CN215146306U - 一种多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装 - Google Patents

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朱俊杰
黄建华
崔北乐
姜伟立
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Abstract

本实用新型属于一种多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于包括底座,所述底座上设置有两组旋转机构,所述旋转机构上分别设置有可转动的梁头固定装置以及梁身固定装置,所述梁头固定装置和梁身固定装置相对设置。安装使用时,将梁头固定安装在梁头固定装置上,然后将梁身固定安装在梁身固定装置上,并分别通过锁紧装置和夹紧装置将梁身和梁头进行固定。固定后通过人工或机械臂进行焊接,当表面焊接完成后,旋转机构驱动,将履带梁翻转,进行背面焊接。能够方便履带梁的正反两面焊接,结构简单,焊接速度快。

Description

一种多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装
技术领域
本实用新型属于焊接工装技术领域,具体是一种多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装。
背景技术
挖掘机履带梁是挖掘机底盘中的一个重要组成部分,履带梁的尺寸大,一般都是通过将钢板或其他板材通过焊接方式拼接而成。传统的履带梁焊接工装,一般都是固定设置的,将履带梁限位后进行焊接,然后再人为将履带梁翻转过来,进行背面焊接。费时费力,且履带梁的重量大,翻转非常困难。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供了一种多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装。
所述的一种多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于包括底座,所述底座上设置有两组旋转机构,所述旋转机构上分别设置有可转动的梁头固定装置以及梁身固定装置,所述梁头固定装置和梁身固定装置相对设置。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述旋转机构上设置有动力系统以及旋转轴承,所述动力系统的输出轴与所述旋转轴承的内圈固定连接,所述旋转轴承的外圈固定安装在旋转机构的壳体上。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述梁头固定装置包括连接底板,所述连接底板固定安装在旋转机构的输出轴上。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述连接底板上设置有支撑架,所述支撑架上设置有定位柱。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述支撑架的两侧设置有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧架以及设置在所述锁紧架顶部的压块,所述压块通过调节螺栓设置所述锁紧架上。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述梁身固定装置包括连接板,所述连接板的下方设置有支撑台,所述支撑台上设置有用于支撑梁身的垫块。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述垫块的侧边设置定位架,所述定位架的两侧设置有夹紧装置。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述夹紧装置包括固定安装在所述支撑台上的支座,所述支座上通过夹紧螺栓上设置夹紧块。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述定位架上设置有配合所述夹紧块的圆柱。
所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述连接板上设置有限位块;
所述支撑台上还设置有下压装置,包括连接柱,所述连接柱上设置有支撑块,所述支撑块上通过调节螺栓设置有下压块。
与现有技术相比,本实用新型有以下优点:
安装使用时,将梁头固定安装在梁头固定装置上,然后将梁身固定安装在梁身固定装置上,并分别通过锁紧装置和夹紧装置将梁身和梁头进行固定。固定后通过人工或机械臂进行焊接,当表面焊接完成后,旋转机构驱动,将履带梁翻转,进行背面焊接。通过该装置,能够方便履带梁的正反两面焊接,结构简单,焊接速度快。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型梁头固定装置的结构示意图;
图3为本实用新型梁身定位装置的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,一种多地形挖掘机履带梁自动焊接工装,包括底座1,底座1上设置有两组旋转机构2,旋转机构2上设置有动力系统以及旋转轴承21,动力系统的输出轴与旋转轴承21的内圈固定连接,旋转轴承21的外圈固定安装在旋转机构2的壳体上,动力系统的输出轴上固定设置有梁头固定装置3以及梁身固定装置4。两组旋转机构2的动力系统的输出端相对设置,其中一个旋转机构2上设置梁头固定装置3,另一个旋转机构2上设置梁身固定装置4。
梁头固定装置3包括连接底板31,连接底板31固定安装在动力系统的输出轴上。连接底板31上设置有支撑架32,支撑架32上设置有定位柱33。支撑架 32的两侧设置有锁紧装置,包括锁紧架34以及设置在所述锁紧架34顶部的压块 35,压块通过调节螺栓36设置锁紧架34上,梁头放置在支撑架32上,然后通过两侧的调节螺栓36将压块35紧紧压在梁头上,将梁头固定在梁头固定装置3上。
梁身固定装置4包括连接板41,连接板41的下方设置有支撑台42,支撑台 42上设置有垫块43。垫块43的侧边设置定位架44,定位架44的两侧设置有夹紧装置。夹紧装置包括固定安装在支撑台42上的支座45,支座上通过夹紧螺栓 46上设置夹紧块47。定位架44上设置有配合所述夹紧块47的圆柱48,连接板 41上设置有限位块49。
支撑台42上还设置有下压装置5,包括连接柱51,所述连接柱51上设置有支撑块52,支撑块52上通过调节螺栓设置有下压块53。
安装使用时,将梁头固定安装在梁头固定装置3上,然后将梁身固定安装在梁身固定装置4上,并分别通过锁紧装置和夹紧装置将梁身和梁头进行固定。固定后通过人工或机械臂进行焊接,当表面焊接完成后,旋转机构2驱动,将履带梁翻转,进行背面焊接。通过该装置,能够方便履带梁的正反两面焊接,结构简单,焊接速度快。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于包括底座(1),所述底座(1)上设置有两组旋转机构(2),所述旋转机构(2)上分别设置有可转动的梁头固定装置(3)以及梁身固定装置(4),所述梁头固定装置(3)和梁身固定装置(4)相对设置。
2.根据权利要求1所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述旋转机构(2)上设置有动力系统以及旋转轴承(21),所述动力系统的输出轴与所述旋转轴承(21)的内圈固定连接,所述旋转轴承(21)的外圈固定安装在旋转机构(2)的壳体上。
3.根据权利要求1所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述梁头固定装置(3)包括连接底板(31),所述连接底板(31)固定安装在旋转机构(2)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述连接底板(31)上设置有支撑架(32),所述支撑架(32)上设置有定位柱(33)。
5.根据权利要求4所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述支撑架(32)的两侧设置有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧架(34)以及设置在所述锁紧架(34)顶部的压块(35),所述压块(35)通过调节螺栓(36)设置所述锁紧架(34)上。
6.根据权利要求1或5所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述梁身固定装置(4)包括连接板(41),所述连接板(41)的下方设置有支撑台(42),所述支撑台(42)上设置有用于支撑梁身的垫块(43)。
7.根据权利要求6所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述垫块(43)的侧边设置定位架(44),所述定位架(44)的两侧设置有夹紧装置。
8.根据权利要求7所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述夹紧装置包括固定安装在所述支撑台(42)上的支座(45),所述支座上通过夹紧螺栓(46)上设置夹紧块(47)。
9.根据权利要求8所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述定位架(44)上设置有配合所述夹紧块(47)的圆柱(48)。
10.根据权利要求6所述的多地形挖掘机履带梁自动化焊接工装,其特征在于所述连接板(41)上设置有限位块(49);
所述支撑台(42)上还设置有下压装置(5),包括连接柱(51),所述连接柱(51)上设置有支撑块(52),所述支撑块(52)上通过调节螺栓设置有下压块(53)。
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