CN219310520U - 一种移动小车车斗焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车斗生产设备技术领域，尤其涉及一种移动小车车斗焊接工装。其包括：翻转机构、定位支架、定位组件及夹持组件；两定位支架滑动连接在翻转机构上，用于承托车斗，定位支架包括：滑座、安装于滑座上的外支架和内撑架，滑座滑动连接于翻转机构上，两相对设置的内撑架用于支撑车斗内侧，位于外侧的两外支架相对设置；定位组件固定于滑座上，用于限位车斗口部边缘；夹持组件安装于外支架上，夹持组件的输出端朝向内撑架，与内撑架配合限位车斗外侧。本实用新型用于解决焊接成型不符合要求的问题。

Description

一种移动小车车斗焊接工装

技术领域

本实用新型属于车斗生产设备技术领域，尤其涉及一种移动小车车斗焊接工装。

背景技术

移动小车中车斗在生产过程中，通常是对多个侧板、底板等进行拼接焊接形成。

目前，在车斗焊接前的拼装，操作人员通常将待焊接的车斗部件组装拼接后进行固定，固定好之后再进行焊接，但是车斗在进行固定的时候，由于操作人员拼接操作手法的不一致，焊接出来的车斗通常会出现车斗口部不规整，车斗表面不平整等问题，导致车斗焊接成型不符合要求，另外，车斗在进行固定后，焊接范围较大，导致焊接操作起来不方便，效率低。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种移动小车车斗焊接工装，用于解决焊接成型不符合要求的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动小车车斗焊接工装，其包括：

翻转机构；

两定位支架，滑动连接在所述翻转机构上，用于承托所述车斗，所述定位支架包括：滑座、安装于所述滑座上的外支架和内撑架，所述滑座滑动连接于所述翻转机构上，两相对设置的所述内撑架用于支撑所述车斗内侧，位于外侧的两所述外支架相对设置；

定位组件，固定于所述滑座上，用于限位所述车斗口部边缘；

夹持组件，安装于所述外支架上，所述夹持组件的输出端朝向所述内撑架，与所述内撑架配合限位所述车斗外侧。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

通过滑动连接在翻转机构上的两个定位支架，能够适用于不同长度的车斗，当车斗倒扣在内撑架上后，内撑架支撑起车斗内部，位于滑座上的定位组件将拼装好的车斗进行定位，然后，两侧相对设置的外支架上的夹持组件能够将车斗的侧板固定夹持住，方便后续准确焊接，同时配合翻转机构的转动，能够将车斗进行翻转，便于一旁的焊接机器对其上车斗各拼接缝隙进行焊接。

进一步地，所述夹持组件包括：

若干夹持缸，安装于所述外支架上，其输出端抵接于所述车斗侧面，以将所述车斗侧面压在所述内撑架上；

限位滑套，固定于所述外支架中部，所述限位滑套匹配套接在所述车斗外侧的转轴上。

进一步地，若干所述夹持缸沿所述车斗边缘轮廓间隔布置。

进一步地，所述夹持缸的输出端上螺接有柔性缓冲压头。

进一步地，所述定位组件包括至少四组定位块，四组所述定位块分别抵接限位于所述车斗口部四角处。

进一步地，每组所述定位块中至少包括两块定位块，两所述定位块垂直分布分别抵接于所述车斗角部两相邻边上。

进一步地，所述翻转机构包括：底座，所述底座顶部两端固定有两支座；

翻转架，其两端转动连接于两所述支座上，所述定位支架通过线轨滑动连接于锁翻转架上；

驱动装置，其输出端与所述翻转架一端传动连接，用于驱动所述翻转架在两支座间转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的定位支架和翻转机构的结构示意图。

附图标记：

1、车斗；

101、底板主体；102、侧板；103、转轴；

2、翻转机构；3、定位支架；4、定位组件；5、夹持组件；

201、底座；202、支座；203、翻转架；204、驱动装置；

301、滑座；302、内撑架；303、外支架；

401、定位块；

501、夹持缸；502、限位滑套；503、柔性缓冲压头；

6、线轨；7、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型实施例所提供的一种移动小车车斗焊接工装，车斗具体包括底板主体和封堵在两侧的侧板以及连接在底板主体和侧板围成的车斗内部的支撑框。

本实施例的移动小车车斗焊接工装包括：翻转机构、两定位支架、定位组件及夹持组件。

两定位支架滑动连接在所述翻转机构上，用于承托所述车斗，具体地，两定位支架通过线轨滑块滑动连接在翻转机构上，线轨安装在翻转机构上，滑块安装在定位支架底部，滑块滑动连接在线轨上，通过外部驱动机构驱动定位支架的移动，进而实现定位支架在翻转机构上的滑动，以改变两定位支架的间距。

其中，所述定位支架包括：滑座、安装于所述滑座上的外支架和内撑架；

所述滑座滑动连接于所述翻转机构上，具体地，滑块安装在滑座底部，两滑座上的两内撑架相对设置，两所述内撑架用于支撑所述车斗内侧，车斗倒扣于两内撑架上，位于外侧的两所述外支架相对设置，分别对应在车斗的两侧面。

定位组件固定于所述滑座上，用于限位所述车斗口部边缘，倒扣的车斗口部边缘被限制，起到对准定位作用。

夹持组件安装于所述外支架上，所述夹持组件的输出端朝向所述内撑架，与所述内撑架配合限位所述车斗外侧。

通过滑动连接在翻转机构上的两个定位支架，能够适用于不同长度的车斗，当车斗倒扣在内撑架上后，内撑架支撑起车斗内部，位于滑座上的定位组件将拼装好的车斗进行定位，然后，两侧相对设置的外支架上的夹持组件能够将车斗的侧板固定夹持住，方便后续准确焊接，同时配合翻转机构的转动，能够将车斗进行翻转，便于一旁的焊接机器对其上车斗各拼接缝隙进行焊接。

其中，所述夹持组件包括：六个夹持缸和限位滑套，夹持缸可通过气缸液压缸或电推杆等实现。

夹持缸安装于所述外支架上，其输出端抵接于所述车斗侧面，以将所述车斗侧面压在所述内撑架上，限位滑套固定于所述外支架中部，所述限位滑套匹配套接在所述车斗外侧的转轴上，在起到定位的同时配合夹持缸将车斗的侧板固定。

具体地，若干所述夹持缸沿所述车斗边缘轮廓间隔布置，由于车斗侧面呈梯形，六个夹持缸呈梯形分布，对准车斗侧板的边缘，将车斗侧板边缘压紧在车斗底板主体上。

所述夹持缸的输出端上螺接有柔性缓冲压头，用于接触侧板时，能够起到缓冲作用，同时吸附固定住侧板。

本实施例中，所述定位组件包括至少四组定位块，四组所述定位块分别抵接限位于所述车斗口部四角处，当车斗倒扣于内撑架上后，车斗的口部位于滑座上，而四组定位块限制车斗的口部，将拼装好的车斗进行限位。

每组所述定位块中至少包括两块定位块，两所述定位块垂直分布分别抵接于所述车斗角部两相邻边上，防止拼装好的底板主体和侧板向四周移动。

所述翻转机构包括：底座、翻转架及驱动装置，所述底座顶部两端固定有两支座。

翻转架的两端通过转轴转动连接于两所述支座上，所述定位支架通过线轨滑动连接于锁翻转架上，驱动装置的输出端与所述翻转架一端传动连接，用于驱动所述翻转架在两支座间转动，通过翻转架将朝向焊接机器人一面的车斗焊接完成后进行旋转，以配合焊接机器人的焊接，高效完成焊接作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种移动小车车斗焊接工装，其特征在于，包括：

翻转机构；

两定位支架，滑动连接在所述翻转机构上，用于承托所述车斗，所述定位支架包括：滑座、安装于所述滑座上的外支架和内撑架，所述滑座滑动连接于所述翻转机构上，两相对设置的所述内撑架用于支撑所述车斗内侧，位于外侧的两所述外支架相对设置；

定位组件，固定于所述滑座上，用于限位所述车斗口部边缘；

夹持组件，安装于所述外支架上，所述夹持组件的输出端朝向所述内撑架，与所述内撑架配合限位所述车斗外侧。

2.根据权利要求1所述的移动小车车斗焊接工装，其特征在于，所述夹持组件包括：

若干夹持缸，安装于所述外支架上，其输出端抵接于所述车斗侧面，以将所述车斗侧面压在所述内撑架上；

限位滑套，固定于所述外支架中部，所述限位滑套匹配套接在所述车斗外侧的转轴上。

3.根据权利要求2所述的移动小车车斗焊接工装，其特征在于，若干所述夹持缸沿所述车斗边缘轮廓间隔布置。

4.根据权利要求2所述的移动小车车斗焊接工装，其特征在于，所述夹持缸的输出端上螺接有柔性缓冲压头。

5.根据权利要求2所述的移动小车车斗焊接工装，其特征在于，所述定位组件包括至少四组定位块，四组所述定位块分别抵接限位于所述车斗口部四角处。

6.根据权利要求5所述的移动小车车斗焊接工装，其特征在于，每组所述定位块中至少包括两块定位块，两所述定位块垂直分布分别抵接于所述车斗角部两相邻边上。

7.根据权利要求1所述的移动小车车斗焊接工装，其特征在于，所述翻转机构包括：底座，所述底座顶部两端固定有两支座；

翻转架，其两端转动连接于两所述支座上，所述定位支架通过线轨滑动连接于锁翻转架上；

驱动装置，其输出端与所述翻转架一端传动连接，用于驱动所述翻转架在两支座间转动。

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