装板设置在电动液压推杆的底端,且安装板与电动液压推杆通过螺栓固定方式相连接;所述限位块设置在安装板的顶侧,且限位块与安装板通过焊接方式相连接。本实用新型通过对该装置在结构上的改进,具有该装置的顶板高度便于调节,且该装置便于移动进行位置调节的优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种工业机器人用便于调节的安装底座
技术领域
本实用新型涉及机器装置技术领域,更具体的说,尤其涉及一种工业机器人用便于调节的安装底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,大多工业机器人在安装时都会用到安装底座,从而使工业机器人在使用时更稳定。
但是现有的工业机器人用安装底座大多还存在安装底座的高度不便于调节,安装底座不方便调节位置等问题和不足。
有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种工业机器人用便于调节的安装底座,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用便于调节的安装底座,以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种工业机器人用便于调节的安装底座,由以下具体技术手段所达成:一种工业机器人用便于调节的安装底座,包括:固定板、连接立柱、连接板、顶板、电动液压推杆、安装板、万向轮、限位块、螺栓孔;所述连接立柱设置在固定板的顶侧,且连接立柱与固定板通过焊接方式相连接;所述连接板设置在连接立柱的顶端,且连接板与连接立柱通过焊接方式相连接;所述顶板设置在连接板的上部,且顶板与连接板通过卡接;所述电动液压推杆设置在顶板的底侧,且电动液压推杆与顶板通过螺栓固定方式相连接;所述安装板设置在电动液压推杆的底端,且安装板与电动液压推杆通过螺栓固定方式相连接;所述万向轮设置在安装板的底侧,且万向轮与安装板通过螺栓固定方式相连接;所述限位块设置在安装板的顶侧,且限位块与安装板通过焊接方式相连接;所述螺栓孔位于顶板的顶侧。
作为本技术方案的进一步优化,所述连接立柱呈矩形阵列的方式焊接在固定板的顶侧与连接板的底侧之间有四处。
作为本技术方案的进一步优化,所述固定板与连接板均为矩形板状结构。
作为本技术方案的进一步优化,所述顶板底部的中间设有一处与连接板卡接的矩形状凹槽,且顶板的左右两侧均呈横向设有两处与连接板左右两侧相连接的固定螺栓。
作为本技术方案的进一步优化,所述安装板为矩形板状结构,且安装板顶侧的中间设置有一处用于穿过固定板的矩形通孔,并且安装板的顶侧呈矩形阵列的方式设有四处通过固定螺栓与连接立柱相连接的限位块。
作为本技术方案的进一步优化,所述电动液压推杆呈矩形阵列的方式在顶板的底侧与安装板的顶侧之间安装有四处。
作为本技术方案的进一步优化,所述螺栓孔在顶板的顶侧设置有多处。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1、本实用新型通过电动液压推杆与安装板及顶板的设计,拆卸顶板与连接板左右两侧连接的固定螺栓,启动电动液压推杆,从而使该装置的顶板高度便于调节。
2、本实用新型通过电动液压推杆与安装板及限位块、连接立柱的设计,拆卸限位块与连接立柱之间用于连接的固定螺栓,启动电动液压推杆,安装板下降,使安装板底侧的万向轮与地面接触进行支撑,固定板上升至合适位置,从而使该装置便于移动进行位置调节。
3、本实用新型通过对该装置在结构上的改进,具有该装置的顶板高度便于调节,且该装置便于移动进行位置调节的优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图中:固定板1、连接立柱2、连接板3、顶板4、电动液压推杆5、安装板6、万向轮7、限位块8、螺栓孔401。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图2,本实用新型提供一种工业机器人用便于调节的安装底座的具体技术实施方案:一种工业机器人用便于调节的安装底座,包括:固定板1、连接立柱2、连接板3、顶板4、电动液压推杆5、安装板6、万向轮7、限位块8、螺栓孔401;连接立柱2设置在固定板1的顶侧,且连接立柱2与固定板1通过焊接方式相连接;连接板3设置在连接立柱2的顶端,且连接板3与连接立柱2通过焊接方式相连接;顶板4设置在连接板3的上部,且顶板4与连接板3通过卡接;电动液压推杆5设置在顶板4的底侧,且电动液压推杆5与顶板4通过螺栓固定方式相连接;安装板6设置在电动液压推杆5的底端,且安装板6与电动液压推杆5通过螺栓固定方式相连接;万向轮7设置在安装板6的底侧,且万向轮7与安装板6通过螺栓固定方式相连接;限位块8设置在安装板6的顶侧,且限位块8与安装板6通过焊接方式相连接;螺栓孔401位于顶板4的顶侧。
具体的,连接立柱2呈矩形阵列的方式焊接在固定板1的顶侧与连接板3的底侧之间有四处。
具体的,固定板1与连接板3均为矩形板状结构。
具体的,顶板4底部的中间设有一处与连接板3卡接的矩形状凹槽,且顶板4的左右两侧均呈横向设有两处与连接板3左右两侧相连接的固定螺栓。
具体的,安装板6为矩形板状结构,且安装板6顶侧的中间设置有一处用于穿过固定板1的矩形通孔,并且安装板6的顶侧呈矩形阵列的方式设有四处通过固定螺栓与连接立柱2相连接的限位块8。
具体的,电动液压推杆5呈矩形阵列的方式在顶板4的底侧与安装板6的顶侧之间安装有四处。
具体的,螺栓孔401在顶板4的顶侧设置有多处。
具体实施步骤:在使用该装置时,将工业机器人通过螺栓与顶板4顶侧设有的螺栓孔401连接进行固定,在该装置需要进行高度调节时,拆卸连接板3与顶板4左右两侧相连接的固定螺栓,启动电动液压推杆5,进行该装置高度的调节,在该装置需要移动进行位置调节时,关闭电动液压推杆5,安装连接板3与顶板4左右两侧相连接的固定螺栓,拆卸限位块8与连接立柱2相连接的固定螺栓,启动电动液压推杆5,使安装板6下降,万向轮7与地面接触进行支撑,固定板1上升至合适位置后,即可通过万向轮7将该装置进行移动。
综上所述:该一种工业机器人用便于调节的安装底座,通过电动液压推杆与安装板及顶板的设计,拆卸顶板与连接板左右两侧连接的固定螺栓,启动电动液压推杆,从而使该装置的顶板高度便于调节;通过电动液压推杆与安装板及限位块、连接立柱的设计,拆卸限位块与连接立柱之间用于连接的固定螺栓,启动电动液压推杆,安装板下降,使安装板底侧的万向轮与地面接触进行支撑,固定板上升至合适位置,从而使该装置便于移动进行位置调节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人用便于调节的安装底座,包括:固定板(1)、连接立柱(2)、连接板(3)、顶板(4)、电动液压推杆(5)、安装板(6)、万向轮(7)、限位块(8)、螺栓孔(401);其特征在于:所述连接立柱(2)设置在固定板(1)的顶侧,且连接立柱(2)与固定板(1)通过焊接方式相连接;所述连接板(3)设置在连接立柱(2)的顶端,且连接板(3)与连接立柱(2)通过焊接方式相连接;所述顶板(4)设置在连接板(3)的上部,且顶板(4)与连接板(3)通过卡接;所述电动液压推杆(5)设置在顶板(4)的底侧,且电动液压推杆(5)与顶板(4)通过螺栓固定方式相连接;所述安装板(6)设置在电动液压推杆(5)的底端,且安装板(6)与电动液压推杆(5)通过螺栓固定方式相连接;所述万向轮(7)设置在安装板(6)的底侧,且万向轮(7)与安装板(6)通过螺栓固定方式相连接;所述限位块(8)设置在安装板(6)的顶侧,且限位块(8)与安装板(6)通过焊接方式相连接;所述螺栓孔(401)位于顶板(4)的顶侧。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于调节的安装底座,其特征在于:所述连接立柱(2)呈矩形阵列的方式焊接在固定板(1)的顶侧与连接板(3)的底侧之间有四处。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于调节的安装底座,其特征在于:所述固定板(1)与连接板(3)均为矩形板状结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于调节的安装底座,其特征在于:所述顶板(4)底部的中间设有一处与连接板(3)卡接的矩形状凹槽,且顶板(4)的左右两侧均呈横向设有两处与连接板(3)左右两侧相连接的固定螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于调节的安装底座,其特征在于:所述安装板(6)为矩形板状结构,且安装板(6)顶侧的中间设置有一处用于穿过固定板(1)的矩形通孔,并且安装板(6)的顶侧呈矩形阵列的方式设有四处通过固定螺栓与连接立柱(2)相连接的限位块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于调节的安装底座,其特征在于:所述电动液压推杆(5)呈矩形阵列的方式在顶板(4)的底侧与安装板(6)的顶侧之间安装有四处。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于调节的安装底座,其特征在于:所述螺栓孔(401)在顶板(4)的顶侧设置有多处。
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